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趣學韓語:零基礎入門 版權信息
- ISBN：9787564184162
- 條形碼：9787564184162 ; 978-7-5641-8416-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
趣學韓語:零基礎入門 本書特色
《趣學韓語：零基礎入門》是一本集發音、語法、單詞、口語、文化為一體的超級圖解韓語入門書。
《趣學韓語：零基礎入門》借由科學**的編排、生動活潑的版式、深入淺出的講解幫助你奠定韓語良好基礎，快速進入角色，體會說韓語的成就感。每個場景都配有幽默插圖，邊看圖、邊聽音，學習變得生動有趣、幽默輕松，不再枯燥乏味、不再繁瑣沉重！由淺入深的學習模式，一句話點出精髓，直接講重點、舉例子，簡明扼要的講解，讓繁瑣的語法規則一目了然，好懂又好用！10大實用情景，包括出行、飲食、購物、娛樂、工作等日常生活的方方面面，每個場景主題句下還配有延伸句和替換句，幫你舉一反三，多角度學習。從發音到語法、單詞到會話、口語到文化，幫助讀者全面學習韓國語，深入了解韓國文化，學習地更加全面、更加系統！
趣學韓語:零基礎入門 內容簡介
這是一本集發音、語法、單詞、口語、文化為一體的不錯圖解韓語入門書。本書借由科學的編排、生動活潑的版式、深入淺出的講解幫助你奠定韓語良好基礎，快速進入角色，體會說韓語的成就感。每個場景都配有幽默插圖，邊看圖、邊聽音，學習變得生動有趣、幽默輕松，不再枯燥乏味、不再繁瑣沉重!
趣學韓語:零基礎入門 目錄
第1章 緒論
1.1 新的教育理論
1.1.1 多元智能與多元能力
1.1.2 成功智力
1.1.3 激進建構主義
1.2 本課程的教育理論基石
1.3 創新人才的培養
1.3.1 21世紀教育的特點
1.3.2 創新能力的培養
1.4 本課程介紹與目的
第2章 創新理論
2.1 創新與社會進步
2.2 創新及其相關概念
2.2.1 創新的概念
2.2.2 發現
2.2.3 發明
2.2.4 革新
2.3 創新基本原理
2.3.1 綜合創新原理
2.3.2 分離創新原理
2.3.3 移植創新原理
2.3.4 逆向創新原理
2.3.5 還原創新原理
2.3.6 價值優化原理
2.3.7 群體創新原理
2.3.8 完滿創新原理
2.3.9 變性創新原理
2.3.10 物場分析原理
2.4 常用的創新方法
2.4.1 群體集智法
2.4.2 系統分析法
2.4.3 聯想類比法
2.4.4 轉向創新法
2.4.5 組合創新法
2.4.6 專利文獻選讀法
2.4.7 輸入輸出法
2.5 TRIZ理論
2.5.1 基本概念
2.5.2 物理沖突及其解決原理
2.5.3 技術沖突及其解決原理
2.5.4 利用沖突矩陣實現創新
第3章 機器人發展史
3.1 機器人的誕生
3.2 機器人的發展
3.2.1 國內機器人發展歷程
3.2.2 國外機器人發展歷程
3.2.3 機器人未來發展趨勢
3.3 國內外高校機器人教育發展狀況
3.3.1 國外高校機器人教育現狀
3.3.2 國內高校機器人教育現狀
3.3.3 機器人基礎教育發展的趨勢
第4章 機器人的控制器
4.1 68HC11E1控制器
4.1.1 68HC11E1微控制器
4.1.2 外部存儲器
4.1.3 電源與復位電路
4.1.4 通信
4.1.5 電機驅動電路
4.2 LPC2132控制器
4.2.1 ARM7TDMI-S處理器
4.2.2 片內存儲器
4.2.3 電源電路設計
4.3 ARMCorrex-M3控制器
4.3.1 Cortex-M3內核概述
4.3.2 Cortex-M3內核結構
4.3.3 Cortex-M3存儲器映射
4.3.4 時鐘和復位
4.3.5 嵌套向量中斷控制器（NVIC）
