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運動控制系統安裝與調試

包郵 運動控制系統安裝與調試

作者:甄久軍
出版社:高等教育出版社出版時間:2019-10-01
開本: 16開 頁數: 225
本類榜單:教材銷量榜
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運動控制系統安裝與調試 版權信息

運動控制系統安裝與調試 本書特色

本書采用項目驅動式的學習情境編寫模式,校企合作,以企業所要求的職業素養、職業能力和職業知識為內涵,把理論知識、技術技能和崗位能力融入到5個項目,15個教學任務之中。通過一個簡單運動控制系統的認知與裝調項目、直流電機運動控制系統調試項目、交流電機運動控制系統調試項目、步進電機運動控制系統調試項目、伺服電機運動控制系統調試項目等5個學習情境,闡述運動控制系統常用的設備原理、設備控制、設備裝調等不同層面的內容,展現運動控制系統裝調方面的主流知識與技術技能。 教材為立體化教材,包括學習任務、習題測驗、交流互動、任務拓展等,力爭激發學生的學習興趣,提高學生參與度。學生通過掃描教材正文右側二維碼可以學習全部的PPT、重點內容的實踐文檔和微課。 本書可作為高職高專教育、應用型本科教育、成人教育等機構的機電、自動化及相關專業教材,也可作為相關技術人員的參考用書。

運動控制系統安裝與調試 內容簡介

本書采用項目驅動式的學習情境編寫模式,校企合作,以企業所要求的職業素養、職業能力和職業知識為內涵,把理論知識、技術技能和崗位能力融入到5個項目,15個教學任務之中。通過一個簡單運動控制系統的認知與裝調項目、直流電機運動控制系統調試項目、交流電機運動控制系統調試項目、步進電機運動控制系統調試項目、伺服電機運動控制系統調試項目等5個學習情境,闡述運動控制系統常用的設備原理、設備控制、設備裝調等不同層面的內容,展現運動控制系統裝調方面的主流知識與技術技能。 教材為立體化教材,包括學習任務、習題測驗、交流互動、任務拓展等,力爭激發學生的學習興趣,提高學生參與度。學生通過掃描教材正文右側二維碼可以學習全部的PPT、重點內容的實踐文檔和微課。 本書可作為高職高專教育、應用型本科教育、成人教育等機構的機電、自動化及相關專業教材,也可作為相關技術人員的參考用書。

運動控制系統安裝與調試 目錄

項目一 一個簡單運動控制系統的認知與裝調 任務1 運動控制系統認知 1.1.1 初識運動控制系統 1.1.2 運動控制系統的發展 1.1.3 運動控制系統的開環控制 1.1.4 運動控制系統的閉環控制 任務2 一個簡單運動控制系統分析與裝調 1.2.1 簡單運動控制系統介紹 1.2.2 系統控制線路圖分析 1.2.3 工程圖冊與電氣制圖標準 1.2.4 裝調實施的工具與材料 1.2.5 裝調實施的安全操作技術規程 1.2.6 主軸變頻調速系統裝調 任務3 電動機的裝調及維護 1.3.1 電動機的選配與搬運 1.3.2 電動機的安裝 1.3.3 起動檢查 1.3.4 運行維護 1.3.5 電動機拆卸檢修項目 1.3.6 電動機運行故障及維修 總結與練習 項目二 直流電動機運動控制系統的調試 任務1 控制方案分析與電動機選擇 2.1.1 控制方案分析 2.1.2 直流電動機的應用及特點 2.1.3 直流電動機的銘牌分析與選型 2.1.4 常用的物理概念與定律 2.1.5 直流電動機工作原理 2.1.6 直流電動機的結構及分類 任務2 驅動電路設計 2.2.1 直流電動機的起動 2.2.2 直流電動機的制動 2.2.3 直流電動機的調速方法 2.2.4 直流電動機的調速性能指標 2.2.5 PWM裝置 2.2.6 電動機驅動電路設計 任務3直流電動機的閉環控制與實施 2.3.1 閉環控制方案設計 2.3.2 速度檢測模塊簡介 2.3.3 直流調速系統的數學模型認知 2.3.4 系統微分方程的建立 2.3.5 拉普拉斯變換的數學方法 2.3.6 線性系統的傳遞函數 2.3.7 系統框圖 2.3.8 直流調速系統的數學模型建立 2.3.9 直流調速系統的PID控制 2.3.10 直流電動機的接線、運行與分析 總結與練習 項目三 交流電動機運動控制系統的調試 任務1 控制方案設計 3.1.1 控制方案設計 3.1.2 電源電路設計 3.1.3 主軸電動機控制電路設計 3.1.4 冷卻電動機控制電路設計 3.1.5 強電控制電路設計 3.1.6 PLC輸入控制電路設計 3.1.7 PLC輸出控制電路設計 任務2 元器件的選型 3.2.1 交流電動機的分類及應用 3.2.2 三相異步電動機結構及工作原理 3.2.3 三相異步電動機轉矩與機械特性 3.2.4 三相異步電動機的起動與制動 3.2.5 三相異步電動機的調速 3.2.6 三相異步電動機的銘牌分析與選型 3.2.7 變頻器的分類與現狀 3.2.8 變頻器的基本原理 3.2.9 變頻器的選型 3.2.10 其他元器件的選型 任務3 程序設計與調試 3.3.1 PLC的I/O地址分配 3.3.2 程序設計 3.3.3 編程與調試 3.3.4 變頻器的設置與調試 3.3.5 變頻器的維護與檢修 總結與練習 項目四 步進電動機運動控制系統的調試 任務1 控制方案設計 4.1.1 設計控制方案圖 4.1.2 設計步進電動機驅動電路圖 4.1.3 設計I/0控制電路圖 任務2 元器件的選型 4.2.1 步進電動機的分類及特點 4.2.2 步進電動機的工作原理及結構 4.2.3 步進電動機的主要技術指標和運行特性 4.2.4 步進電動機的銘牌分析與選型 4.2.5 步進驅動器的選型 4.2.6 其他元器件的選型 任務3 程序設計與系統調試 4.3.1 PLC的I/0地址分配 4.3.2 梯形圖設計 4.3.3 程序上傳 4.3.4 步進驅動器的參數設置 4.3.5 常用步進驅動系統聯調與分析 總結與練習 項目五 伺服電動機運動控制 系統的調試 任務1 控制方案設計 5.1.1 設計控制方案圖 5.1.2 設計伺服電動機驅動電路圖 5.1.3 設計I/O控制電路圖 任務2 元器件的選型 5.2.1 伺服電動機的原理與特點 5.2.2 伺服電動機的應用 5.2.3 伺服電動機的機械特性及控制 5.2.4 伺服電動機的主要性能指標與技術指標 5.2.5 交流伺服電動機與步進電動機的性能比較 5.2.6 伺服電動機的銘牌分析與選型 5.2.7 伺服驅動器的選型 5.2.8 其他元器件的選型 任務3 程序設計與調試 5.3.1 PLC的I/O地址分配 5.3.2 梯形圖設計 5.3.3 程序下載 5,3.4 伺服驅動器的參數設置 5.3.5 典型伺服驅動系統聯調與分析 總結與練習 參考文獻
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