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智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111628965
- 條形碼：9787111628965 ; 978-7-111-62896-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制技術(shù) 本書特色
本書討論的是借助車路協(xié)同技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。借助車路協(xié)同技術(shù)高效可靠的通信機(jī)制，可使交通路網(wǎng)內(nèi)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間形成高效可靠的信息交互機(jī)制，進(jìn)一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能控制，有效解決交通擁堵和交通安全問題。
本書基于車路協(xié)同體系探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑?jīng)Q策和速度引導(dǎo)方法，研究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車動力學(xué)模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術(shù)和主動安全控制技術(shù)，*后介紹了研究采用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車編隊控制硬件在環(huán)仿真平臺。
本書適合從事車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用和智能交通研究的人員閱讀參考，也可以作為智能交通、人工智能等專業(yè)師生的參考用書。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書討論的是借助車路協(xié)同技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。借助車路協(xié)同技術(shù)高效可靠的通信機(jī)制，可使交通路網(wǎng)內(nèi)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間形成高效可靠的信息交互機(jī)制，進(jìn)一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能控制，有效解決交通擁堵和交通安全問題。本書基于車路協(xié)同體系探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑?jīng)Q策和速度引導(dǎo)方法，研究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車動力學(xué)模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術(shù)和主動安全控制技術(shù)，*后介紹了研究采用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車編隊控制硬件在環(huán)仿真平臺。本書適合從事車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用和智能交通研究的人員閱讀參考，也可以作為智能交通、人工智能等專業(yè)師生的參考用書。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制技術(shù) 目錄
序
前言
第１章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)發(fā)展過程.......................１
１.１ 車路協(xié)同技術(shù)......................................２
１.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)..................................６
１.３ 車輛編隊技術(shù)......................................９
參考文獻(xiàn).................................................１３
第２章 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng).....................１５
２.１ 車路協(xié)同技術(shù)特征分析..............................１５
２.２ 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計................１７
２.２.１ 系統(tǒng)設(shè)計目的.................................１７
２.２.２ 車路信息交互場景.............................１７
２.２.３ 車路數(shù)據(jù)實時交互方法.........................１８
２.３ 車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)..............................１９
２.３.１ 車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)總體目標(biāo).................１９
２.３.２ 車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)方案論證.................２０
２.３.３ 車載終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn).........................２１
２.３.４ 路側(cè)終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn).........................２２
參考文獻(xiàn).................................................２３
第３章 基于車路信息融合的交通運(yùn)行狀態(tài)評價方法.............２４
３.１ 車路信息融合技術(shù)分析..............................２４
３.２ 基于信息融合的交通運(yùn)行狀態(tài)模糊評價方法研究........２５
３.２.１ 目前常用的交通評價方法.......................２５
３.２.２ 多級模糊綜合方法結(jié)構(gòu)設(shè)計.....................２５
３.２.３ 一級模糊評價空間.............................２６
３.２.４ 基于樣本數(shù)據(jù)的層次分析法.....................３１
３.２.５ 二級模糊評價空間.............................３３
３.３ 交通狀態(tài)評價方法實驗驗證..........................３４
３.３.１ 實驗設(shè)計.....................................３４
３.３.２ 實驗流程.....................................３５
３.３.３ 實驗結(jié)果與分析...............................３５
參考文獻(xiàn).................................................３８
第４章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時路徑?jīng)Q策方法.......................４０
４.１ 路徑規(guī)劃算法分析..................................４０
４.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計..................４２
４.２.１ 車路協(xié)同場景描述及路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計目的.......４２
４.２.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃策略.....................４３
４.３ 基于車路協(xié)同的路徑規(guī)劃優(yōu)化方法研究................４４
４.３.１ 車路信息交互過程.............................４４
４.３.２ 路阻計算方法.................................４５
４.３.３ 路徑選擇策略................................４８
４.４ 優(yōu)化方法實驗驗證..................................４９
４.４.１ 實驗設(shè)計.....................................４９
４.４.２ 實驗結(jié)果與分析...............................５１
參考文獻(xiàn).................................................５３
第５章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車速度引導(dǎo)方法...........................５５
５.１ 基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)概述....................５５
５.２ 車路協(xié)同環(huán)境下車速引導(dǎo)方法........................５７
５.２.１ 車路協(xié)同環(huán)境下的單車車速引導(dǎo)模型.............５７
５.２.２ 車路協(xié)同環(huán)境下多車車速引導(dǎo)模型...............６１
５.２.３ 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的干線信號優(yōu)化模型...........６３
５.３ 基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的車速引導(dǎo)仿真驗證..６５
５.３.１ 交通仿真驗證場景.............................６５
５.３.２ 仿真數(shù)據(jù)分析.................................６８
參考文獻(xiàn).................................................７０
第６章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車動力學(xué)模型.............................７１
６.１ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車受力分析..............................７１
６.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車簡化縱向動力學(xué)分層模型................７５
６.２.１ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車動力學(xué)模型的簡化.................７５
６.２.２ 簡化縱向車輛動力學(xué)模型的分層.................７６
６.３ 基于CarSim/MATLAB軟件的車輛動力學(xué)模型聯(lián)合仿真驗證.７８
６.３.１ CarSim軟件仿真環(huán)境參數(shù)設(shè)置...................８０
６.３.２ CarSim、MATLAB、Simulink聯(lián)合仿真驗證.........８２
６.３.３ 下層動力學(xué)控制模型仿真結(jié)果分析...............８２
參考文獻(xiàn).................................................
