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MATLABMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真超級學(xué)習(xí)手冊(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787115519436
- 條形碼：9787115519436 ; 978-7-115-51943-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
MATLABMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真超級學(xué)習(xí)手冊(第2版) 本書特色
本書基于MATLAB R2018a，由淺入深，全面講解了MATLAB Simulink的知識。本書涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，并詳細介紹了MATLAB Simulink的使用。本書自始至終采用實例描述；內(nèi)容完整且每章相對獨立，是一本詳細的MATLAB Simulink參考書。 全書共分為13章，首先介紹MATLAB的基礎(chǔ)知識，隨后重點介紹Simulink的使用，包括Simulink仿真基礎(chǔ)、Simulink的仿真技術(shù)，以及Simulink的仿真應(yīng)用。其中，Simulink仿真基礎(chǔ)主要介紹Simulink模塊庫、Simulink基本操作以及Simulink系統(tǒng)的建模與仿真。同時，本書也對各種動態(tài)系統(tǒng)，如簡單系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)、混合系統(tǒng)的Simulink仿真進行了介紹。而Simulink子系統(tǒng)、命令行方式仿真以及S-function的運用則是Simulink仿真技術(shù)的內(nèi)容。*后6章為Simulink在工程上的應(yīng)用，包括通信系統(tǒng)仿真、電力系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)仿真、模糊控制仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真和圖像處理仿真。本書從這些系統(tǒng)的基本概念出發(fā)，對其仿真的方法及應(yīng)用加以說明。 本書以實用為目標，用實例引導(dǎo)，深入淺出，講解翔實，既適合作為理工科高等院校研究生、本科生的教學(xué)用書，也可作為廣大科研工程技術(shù)人員的參考用書。
MATLABMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真超級學(xué)習(xí)手冊(第2版) 內(nèi)容簡介
本書基于MATLAB R2018a，由淺入深，全面講解了MATLAB/Simulink的知識。本書涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，并詳細介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書自始至終采用實例描述；內(nèi)容完整且每章相對獨立，是一本詳細的MATLAB/Simulink參考書。 全書共分為13章，首先介紹MATLAB的基礎(chǔ)知識，隨后重點介紹Simulink的使用，包括Simulink仿真基礎(chǔ)、Simulink的仿真技術(shù)，以及Simulink的仿真應(yīng)用。其中，Simulink仿真基礎(chǔ)主要介紹Simulink模塊庫、Simulink基本操作以及Simulink系統(tǒng)的建模與仿真。同時，本書也對各種動態(tài)系統(tǒng)，如簡單系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)、混合系統(tǒng)的Simulink仿真進行了介紹。而Simulink子系統(tǒng)、命令行方式仿真以及S-function的運用則是Simulink仿真技術(shù)的內(nèi)容。很后6章為Simulink在工程上的應(yīng)用，包括通信系統(tǒng)仿真、電力系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)仿真、模糊控制仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真和圖像處理仿真。本書從這些系統(tǒng)的基本概念出發(fā)，對其仿真的方法及應(yīng)用加以說明。 本書以實用為目標，用實例引導(dǎo)，深入淺出，講解翔實，既適合作為理工科高等院校研究生、本科生的教學(xué)用書，也可作為廣大科研工程技術(shù)人員的參考用書。
MATLABMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真超級學(xué)習(xí)手冊(第2版) 目錄
第 1章 系統(tǒng)仿真與MATLAB Simulink1
1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述 1
1.2 MATLAB簡介 2