4.3.6 內存保護單元（MPu）
4.3.7 調試和跟蹤
4.3.8 總線矩陣和接口
4.3.9 電源管理
4.4 ATmegal28控制器
4.4.1 AVR單片機概述
4.4.2 ATmega128概述
4.4.3 ATmega128系統結構
4.4.4 ATmega128存儲器
4.4.5 定時器/計數器（T/C）
4.5 總結
第5章 機器人的感知部分
5.1 機器人傳感器
5.1.1 傳感器簡介
5.1.2 傳感器的分類
5.1.3 傳感器選用原則
5.1.4 機器人傳感器
5.2 機器人常用測距傳感器
5.2.1 超聲波傳感器
5.2.2 激光測距傳感器
5.2.3 紅外測距傳感器
5.3 機器人常用其他傳感器
5.3.1 碰撞傳感器
5.3.2 光敏傳感器
5.3.3 聲音傳感器
5.3.4 光電編碼器
5.3.5 溫度傳感器
5.3.6 數字指南針
5.3.7 火焰傳感器
5.3.8 接近開關傳感器
5.3.9 灰度傳感器
5.3.10 姿態傳感器
5.3.11 氣體傳感器
5.3.12 視覺傳感器
5.3.13 人體熱釋電紅外線傳感器
第6章 機器人的機械部分
6.1 機器人原動機的選擇和使用
6.1.1 液壓驅動
6.1.2 氣壓驅動
6.1.3 直流電動機的原理與結構
6.1.4 步進電動機
6.1.5 伺服電機（舵機）
6.2 機器人的傳動機構
6.2.1 齒輪機構
6.2.2 輪系
6.2.3 平面連桿機構
6.2.4 凸輪機構
6.3 機器人的執行機構
6.3.1 機器人的行走機構
6.3.2 手部機構
第7章 編程——賦予機器人智慧
7.1 機器人編程語言
7.2 C語言編程基礎
7.2.1 C語言簡介
7.2.2 C語言基本語法
7.3 基礎編程實例
7.3.1 個機器人C語言程序：HelloRobot！
7.3.2 控制機器人運動
7.3.3 讓機器人獲得感知周圍環境的能力
7.4 高級編程實例
7.4.1 個多進程程序
7.4.2 添加一個新進程
7.4.3 C進程同步的基本方法
第8章 實戰
8.1 機器人足球比賽（2vs2）
8.1.1 比賽場地及設備標準
8.1.2 名詞解釋
8.1.3 比賽規則
8.1.4 犯規與處罰
8.1.5 裁判
8.2 機器人滅火比賽
8.2.1 比賽場地及設備標準
8.2.2 比賽規則
8.3 機器人排雷比賽
8.3.1 比賽場地
8.3.2 機器人
8.3.3 比賽道具
8.3.4 比賽
8.4 機器人擂臺賽
8.4.1 比賽場地
8.4.2 機器人
8.4.3 機器人運行
8.4.4 比賽順序
8.4.5 得分
8.4.6 犯規
8.4.7 比賽暫停
8.4.8 認輸
參考文獻
1.1 新的教育理論
1.1.1 多元智能與多元能力
1.1.2 成功智力
1.1.3 激進建構主義
1.2 本課程的教育理論基石
1.3 創新人才的培養
1.3.1 21世紀教育的特點
1.3.2 創新能力的培養
1.4 本課程介紹與目的
第2章 創新理論
2.1 創新與社會進步
2.2 創新及其相關概念
2.2.1 創新的概念
2.2.2 發現
2.2.3 發明
2.2.4 革新
2.3 創新基本原理
2.3.1 綜合創新原理
2.3.2 分離創新原理
2.3.3 移植創新原理
2.3.4 逆向創新原理
2.3.5 還原創新原理
2.3.6 價值優化原理
2.3.7 群體創新原理
2.3.8 完滿創新原理
2.3.9 變性創新原理
2.3.10 物場分析原理
2.4 常用的創新方法
2.4.1 群體集智法
2.4.2 系統分析法
2.4.3 聯想類比法
2.4.4 轉向創新法
2.4.5 組合創新法
2.4.6 專利文獻選讀法
2.4.7 輸入輸出法
2.5 TRIZ理論
2.5.1 基本概念
2.5.2 物理沖突及其解決原理
2.5.3 技術沖突及其解決原理
