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智能網聯汽車協同控制技術 版權信息
- ISBN：9787111628965
- 條形碼：9787111628965 ; 978-7-111-62896-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車協同控制技術 本書特色
本書討論的是借助車路協同技術的智能網聯汽車系統。借助車路協同技術高效可靠的通信機制，可使交通路網內車輛和基礎設施之間形成高效可靠的信息交互機制，進一步提高智能網聯汽車的智能控制，有效解決交通擁堵和交通安全問題。
本書基于車路協同體系探討了智能網聯汽車的路徑決策和速度引導方法，研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術和主動安全控制技術，*后介紹了研究采用的智能網聯汽車編隊控制硬件在環(huán)仿真平臺。
本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員閱讀參考，也可以作為智能交通、人工智能等專業(yè)師生的參考用書。
智能網聯汽車協同控制技術 內容簡介
本書討論的是借助車路協同技術的智能網聯汽車系統。借助車路協同技術高效可靠的通信機制，可使交通路網內車輛和基礎設施之間形成高效可靠的信息交互機制，進一步提高智能網聯汽車的智能控制，有效解決交通擁堵和交通安全問題。本書基于車路協同體系探討了智能網聯汽車的路徑決策和速度引導方法，研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術和主動安全控制技術，*后介紹了研究采用的智能網聯汽車編隊控制硬件在環(huán)仿真平臺。本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員閱讀參考，也可以作為智能交通、人工智能等專業(yè)師生的參考用書。
智能網聯汽車協同控制技術 目錄
序
前言
第１章 智能網聯汽車相關技術發(fā)展過程.......................１
１.１ 車路協同技術......................................２
１.２ 智能網聯汽車技術..................................６
１.３ 車輛編隊技術......................................９
參考文獻.................................................１３
第２章 面向智能網聯汽車的車路協同系統.....................１５
２.１ 車路協同技術特征分析..............................１５
２.２ 面向智能網聯汽車的車路協同系統設計................１７
２.２.１ 系統設計目的.................................１７
２.２.２ 車路信息交互場景.............................１７
２.２.３ 車路數據實時交互方法.........................１８
２.３ 車路數據交互軟件系統..............................１９
２.３.１ 車路數據交互軟件系統總體目標.................１９
２.３.２ 車路數據交互軟件系統方案論證.................２０
２.３.３ 車載終端軟件系統實現.........................２１
２.３.４ 路側終端軟件系統實現.........................２２
參考文獻.................................................２３
第３章 基于車路信息融合的交通運行狀態(tài)評價方法.............２４
３.１ 車路信息融合技術分析..............................２４
３.２ 基于信息融合的交通運行狀態(tài)模糊評價方法研究........２５
３.２.１ 目前常用的交通評價方法.......................２５
３.２.２ 多級模糊綜合方法結構設計.....................２５
３.２.３ 一級模糊評價空間.............................２６
３.２.４ 基于樣本數據的層次分析法.....................３１
３.２.５ 二級模糊評價空間.............................３３
３.３ 交通狀態(tài)評價方法實驗驗證..........................３４
３.３.１ 實驗設計.....................................３４
３.３.２ 實驗流程.....................................３５
３.３.３ 實驗結果與分析...............................３５
參考文獻.................................................３８
第４章 智能網聯汽車實時路徑決策方法.......................４０
４.１ 路徑規(guī)劃算法分析..................................４０
４.２ 智能網聯汽車實時路徑規(guī)劃系統設計..................４２
４.２.１ 車路協同場景描述及路徑規(guī)劃系統設計目的.......４２
４.２.２ 智能網聯汽車路徑規(guī)劃策略.....................４３
４.３ 基于車路協同的路徑規(guī)劃優(yōu)化方法研究................４４
４.３.１ 車路信息交互過程.............................４４
４.３.２ 路阻計算方法.................................４５
４.３.３ 路徑選擇策略................................４８
４.４ 優(yōu)化方法實驗驗證..................................４９
４.４.１ 實驗設計.....................................４９
４.４.２ 實驗結果與分析...............................５１
參考文獻.................................................５３
第５章 智能網聯汽車速度引導方法...........................５５
５.１ 基于車路協同的交通控制系統概述....................５５
５.２ 車路協同環(huán)境下車速引導方法........................５７
５.２.１ 車路協同環(huán)境下的單車車速引導模型.............５７
５.２.２ 車路協同環(huán)境下多車車速引導模型...............６１
５.２.３ 面向智能網聯汽車的干線信號優(yōu)化模型...........６３
５.３ 基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的車速引導仿真驗證..６５
５.３.１ 交通仿真驗證場景.............................６５
５.３.２ 仿真數據分析.................................６８
參考文獻.................................................７０
第６章 智能網聯汽車動力學模型.............................７１
６.１ 智能網聯汽車受力分析..............................７１
６.２ 智能網聯汽車簡化縱向動力學分層模型................７５
６.２.１ 智能網聯汽車動力學模型的簡化.................７５
６.２.２ 簡化縱向車輛動力學模型的分層.................７６
６.３ 基于CarSim/MATLAB軟件的車輛動力學模型聯合仿真驗證.７８
６.３.１ CarSim軟件仿真環(huán)境參數設置...................８０
６.３.２ CarSim、MATLAB、Simulink聯合仿真驗證.........８２
６.３.３ 下層動力學控制模型仿真結果分析...............８２
參考文獻.................................................
