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包郵 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787114155413
- 條形碼：9787114155413 ; 978-7-114-15541-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 本書特色
本書主要涉及工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的相關(guān)知識(shí)，主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作與設(shè)置、圖形軌跡與搬運(yùn)場(chǎng)景下的離線編程操作與仿真、離線編程的應(yīng)用與操作等內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要涉及工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的相關(guān)知識(shí)，主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作與設(shè)置、圖形軌跡與搬運(yùn)場(chǎng)景下的離線編程操作與仿真、離線編程的應(yīng)用與操作等內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 目錄
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)離線編程與仿真技術(shù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)
任務(wù)二 安裝KUKA工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件
項(xiàng)目二 構(gòu)建仿真工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)一 布局工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站
任務(wù)二 手動(dòng)操縱機(jī)器人
任務(wù)三 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與軌跡程序
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人的仿真運(yùn)行及仿真導(dǎo)出
項(xiàng)目三 構(gòu)建離線仿真模型
任務(wù)一 建模功能的使用
任務(wù)二 測(cè)量工具的使用
任務(wù)三 創(chuàng)建機(jī)器人用工具
項(xiàng)目四 模型組件的**應(yīng)用
任務(wù)一 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)二 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)三 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)四 完善機(jī)器人仿真工作流程
項(xiàng)目五 機(jī)器人離線軌跡編程
任務(wù)一 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)二 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)位的調(diào)整
任務(wù)三 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
任務(wù)四 在線調(diào)試離線軌跡程序
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用
任務(wù)一 搭建搬運(yùn)工作站
任務(wù)二 設(shè)置立方塊組件和坐標(biāo)系
任務(wù)三 設(shè)置工作站邏輯和搬運(yùn)軌跡
任務(wù)四 工作站離線軌跡編程
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用
任務(wù)一 搭建焊接工作站
任務(wù)二 設(shè)置變位機(jī)組件
任務(wù)三 設(shè)置工作站邏輯和坐標(biāo)系
任務(wù)四 設(shè)置焊接工作流程
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