1.2.1 MATLAB產(chǎn)品說明 2
1.2.2 MATLAB Simulink的特點 3
1.3 MATLAB Simulink應(yīng)用示例 4
1.4 本章小結(jié) 6
第 2章 MATLAB編程基礎(chǔ) 7
2.1 MATLAB工作環(huán)境 7
2.1.1 MATLAB主界面 7
2.1.2 MATLAB文本編輯窗口 12
2.1.3 MATLAB幫助文檔的使用 13
2.2 MATLAB語言的基本元素 15
2.2.1 變量 16
2.2.2 賦值語句 16
2.2.3 矩陣及其元素表示 17
2.3 MATLAB下矩陣的運算 19
2.3.1 矩陣的代數(shù)運算 20
2.3.2 矩陣的關(guān)系運算 23
2.3.3 矩陣的邏輯運算 24
2.4 MATLAB的程序流程控制 24
2.4.1 循環(huán)控制結(jié)構(gòu) 24
2.4.2 條件選擇控制結(jié)構(gòu) 25
2.5 M文件的編寫 27
2.5.1 腳本文件 27
2.5.2 函數(shù)文件 28
2.6 MATLAB的圖形繪制 30
2.6.1 二維圖形的繪制 30
2.6.2 三維圖形的繪制 38
2.6.3 “繪圖”工具欄 41
2.6.4 圖形對象屬性設(shè)置 41
2.7 MATLAB編程實例 44
2.7.1 漢諾塔問題 44
2.7.2 MATLAB在自動控制中的應(yīng)用 46
2.7.3 MATLAB在電力信號分析處理中的應(yīng)用 47
2.8 本章小結(jié) 48
第3章 Simulink仿真基礎(chǔ) 50
3.1 Simulink仿真環(huán)境 50
3.2 Simulink模塊庫 52
3.2.1 標準Simulink模塊庫 52
3.2.2 專業(yè)模塊庫 53
3.3 Simulink的基本操作 54
3.3.1 模塊的基本操作 54
3.3.2 信號線的基本操作 55
3.3.3 系統(tǒng)模型的基本操作 55
3.3.4 子系統(tǒng)建立 56
3.4 Simulink系統(tǒng)建模 58
3.5 Simulink運行仿真 60
3.5.1 運行仿真過程 61
3.5.2 仿真參數(shù)設(shè)置 63
3.5.3 示波器的使用 64
3.6 Simulink仿真示例 67
3.6.1 一般控制系統(tǒng)中的仿真 67
3.6.2 簡單電路系統(tǒng)中的仿真 68
3.7 本章小結(jié) 71
第4章 動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真 72
4.1 簡單系統(tǒng)仿真 72
4.1.1 簡單系統(tǒng)的基本概念 72
4.1.2 簡單系統(tǒng)的仿真分析 72
4.2 離散系統(tǒng)仿真 75
4.2.1 離散系統(tǒng)的基本概念 75
4.2.2 離散系統(tǒng)的Simulink仿真分析 76
4.2.3 線性離散系統(tǒng)的基本概念 78
4.2.4 線性離散系統(tǒng)的仿真分析 79
4.3 連續(xù)系統(tǒng)仿真 81
4.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的基本概念 81
4.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的Simulink仿真分析 82
4.3.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的基本概念 85
4.3.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的仿真分析 86
4.4 混合系統(tǒng)仿真 88
4.4.1 混合系統(tǒng)仿真技術(shù)概述 88
4.4.2 混合系統(tǒng)仿真實例一：通信系統(tǒng) 89
4.4.3 混合系統(tǒng)仿真實例二：汽車行駛控制系統(tǒng) 91
4.5 Simulink的調(diào)試技術(shù) 94
4.5.1 Simulink調(diào)試器啟動 95
4.5.2 調(diào)試器的操作設(shè)置與功能 95
4.5.3 系統(tǒng)調(diào)試實例 97
4.6 本章小結(jié) 99
第5章 Simulink子系統(tǒng) 101
5.1 Simulink簡單子系統(tǒng) 101
5.1.1 簡單子系統(tǒng)的生成 101
5.1.2 子系統(tǒng)的基本操作 102
5.2 Simulink高級子系統(tǒng) 102
5.2.1 條件執(zhí)行子系統(tǒng)的建立方法 103
5.2.2 使能子系統(tǒng) 104
5.2.3 觸發(fā)子系統(tǒng) 106
5.2.4 觸發(fā)使能子系統(tǒng) 109
5.2.5 原子子系統(tǒng) 109
5.2.6 其他子系統(tǒng)介紹 111
5.3 Simulink子系統(tǒng)的封裝 112
5.3.1 子系統(tǒng)封裝的概念 112
5.3.2 創(chuàng)建子系統(tǒng)封裝模塊 112
5.3.3 子系統(tǒng)封裝實例 114
5.4 Simulink模塊庫技術(shù) 116
5.4.1 模塊庫的概念及應(yīng)用 116
5.4.2 建立與使用模塊庫 117