2.5.4 利用沖突矩陣實現創新
第3章 機器人發展史
3.1 機器人的誕生
3.2 機器人的發展
3.2.1 國內機器人發展歷程
3.2.2 國外機器人發展歷程
3.2.3 機器人未來發展趨勢
3.3 國內外高校機器人教育發展狀況
3.3.1 國外高校機器人教育現狀
3.3.2 國內高校機器人教育現狀
3.3.3 機器人基礎教育發展的趨勢
第4章 機器人的控制器
4.1 68HC11E1控制器
4.1.1 68HC11E1微控制器
4.1.2 外部存儲器
4.1.3 電源與復位電路
4.1.4 通信
4.1.5 電機驅動電路
4.2 LPC2132控制器
4.2.1 ARM7TDMI-S處理器
4.2.2 片內存儲器
4.2.3 電源電路設計
4.3 ARMCorrex-M3控制器
4.3.1 Cortex-M3內核概述
4.3.2 Cortex-M3內核結構
4.3.3 Cortex-M3存儲器映射
4.3.4 時鐘和復位
4.3.5 嵌套向量中斷控制器（NVIC）
4.3.6 內存保護單元（MPu）
4.3.7 調試和跟蹤
4.3.8 總線矩陣和接口
4.3.9 電源管理
4.4 ATmegal28控制器
4.4.1 AVR單片機概述
4.4.2 ATmega128概述
4.4.3 ATmega128系統結構
4.4.4 ATmega128存儲器
4.4.5 定時器/計數器（T/C）
4.5 總結
第5章 機器人的感知部分
5.1 機器人傳感器
5.1.1 傳感器簡介
5.1.2 傳感器的分類
5.1.3 傳感器選用原則
5.1.4 機器人傳感器
5.2 機器人常用測距傳感器
5.2.1 超聲波傳感器
5.2.2 激光測距傳感器
5.2.3 紅外測距傳感器
5.3 機器人常用其他傳感器
5.3.1 碰撞傳感器
5.3.2 光敏傳感器
5.3.3 聲音傳感器
5.3.4 光電編碼器
5.3.5 溫度傳感器
5.3.6 數字指南針
5.3.7 火焰傳感器
5.3.8 接近開關傳感器
5.3.9 灰度傳感器
5.3.10 姿態傳感器
5.3.11 氣體傳感器
5.3.12 視覺傳感器
5.3.13 人體熱釋電紅外線傳感器
第6章 機器人的機械部分
6.1 機器人原動機的選擇和使用
6.1.1 液壓驅動
6.1.2 氣壓驅動
6.1.3 直流電動機的原理與結構
6.1.4 步進電動機
6.1.5 伺服電機（舵機）
6.2 機器人的傳動機構
6.2.1 齒輪機構
6.2.2 輪系
6.2.3 平面連桿機構
6.2.4 凸輪機構
6.3 機器人的執行機構
6.3.1 機器人的行走機構
6.3.2 手部機構
第7章 編程——賦予機器人智慧
7.1 機器人編程語言
7.2 C語言編程基礎
7.2.1 C語言簡介
7.2.2 C語言基本語法
7.3 基礎編程實例
7.3.1 個機器人C語言程序：HelloRobot！
7.3.2 控制機器人運動
7.3.3 讓機器人獲得感知周圍環境的能力
7.4 高級編程實例
7.4.1 個多進程程序
7.4.2 添加一個新進程
7.4.3 C進程同步的基本方法
第8章 實戰
8.1 機器人足球比賽（2vs2）
8.1.1 比賽場地及設備標準
8.1.2 名詞解釋
8.1.3 比賽規則
8.1.4 犯規與處罰
8.1.5 裁判
8.2 機器人滅火比賽
8.2.1 比賽場地及設備標準
8.2.2 比賽規則
8.3 機器人排雷比賽
8.3.1 比賽場地
8.3.2 機器人
8.3.3 比賽道具
8.3.4 比賽
8.4 機器人擂臺賽
8.4.1 比賽場地
8.4.2 機器人
8.4.3 機器人運行
8.4.4 比賽順序
8.4.5 得分
8.4.6 犯規
8.4.7 比賽暫停
8.4.8 認輸
參考文獻
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