前言
第１章 智能網聯汽車相關技術發(fā)展過程.......................１
１.１ 車路協同技術......................................２
１.２ 智能網聯汽車技術..................................６
１.３ 車輛編隊技術......................................９
參考文獻.................................................１３
第２章 面向智能網聯汽車的車路協同系統.....................１５
２.１ 車路協同技術特征分析..............................１５
２.２ 面向智能網聯汽車的車路協同系統設計................１７
２.２.１ 系統設計目的.................................１７
２.２.２ 車路信息交互場景.............................１７
２.２.３ 車路數據實時交互方法.........................１８
２.３ 車路數據交互軟件系統..............................１９
２.３.１ 車路數據交互軟件系統總體目標.................１９
２.３.２ 車路數據交互軟件系統方案論證.................２０
２.３.３ 車載終端軟件系統實現.........................２１
２.３.４ 路側終端軟件系統實現.........................２２
參考文獻.................................................２３
第３章 基于車路信息融合的交通運行狀態(tài)評價方法.............２４
３.１ 車路信息融合技術分析..............................２４
３.２ 基于信息融合的交通運行狀態(tài)模糊評價方法研究........２５
３.２.１ 目前常用的交通評價方法.......................２５
３.２.２ 多級模糊綜合方法結構設計.....................２５
３.２.３ 一級模糊評價空間.............................２６
３.２.４ 基于樣本數據的層次分析法.....................３１
３.２.５ 二級模糊評價空間.............................３３
３.３ 交通狀態(tài)評價方法實驗驗證..........................３４
３.３.１ 實驗設計.....................................３４
３.３.２ 實驗流程.....................................３５
３.３.３ 實驗結果與分析...............................３５
參考文獻.................................................３８
第４章 智能網聯汽車實時路徑決策方法.......................４０
４.１ 路徑規(guī)劃算法分析..................................４０
４.２ 智能網聯汽車實時路徑規(guī)劃系統設計..................４２
４.２.１ 車路協同場景描述及路徑規(guī)劃系統設計目的.......４２
４.２.２ 智能網聯汽車路徑規(guī)劃策略.....................４３
４.３ 基于車路協同的路徑規(guī)劃優(yōu)化方法研究................４４
４.３.１ 車路信息交互過程.............................４４
４.３.２ 路阻計算方法.................................４５
４.３.３ 路徑選擇策略................................４８
４.４ 優(yōu)化方法實驗驗證..................................４９
４.４.１ 實驗設計.....................................４９
４.４.２ 實驗結果與分析...............................５１
參考文獻.................................................５３
第５章 智能網聯汽車速度引導方法...........................５５
５.１ 基于車路協同的交通控制系統概述....................５５
５.２ 車路協同環(huán)境下車速引導方法........................５７
５.２.１ 車路協同環(huán)境下的單車車速引導模型.............５７
５.２.２ 車路協同環(huán)境下多車車速引導模型...............６１
５.２.３ 面向智能網聯汽車的干線信號優(yōu)化模型...........６３
５.３ 基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的車速引導仿真驗證..６５
５.３.１ 交通仿真驗證場景.............................６５
５.３.２ 仿真數據分析.................................６８
參考文獻.................................................７０
第６章 智能網聯汽車動力學模型.............................７１
６.１ 智能網聯汽車受力分析..............................７１
６.２ 智能網聯汽車簡化縱向動力學分層模型................７５
６.２.１ 智能網聯汽車動力學模型的簡化.................７５
６.２.２ 簡化縱向車輛動力學模型的分層.................７６
６.３ 基于CarSim/MATLAB軟件的車輛動力學模型聯合仿真驗證.７８
６.３.１ CarSim軟件仿真環(huán)境參數設置...................８０
６.３.２ CarSim、MATLAB、Simulink聯合仿真驗證.........８２
６.３.３ 下層動力學控制模型仿真結果分析...............８２
參考文獻.................................................
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