5.4.3 庫模塊與引用模塊的關(guān)聯(lián) 118
5.4.4 可配置子系統(tǒng) 119
5.5 本章小結(jié) 120
第6章 Simulink命令行仿真 122
6.1 使用命令行方式建立系統(tǒng)模型 122
6.1.1 關(guān)于系統(tǒng)模型的命令 123
6.1.2 關(guān)于模塊的命令 125
6.1.3 關(guān)于連線的命令 126
6.1.4 關(guān)于參數(shù)的命令 126
6.1.5 關(guān)于路徑名的命令 128
6.1.6 其他命令 128
6.1.7 命令行方式建立系統(tǒng)模型實例 129
6.2 Simulink與MATLAB的接口 130
6.2.1 由MATLAB工作區(qū)變量設(shè)置系統(tǒng)模塊參數(shù) 130
6.2.2 將信號輸出到MATLAB工作區(qū)中 130
6.2.3 使用工作區(qū)變量作為系統(tǒng)輸入信號 131
6.2.4 MATLAB Function與Fcn模塊 131
6.3 使用命令行方式進行動態(tài)系統(tǒng)仿真 132
6.3.1 使用sim命令進行動態(tài)系統(tǒng)仿真 133
6.3.2 simset與simget命令的使用 137
6.3.3 simplot命令的使用 140
6.4 使用MATLAB腳本分析動態(tài)系統(tǒng) 141
6.4.1 蹦極跳的安全性分析 141
6.4.2 汽車行駛控制系統(tǒng)中控制器的調(diào)節(jié) 142
6.5 Simulink系統(tǒng)仿真常見問題 144
6.5.1 系統(tǒng)狀態(tài)的確定 144
6.5.2 系統(tǒng)平衡點的確定 145
6.5.3 非線性系統(tǒng)的線性化處理 146
6.5.4 回調(diào)函數(shù) 148
6.6 本章小結(jié) 150
第7章 S-function 151
7.1 S-function概述 151
7.1.1 S-function的基本概念 151
7.1.2 S-function的幾個相關(guān)概念 152
7.1.3 S-function模塊 155
7.1.4 在模型中使用S-function 155
7.1.5 向S-function傳遞參數(shù) 157
7.1.6 何時使用S-function 157
7.2 S-function的工作原理 158
7.2.1 Simulink模塊的數(shù)學(xué)關(guān)系 158
7.2.2 Simulink仿真流程 158
7.2.3 S-function仿真流程 159
7.2.4 S-function回調(diào)程序 160
7.3 編寫M文件S-function 160
7.3.1 M文件S-function概述 160
7.3.2 S-function參數(shù) 161
7.3.3 S-function的輸出 161
7.3.4 定義S-function的模塊特性 162
7.3.5 M文件S-function實例 162
7.4 編寫C-MEX文件S-function 173
7.4.1 MEX文件S-function概述 173
7.4.2 SimStruct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與Work Vector工作向量 173
7.4.3 C-MEX S-function仿真流程 175
7.4.4 C-MEX S-function模板 176
7.4.5 C-MEX S-function實例 178
7.4.6 S-Function Builder 180
7.5 M文件S-function與C-MEX S-function的比較 187
7.6 本章小結(jié) 192
第8章 通信系統(tǒng)仿真 194
8.1 通信系統(tǒng) 194
8.1.1 通信系統(tǒng)的分類 194
8.1.2 通信系統(tǒng)的仿真方法 196
8.2 通信系統(tǒng)仿真模型 204
8.2.1 通信系統(tǒng)的基本模型 204
8.2.2 通信系統(tǒng)基本模塊 207
8.3 通信系統(tǒng)仿真命令 227
8.3.1 信源產(chǎn)生函數(shù) 227
8.3.2 信源編碼 解碼函數(shù) 228
8.3.3 信道模型函數(shù) 230
8.3.4 調(diào)制 解調(diào)函數(shù) 232
8.3.5 濾波器函數(shù) 232
8.4 通信系統(tǒng)仿真實例 234
8.5 本章小結(jié) 238
第9章 電力系統(tǒng)仿真 239
9.1 電力系統(tǒng)元件 239
9.1.1 同步發(fā)電機 239
9.1.2 電力變壓器 247
9.1.3 輸電線路 252
9.1.4 負荷 258
9.2 電力圖形分析界面模塊 259
9.2.1 配置參數(shù) 260
9.2.2 穩(wěn)態(tài)電壓電流 261
9.2.3 初始狀態(tài)設(shè)置 261
9.2.4 潮流計算 262
9.2.5 電機初始化 262
9.2.6 LTI視窗 263
9.2.7 阻抗依頻特性 263
9.2.8 FFT分析 264
9.2.9 報表生成 265
9.2.10 磁滯特性設(shè)計工具 265
9.2.11 計算RLC線路參數(shù) 266
