掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
KUKA工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787560654232
- 條形碼：9787560654232 ; 978-7-5606-5423-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
KUKA工業機器人操作與編程 本書特色
《庫卡工業機器人操作與編程》是基于職業和工作分析，以工作過程為導向，通過對工業機器人技術員所從事的工業機器人的操作與實際工作任務的編程等典型工作任務所需要的知識和能力進行分析而設置的專業學習領域。
本書主要包括工業機器人的手動操作、輪廓軌跡的繪制編程與調試、樣條曲線繪制編程與調試、機器人碼垛編程與調試控制等四個項目。
KUKA工業機器人操作與編程 內容簡介
本書采用任務驅動教學法，系統介紹KUKA工業機器人的基本操作與編程。全書共7個項目：KUKA機器人的手動操作、KUKA機器人的投入運行、KUKA機器人的運動編程、KUKA機器人的邏輯控制、KUKA機器人外部工具的應用、KUKA機器人的KRL編程入門、KUKA機器人的外部PLC自動運行。 本書適合作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為KUKA機器人操作和編程的培訓教材，還可作為相關工程技術人員的參考資料。
KUKA工業機器人操作與編程 目錄
項目一 KUKA機器人的手動操作 1
任務一 認識KUKA機器人 1
知識準備 1
一、KUKA機器人系統結構和功能 1
二、機器人的安全裝置 10
三、安全注意事項 11
任務實施 11
任務二 軸坐標下的手動運行 12
知識準備 12
一、KUKA機器人的運動相關知識 12
二、KUKA機器人smartPAD的更換 17
三、機器人的軸運動 19
任務實施 22
任務三 世界坐標系下的手動運行 23
知識準備 23
一、坐標系的概念 23
二、世界坐標系下移動機器人 24
任務實施 28
課后練習 28
項目二 KUKA機器人的投入運行 30
任務一 機器人的零點標定 30
知識準備 30
一、KUKA機器人的調試模式 30
二、KUKA機器人的零點標定 31
任務實施 39
任務二 機器人的負載標定 40
知識準備 40
一、機器人的負載 40
二、機器人的附加負載 43
任務實施 44
任務三 機器人的工具測定 44
知識準備 45
一、工具的測定 45
二、在工具坐標系下移動機器人 53
任務實施 54
任務四 機器人的基坐標測定 55
知識準備 55
一、基坐標的測定 55
二、在基坐標系下移動機器人 59
三、機器人當前位置查詢 60
任務實施 62
課后練習 63
項目三 KUKA機器人的運動編程 65
任務一 程序的選擇和運行 65
知識準備 66
一、執行機器人程序 66
二、程序文件的使用 70
任務實施 79
任務二 創建SPTP軸運動 79
知識準備 79
一、運動編程相關知識 79
二、軸運動SPTP 80
三、SPTP運動指令示教編程 85
任務實施 87
任務三 創建SLIN、SCIRC連續運動 87
知識準備 87
一、SLIN、SCIRC運動 87
二、SLIN、SCIRC運動指令示教編程 95
三、SCIRC圓周配置 96
四、更改運動指令等方法介紹 100
任務實施 104
任務四 創建樣條組運動 105
知識準備 105
一、樣條組的相關知識 105
二、CP樣條組聯機表單 113
三、CP樣條組編程 115
任務實施 116
課后練習 117
項目四 KUKA機器人的邏輯控制 120
任務一 基本邏輯指令的使用 120
知識準備 120
一、邏輯編程入門 120
二、基本邏輯指令 122
任務實施 128
任務二 樣條邏輯控制的使用 128
知識準備 129
一、樣條邏輯編程 129
二、軌跡逼近的參考點確定 136
任務實施 139
課后練習 140
項目五 KUKA機器人外部工具的應用 143
任務一 外部工具及工件的測量 143
知識準備 143
一、外部工具的測定 143
二、測量由機器人引導的工件 148
任務實施 151
任務二 外部工具的手動移動和運動編程 151
知識準備 152
一、使用固定工具進行手動移動 152
二、固定工具的運動編程 152
任務實施 153
課后練習 154
項目六 KUKA機器人的KRL編程入門 156
任務一 專家界面的使用 156
知識準備 156
一、專家界面介紹 156
二、機器人程序的結構化 161
任務實施 166
任務二 基本變量的使用 166
知識準備 166
一、KRL中的數據保存 166
二、基本變量的使用 168
三、變量的顯示查看 174
任務實施 175
任務三 程序流程控制 175
知識準備 175
一、循環編程 176
二、IF分支的編程 180
三、SWITCH-CASE分支編程 182
四、跳轉指令 184
任務實施 185
課后練習 185
項目七 KUKA機器人的外部PLC自動運行 189
任務 外部PLC自動運行 189
知識準備 189
一、外部自動運行的輸入/輸出信號 190
二、信號的配置 193
三、CELL程序的編輯 197
四、由PLC啟動程序的步驟 198
任務實施 198
課后練習 199
參考文獻 200
展開全部
KUKA工業機器人操作與編程 作者簡介
2008年至今在機電工程學院機電教研室承擔機電一體化、工業機器人專業課程的教學，其主要課程有《自動化生產線安裝與調試》、《電氣控制設備安裝與調試》、《工業機器人編程與操作》、《變頻調速系統安裝與調試》、《PLC控制系統安裝與調試》等課程。擔任《工業機器人電氣系統安裝與調試》課程負責人？蒲信c獲獎情況： 曾經編寫的教材：《電機與電氣控制》 中國鐵道出版社 2013年 6萬字《變頻器安裝與調試》中國紡織出版社 2012年 4萬字
書友推薦
- >
有舍有得是人生
- >
二體千字文
- >
山海經
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
中國歷史的瞬間
- >
巴金－再思錄
- >
姑媽的寶刀
本類暢銷
