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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787568520904
- 條形碼：9787568520904 ; 978-7-5685-2090-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內容簡介
本教材根據目前學時的減少和減輕學生負擔的倡議，此次對上一版內容做了適當的刪減，主要是非主要內容(其他課程已覆蓋的內容)中的例題的刪減和重復性習題的刪減。還有部分內容陳述的精簡，力使所描述的內同言簡意賅。另外加了一些新型習題和更新一部分理論內容的陳述。
自動控制原理 目錄
第1章 緒論
1．1 自動控制系統的基本概念
1．2 自動控制系統的組成與結構
1．3 自動控制系統的分類
1．4 自動控制系統分析與設計的基本要求
1．5 自動控制理論的內容與發展
本章小結
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2．1 控制系統微分方程的建立
2．2 非線性特性的線性化
2．3 拉普拉斯變換及其應用
2．4 傳遞函數
2．5 動態結構圖
2．6 數學模型的MATLAB仿真分析
本章小結
習題
第3章 自動控制系統時域分析
3．1 典型輸入信號和時域性能指標
3．2 一階系統時域分析
3．3 二階系統時域分析
3．4 高階系統時域分析
3．5 控制系統的穩定性分析
3．6 控制系統穩態誤差分析
3．7 運用MATLAB進行控制系統時域分析
本章小結
習題
第4章 根軌跡法
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 根軌跡的基本繪制法則
4．3 廣義根軌跡
4．4 根軌跡分析法
4．5 運用MATLAB繪制根軌跡及分析
本章小結
習題
第5章 頻域分析法
5．1 頻率特性
5．2 典型環節的頻率特性
5．3 控制系統的開環頻率特性
5．4 頻域穩定判據
5．5 控制系統的頻域性能分析
5．6 運用MATLAB進行控制系統頻域分析
本章小結
習題
第6章 自動控制系統的設計與校正
6．1 控制系統的性能指標
6．2 基本控制規律
6．3 常用串聯校正網絡
6．4 反饋校正
6．5 復合校正
6．6 運用MATLAB進行控制系統設計與校正
本章小結
習題
第7章 離散控制系統分析
7．1 信號的采樣與保持
7．2 Z變換及其應用
7．3 離散系統的數學模型
7．4 離散系統穩定性與穩態誤差分析
7．5 離散系統動態性能分析
7．6 運用MATLAB進行離散系統分析
本章小結
習題
第8章 非線性控制系統分析
8．1 非線性系統概述
8．2 控制系統的非線性特性
8．3 相平面分析法
8．4 描述函數法
8．5 運用MATLAB進行非線性系統分析
本章小結
習題
習題答案
參考文獻
展開全部
自動控制原理 作者簡介
吳秀華，1999年碩士畢業開始從事教學和科研工作。從事自動控制原理的教學達15年，教授學生1000人以上.曾多次獲得自控原理課程的教案獎、一類課、精品課等獎勵。參與和主持了多項國家級、省級、校級的課題。
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