9.3 電力系統(tǒng)仿真命令 267
9.3.1 電源及組件函數(shù)類型 267
9.3.2 發(fā)動機和發(fā)生器函數(shù)類型 269
9.3.3 感應(yīng)測量函數(shù)類型 271
9.3.4 仿真分析函數(shù)類型 271
9.4 電力系統(tǒng)仿真實例 272
9.4.1 電力系統(tǒng)潮流計算 272
9.4.2 電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析 274
9.5 本章小結(jié) 276
第 10章 控制系統(tǒng)仿真 277
10.1 控制系統(tǒng)基本概念 277
10.1.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 277
10.1.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 278
10.1.3 控制系統(tǒng)的性能指標 283
10.2 控制系統(tǒng)分析方法 285
10.2.1 時域分析法 285
10.2.2 根軌跡分析法 289
10.2.3 頻域分析法 293
10.2.4 狀態(tài)空間分析法 298
10.3 控制系統(tǒng)仿真模塊 307
10.3.1 Simulink標準模塊庫 307
10.3.2 控制系統(tǒng)工具箱 313
10.4 控制系統(tǒng)仿真命令 315
10.4.1 模型命令 315
10.4.2 分析命令 318
10.4.3 設(shè)計命令 319
10.5 控制系統(tǒng)仿真實例 320
10.6 本章小結(jié) 324
第 11章 模糊控制仿真 326
11.1 模糊理論的基本概念 326
11.1.1 模糊集合 326
11.1.2 模糊關(guān)系 328
11.1.3 模糊邏輯 328
11.1.4 模糊語言 328
11.1.5 模糊推理 329
11.2 模糊控制的基本概念 330
11.2.1 模糊控制系統(tǒng)的組成 330
11.2.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計 333
11.3 模糊推理系統(tǒng) 336
11.3.1 模糊推理系統(tǒng)的圖形用戶界面 336
11.3.2 模糊推理系統(tǒng)編輯器 337
11.3.3 隸屬函數(shù)編輯器 341
11.3.4 模糊規(guī)則編輯器 343
11.3.5 模糊規(guī)則觀察器 349
11.3.6 曲面觀察器 350
11.3.7 模糊系統(tǒng)設(shè)計實例 352
11.4 模糊控制系統(tǒng)仿真 357
11.4.1 模糊邏輯工具箱簡介 358
11.4.2 FIS與模糊邏輯控制器連接 359
11.4.3 模糊控制系統(tǒng)的仿真 361
11.4.4 MATLAB自帶模糊控制系統(tǒng)示例 368
11.5 本章小結(jié) 369
第 12章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真 371
12.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 371
12.1.1 生物神經(jīng)元 371
12.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 372
12.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 373
12.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí) 374
12.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱 375
12.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱簡介 376
12.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)擬合 377
12.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別 386
12.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)聚類 390
12.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時間序列預(yù)測 394
12.2.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)命令 397
12.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與Simulink 401
12.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Simulink模塊 401
12.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Simulink建模 404
12.4 自定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 406