前言
第１章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)發(fā)展過程.......................１
１.１ 車路協(xié)同技術(shù)......................................２
１.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)..................................６
１.３ 車輛編隊技術(shù)......................................９
參考文獻(xiàn).................................................１３
第２章 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng).....................１５
２.１ 車路協(xié)同技術(shù)特征分析..............................１５
２.２ 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計................１７
２.２.１ 系統(tǒng)設(shè)計目的.................................１７
２.２.２ 車路信息交互場景.............................１７
２.２.３ 車路數(shù)據(jù)實時交互方法.........................１８
２.３ 車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)..............................１９
２.３.１ 車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)總體目標(biāo).................１９
２.３.２ 車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)方案論證.................２０
２.３.３ 車載終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn).........................２１
２.３.４ 路側(cè)終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn).........................２２
參考文獻(xiàn).................................................２３
第３章 基于車路信息融合的交通運(yùn)行狀態(tài)評價方法.............２４
３.１ 車路信息融合技術(shù)分析..............................２４
３.２ 基于信息融合的交通運(yùn)行狀態(tài)模糊評價方法研究........２５
３.２.１ 目前常用的交通評價方法.......................２５
３.２.２ 多級模糊綜合方法結(jié)構(gòu)設(shè)計.....................２５
３.２.３ 一級模糊評價空間.............................２６
３.２.４ 基于樣本數(shù)據(jù)的層次分析法.....................３１
３.２.５ 二級模糊評價空間.............................３３
３.３ 交通狀態(tài)評價方法實驗驗證..........................３４
３.３.１ 實驗設(shè)計.....................................３４
３.３.２ 實驗流程.....................................３５
３.３.３ 實驗結(jié)果與分析...............................３５
參考文獻(xiàn).................................................３８
第４章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時路徑?jīng)Q策方法.......................４０
４.１ 路徑規(guī)劃算法分析..................................４０
４.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實時路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計..................４２
４.２.１ 車路協(xié)同場景描述及路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計目的.......４２
４.２.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃策略.....................４３
４.３ 基于車路協(xié)同的路徑規(guī)劃優(yōu)化方法研究................４４
４.３.１ 車路信息交互過程.............................４４
４.３.２ 路阻計算方法.................................４５
４.３.３ 路徑選擇策略................................４８
４.４ 優(yōu)化方法實驗驗證..................................４９
４.４.１ 實驗設(shè)計.....................................４９
４.４.２ 實驗結(jié)果與分析...............................５１
參考文獻(xiàn).................................................５３
第５章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車速度引導(dǎo)方法...........................５５
５.１ 基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)概述....................５５
５.２ 車路協(xié)同環(huán)境下車速引導(dǎo)方法........................５７
５.２.１ 車路協(xié)同環(huán)境下的單車車速引導(dǎo)模型.............５７
５.２.２ 車路協(xié)同環(huán)境下多車車速引導(dǎo)模型...............６１
５.２.３ 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的干線信號優(yōu)化模型...........６３
５.３ 基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的車速引導(dǎo)仿真驗證..６５
５.３.１ 交通仿真驗證場景.............................６５
５.３.２ 仿真數(shù)據(jù)分析.................................６８
參考文獻(xiàn).................................................７０
第６章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車動力學(xué)模型.............................７１
６.１ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車受力分析..............................７１
６.２ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車簡化縱向動力學(xué)分層模型................７５
６.２.１ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車動力學(xué)模型的簡化.................７５
６.２.２ 簡化縱向車輛動力學(xué)模型的分層.................７６
６.３ 基于CarSim/MATLAB軟件的車輛動力學(xué)模型聯(lián)合仿真驗證.７８
６.３.１ CarSim軟件仿真環(huán)境參數(shù)設(shè)置...................８０
６.３.２ CarSim、MATLAB、Simulink聯(lián)合仿真驗證.........８２
６.３.３ 下層動力學(xué)控制模型仿真結(jié)果分析...............８２
參考文獻(xiàn).................................................
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