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全國高職高專機電類專業規劃教材工業機器人編程與調試(ABB)/敖冰峰 版權信息
- ISBN：9787111627845
- 條形碼：9787111627845 ; 978-7-111-62784-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
全國高職高專機電類專業規劃教材工業機器人編程與調試(ABB)/敖冰峰 本書特色
本書根據高等職業教育的特色和要求，采用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現了教、學、做一體化的理念。
本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。
本書可作為高職高專院校機電一體化技術、工業機器人技術和電氣自動化技術等專業用教材，也可作為成人高等院校相關專業及專業培訓用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。
本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網wwwcmpeducom注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
本書根據高等職業教育的特色和要求，采用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現了教、學、做一體化的理念。
本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。
本書可作為高職高專院校機電一體化技術、工業機器人技術和電氣自動化技術等專業用教材，也可作為成人高等院校相關專業及專業培訓用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。
本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網wwwcmpeducom注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
全國高職高專機電類專業規劃教材工業機器人編程與調試(ABB)/敖冰峰 內容簡介
本書根據高等職業教育的特色和要求，采用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現了教、學、做一體化的理念。 本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。 本書可作為高職高專院校機電一體化技術、工業機器人技術和電氣自動化技術等專業用教材，也可作為成.人高等院校相關專業及專業培訓用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網wwwcmpeducom注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
全國高職高專機電類專業規劃教材工業機器人編程與調試(ABB)/敖冰峰 目錄
項目一配置機器人參數1
任務一配置機器人系統1
任務二配置機器人通信10
項目二機器人軌跡編程21
任務一操作機器人運動到指定位置22
任務二建立工具坐標系和工件坐標系30
任務三使用基本運動指令完成軌跡編程41
項目三模擬焊接功能的實現51
任務一組建焊接工作站模型51
任務二仿真軟件自動軌跡編程63
任務三軌跡程序導入與調試運行70
項目四碼垛編程76
任務一編程思路設計77
任務二使用指令編程80
任務三示教點及碼垛功能的運行調試89
項目五機器人仿真工作站的建立95
任務一工具機械裝置的建立96
任務二傳送帶功能的建立105
任務三工作站邏輯的設置110
項目六搬運編程117
任務一編程思路設計118
任務二使用指令編程120
任務三示教點及搬運功能的運行調試124
參考文獻130
任務一配置機器人系統1
任務二配置機器人通信10
項目二機器人軌跡編程21
任務一操作機器人運動到指定位置22
任務二建立工具坐標系和工件坐標系30
任務三使用基本運動指令完成軌跡編程41
項目三模擬焊接功能的實現51
任務一組建焊接工作站模型51
任務二仿真軟件自動軌跡編程63
任務三軌跡程序導入與調試運行70
項目四碼垛編程76
任務一編程思路設計77
任務二使用指令編程80
任務三示教點及碼垛功能的運行調試89
項目五機器人仿真工作站的建立95
任務一工具機械裝置的建立96
任務二傳送帶功能的建立105
任務三工作站邏輯的設置110
項目六搬運編程117
任務一編程思路設計118
任務二使用指令編程120
任務三示教點及搬運功能的運行調試124
參考文獻130
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