12.4.1 自定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)命令 406
12.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理GUI 408
12.5 本章小結(jié) 411
第 13章 圖像處理仿真 412
13.1 圖像處理模塊庫 412
13.1.1 分析和增強模塊庫 413
13.1.2 轉(zhuǎn)換模塊庫 413
13.1.3 濾波模塊庫 414
13.1.4 幾何變換模塊庫 415
13.1.5 形態(tài)學(xué)操作模塊庫 415
13.1.6 接收器模塊庫 416
13.1.7 輸入源模塊庫 416
13.1.8 統(tǒng)計模塊庫 417
13.1.9 文本和圖形模塊庫 418
13.1.10 變換模塊庫 418
13.1.11 工具模塊庫 419
13.2 基于Simulink的圖像增強 419
13.2.1 圖像灰度變換增強 419
13.2.2 圖像的平滑增強 424
13.2.3 圖像銳化增強 426
13.3 基于Simulink的圖像轉(zhuǎn)換處理 427
13.3.1 圖像類型轉(zhuǎn)換 427
13.3.2 顏色模型轉(zhuǎn)換 429
13.4 基于Simulink的圖像幾何變換 431
13.4.1 圖像的旋轉(zhuǎn) 431
13.4.2 圖像的縮放 432
13.5 基于Simulink的圖像數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作 434
13.5.1 圖像膨脹和腐蝕 434
13.5.2 圖像的開運算與閉運算 436
13.6 基于Simulink的圖像增強綜合實例 440
13.6.1 對圖像進行旋轉(zhuǎn)和增強 440
13.6.2 圖像縮小旋轉(zhuǎn)及邊緣檢測處理 441
13.7 本章小結(jié) 442
附錄A 443
參考文獻 458
1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述 1
1.2 MATLAB簡介 2
1.2.1 MATLAB產(chǎn)品說明 2
1.2.2 MATLAB Simulink的特點 3
1.3 MATLAB Simulink應(yīng)用示例 4
1.4 本章小結(jié) 6
第 2章 MATLAB編程基礎(chǔ) 7
2.1 MATLAB工作環(huán)境 7
2.1.1 MATLAB主界面 7
2.1.2 MATLAB文本編輯窗口 12
2.1.3 MATLAB幫助文檔的使用 13
2.2 MATLAB語言的基本元素 15
2.2.1 變量 16
2.2.2 賦值語句 16
2.2.3 矩陣及其元素表示 17
2.3 MATLAB下矩陣的運算 19
2.3.1 矩陣的代數(shù)運算 20
2.3.2 矩陣的關(guān)系運算 23
2.3.3 矩陣的邏輯運算 24
2.4 MATLAB的程序流程控制 24
2.4.1 循環(huán)控制結(jié)構(gòu) 24
2.4.2 條件選擇控制結(jié)構(gòu) 25
2.5 M文件的編寫 27
2.5.1 腳本文件 27
2.5.2 函數(shù)文件 28
2.6 MATLAB的圖形繪制 30
2.6.1 二維圖形的繪制 30
2.6.2 三維圖形的繪制 38
2.6.3 “繪圖”工具欄 41
2.6.4 圖形對象屬性設(shè)置 41
2.7 MATLAB編程實例 44
2.7.1 漢諾塔問題 44
2.7.2 MATLAB在自動控制中的應(yīng)用 46
2.7.3 MATLAB在電力信號分析處理中的應(yīng)用 47
2.8 本章小結(jié) 48
第3章 Simulink仿真基礎(chǔ) 50
3.1 Simulink仿真環(huán)境 50
3.2 Simulink模塊庫 52
3.2.1 標準Simulink模塊庫 52
3.2.2 專業(yè)模塊庫 53
3.3 Simulink的基本操作 54
3.3.1 模塊的基本操作 54
3.3.2 信號線的基本操作 55
3.3.3 系統(tǒng)模型的基本操作 55
3.3.4 子系統(tǒng)建立 56
3.4 Simulink系統(tǒng)建模 58
3.5 Simulink運行仿真 60
3.5.1 運行仿真過程 61
3.5.2 仿真參數(shù)設(shè)置 63
3.5.3 示波器的使用 64
3.6 Simulink仿真示例 67
3.6.1 一般控制系統(tǒng)中的仿真 67
3.6.2 簡單電路系統(tǒng)中的仿真 68
3.7 本章小結(jié) 71
第4章 動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真 72
4.1 簡單系統(tǒng)仿真 72
4.1.1 簡單系統(tǒng)的基本概念 72
4.1.2 簡單系統(tǒng)的仿真分析 72
4.2 離散系統(tǒng)仿真 75
4.2.1 離散系統(tǒng)的基本概念 75
4.2.2 離散系統(tǒng)的Simulink仿真分析 76
4.2.3 線性離散系統(tǒng)的基本概念 78
4.2.4 線性離散系統(tǒng)的仿真分析 79
4.3 連續(xù)系統(tǒng)仿真 81
4.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的基本概念 81
4.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的Simulink仿真分析 82
4.3.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的基本概念 85
4.3.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的仿真分析 86
4.4 混合系統(tǒng)仿真 88
4.4.1 混合系統(tǒng)仿真技術(shù)概述 88
4.4.2 混合系統(tǒng)仿真實例一：通信系統(tǒng) 89
4.4.3 混合系統(tǒng)仿真實例二：汽車行駛控制系統(tǒng) 91
4.5 Simulink的調(diào)試技術(shù) 94
4.5.1 Simulink調(diào)試器啟動 95
4.5.2 調(diào)試器的操作設(shè)置與功能 95
4.5.3 系統(tǒng)調(diào)試實例 97
4.6 本章小結(jié) 99
第5章 Simulink子系統(tǒng) 101
5.1 Simulink簡單子系統(tǒng) 101
5.1.1 簡單子系統(tǒng)的生成 101
5.1.2 子系統(tǒng)的基本操作 102
5.2 Simulink高級子系統(tǒng) 102
5.2.1 條件執(zhí)行子系統(tǒng)的建立方法 103
5.2.2 使能子系統(tǒng) 104
5.2.3 觸發(fā)子系統(tǒng) 106
5.2.4 觸發(fā)使能子系統(tǒng) 109
5.2.5 原子子系統(tǒng) 109
5.2.6 其他子系統(tǒng)介紹 111
5.3 Simulink子系統(tǒng)的封裝 112
5.3.1 子系統(tǒng)封裝的概念 112
5.3.2 創(chuàng)建子系統(tǒng)封裝模塊 112
5.3.3 子系統(tǒng)封裝實例 114
5.4 Simulink模塊庫技術(shù) 116
5.4.1 模塊庫的概念及應(yīng)用 116
5.4.2 建立與使用模塊庫 117
5.4.3 庫模塊與引用模塊的關(guān)聯(lián) 118
5.4.4 可配置子系統(tǒng) 119
5.5 本章小結(jié) 120
第6章 Simulink命令行仿真 122
6.1 使用命令行方式建立系統(tǒng)模型 122
6.1.1 關(guān)于系統(tǒng)模型的命令 123
6.1.2 關(guān)于模塊的命令 125
6.1.3 關(guān)于連線的命令 126
6.1.4 關(guān)于參數(shù)的命令 126
6.1.5 關(guān)于路徑名的命令 128
6.1.6 其他命令 128
6.1.7 命令行方式建立系統(tǒng)模型實例 129
6.2 Simulink與MATLAB的接口 130
6.2.1 由MATLAB工作區(qū)變量設(shè)置系統(tǒng)模塊參數(shù) 130
6.2.2 將信號輸出到MATLAB工作區(qū)中 130
6.2.3 使用工作區(qū)變量作為系統(tǒng)輸入信號 131
6.2.4 MATLAB Function與Fcn模塊 131
6.3 使用命令行方式進行動態(tài)系統(tǒng)仿真 132
6.3.1 使用sim命令進行動態(tài)系統(tǒng)仿真 133
6.3.2 simset與simget命令的使用 137
6.3.3 simplot命令的使用 140
6.4 使用MATLAB腳本分析動態(tài)系統(tǒng) 141
6.4.1 蹦極跳的安全性分析 141
6.4.2 汽車行駛控制系統(tǒng)中控制器的調(diào)節(jié) 142
6.5 Simulink系統(tǒng)仿真常見問題 144
6.5.1 系統(tǒng)狀態(tài)的確定 144
6.5.2 系統(tǒng)平衡點的確定 145
6.5.3 非線性系統(tǒng)的線性化處理 146
6.5.4 回調(diào)函數(shù) 148
6.6 本章小結(jié) 150
第7章 S-function 151
7.1 S-function概述 151
7.1.1 S-function的基本概念 151
7.1.2 S-function的幾個相關(guān)概念 152
7.1.3 S-function模塊 155
7.1.4 在模型中使用S-function 155
7.1.5 向S-function傳遞參數(shù) 157
7.1.6 何時使用S-function 157
7.2 S-function的工作原理 158
7.2.1 Simulink模塊的數(shù)學(xué)關(guān)系 158
7.2.2 Simulink仿真流程 158
7.2.3 S-function仿真流程 159
7.2.4 S-function回調(diào)程序 160
7.3 編寫M文件S-function 160
7.3.1 M文件S-function概述 160
7.3.2 S-function參數(shù) 161
7.3.3 S-function的輸出 161
7.3.4 定義S-function的模塊特性 162
7.3.5 M文件S-function實例 162
7.4 編寫C-MEX文件S-function 173
7.4.1 MEX文件S-function概述 173
7.4.2 SimStruct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與Work Vector工作向量 173
7.4.3 C-MEX S-function仿真流程 175
7.4.4 C-MEX S-function模板 176
7.4.5 C-MEX S-function實例 178
7.4.6 S-Function Builder 180
7.5 M文件S-function與C-MEX S-function的比較 187
7.6 本章小結(jié) 192
第8章 通信系統(tǒng)仿真 194
8.1 通信系統(tǒng) 194
8.1.1 通信系統(tǒng)的分類 194
8.1.2 通信系統(tǒng)的仿真方法 196
8.2 通信系統(tǒng)仿真模型 204
8.2.1 通信系統(tǒng)的基本模型 204
8.2.2 通信系統(tǒng)基本模塊 207
8.3 通信系統(tǒng)仿真命令 227
8.3.1 信源產(chǎn)生函數(shù) 227
8.3.2 信源編碼 解碼函數(shù) 228
8.3.3 信道模型函數(shù) 230
8.3.4 調(diào)制 解調(diào)函數(shù) 232
8.3.5 濾波器函數(shù) 232
8.4 通信系統(tǒng)仿真實例 234
8.5 本章小結(jié) 238
第9章 電力系統(tǒng)仿真 239
9.1 電力系統(tǒng)元件 239
9.1.1 同步發(fā)電機 239
9.1.2 電力變壓器 247
9.1.3 輸電線路 252
9.1.4 負荷 258
9.2 電力圖形分析界面模塊 259
9.2.1 配置參數(shù) 260
9.2.2 穩(wěn)態(tài)電壓電流 261
9.2.3 初始狀態(tài)設(shè)置 261
9.2.4 潮流計算 262
9.2.5 電機初始化 262
9.2.6 LTI視窗 263
9.2.7 阻抗依頻特性 263
9.2.8 FFT分析 264
9.2.9 報表生成 265
9.2.10 磁滯特性設(shè)計工具 265
9.2.11 計算RLC線路參數(shù) 266
9.3 電力系統(tǒng)仿真命令 267
9.3.1 電源及組件函數(shù)類型 267
9.3.2 發(fā)動機和發(fā)生器函數(shù)類型 269
9.3.3 感應(yīng)測量函數(shù)類型 271
9.3.4 仿真分析函數(shù)類型 271
9.4 電力系統(tǒng)仿真實例 272
9.4.1 電力系統(tǒng)潮流計算 272
9.4.2 電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析 274
9.5 本章小結(jié) 276
第 10章 控制系統(tǒng)仿真 277
10.1 控制系統(tǒng)基本概念 277
10.1.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 277
10.1.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 278
10.1.3 控制系統(tǒng)的性能指標 283
10.2 控制系統(tǒng)分析方法 285
10.2.1 時域分析法 285
10.2.2 根軌跡分析法 289
10.2.3 頻域分析法 293
10.2.4 狀態(tài)空間分析法 298
10.3 控制系統(tǒng)仿真模塊 307
10.3.1 Simulink標準模塊庫 307
10.3.2 控制系統(tǒng)工具箱 313
10.4 控制系統(tǒng)仿真命令 315
10.4.1 模型命令 315
10.4.2 分析命令 318
10.4.3 設(shè)計命令 319
10.5 控制系統(tǒng)仿真實例 320
10.6 本章小結(jié) 324
第 11章 模糊控制仿真 326
11.1 模糊理論的基本概念 326
11.1.1 模糊集合 326
11.1.2 模糊關(guān)系 328
11.1.3 模糊邏輯 328
11.1.4 模糊語言 328
11.1.5 模糊推理 329
11.2 模糊控制的基本概念 330
11.2.1 模糊控制系統(tǒng)的組成 330
11.2.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計 333
11.3 模糊推理系統(tǒng) 336
11.3.1 模糊推理系統(tǒng)的圖形用戶界面 336
11.3.2 模糊推理系統(tǒng)編輯器 337
11.3.3 隸屬函數(shù)編輯器 341
11.3.4 模糊規(guī)則編輯器 343
11.3.5 模糊規(guī)則觀察器 349
11.3.6 曲面觀察器 350
11.3.7 模糊系統(tǒng)設(shè)計實例 352
11.4 模糊控制系統(tǒng)仿真 357
11.4.1 模糊邏輯工具箱簡介 358
11.4.2 FIS與模糊邏輯控制器連接 359
11.4.3 模糊控制系統(tǒng)的仿真 361
11.4.4 MATLAB自帶模糊控制系統(tǒng)示例 368
11.5 本章小結(jié) 369
第 12章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真 371
12.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 371
12.1.1 生物神經(jīng)元 371
12.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 372
12.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 373
12.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí) 374
12.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱 375
12.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱簡介 376
12.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)擬合 377
12.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別 386
12.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)聚類 390
12.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時間序列預(yù)測 394
12.2.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)命令 397
12.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與Simulink 401
12.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Simulink模塊 401
12.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Simulink建模 404
12.4 自定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 406
12.4.1 自定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)命令 406
12.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理GUI 408
12.5 本章小結(jié) 411
第 13章 圖像處理仿真 412
13.1 圖像處理模塊庫 412
13.1.1 分析和增強模塊庫 413
13.1.2 轉(zhuǎn)換模塊庫 413
13.1.3 濾波模塊庫 414
13.1.4 幾何變換模塊庫 415
13.1.5 形態(tài)學(xué)操作模塊庫 415
13.1.6 接收器模塊庫 416
13.1.7 輸入源模塊庫 416
13.1.8 統(tǒng)計模塊庫 417
13.1.9 文本和圖形模塊庫 418
13.1.10 變換模塊庫 418
13.1.11 工具模塊庫 419
13.2 基于Simulink的圖像增強 419
13.2.1 圖像灰度變換增強 419
13.2.2 圖像的平滑增強 424
13.2.3 圖像銳化增強 426
13.3 基于Simulink的圖像轉(zhuǎn)換處理 427
13.3.1 圖像類型轉(zhuǎn)換 427
13.3.2 顏色模型轉(zhuǎn)換 429
13.4 基于Simulink的圖像幾何變換 431
13.4.1 圖像的旋轉(zhuǎn) 431
13.4.2 圖像的縮放 432
13.5 基于Simulink的圖像數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作 434
13.5.1 圖像膨脹和腐蝕 434
13.5.2 圖像的開運算與閉運算 436
13.6 基于Simulink的圖像增強綜合實例 440
13.6.1 對圖像進行旋轉(zhuǎn)和增強 440
13.6.2 圖像縮小旋轉(zhuǎn)及邊緣檢測處理 441
13.7 本章小結(jié) 442
附錄A 443
參考文獻 458
展開全部
MATLABMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真超級學(xué)習(xí)手冊(第2版) 作者簡介
石良臣，男，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，博士學(xué)歷，工程師。畢業(yè)后進入航天科技集團第四研究院從事科研工作近十年。其后加入深圳市歌華智能科技公司擔(dān)任研發(fā)部經(jīng)理，主要從事無人機飛控系統(tǒng)和發(fā)動機電控系統(tǒng)的開發(fā)，具有豐富的復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)模型仿真與開發(fā)實踐經(jīng)驗。工作期間獲得過國家發(fā)明專利及軟件著作權(quán)多項，獲得過科學(xué)技術(shù)進步獎一項。
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