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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程/項萬明 版權(quán)信息
- ISBN：9787114155680
- 條形碼：9787114155680 ; 978-7-114-15568-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程/項萬明 本書特色
將工業(yè)機(jī)器人操作與編程的基礎(chǔ)理論知識和實操任務(wù)進(jìn)行整合，有效銜接，培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力，適合工業(yè)機(jī)器人入門學(xué)習(xí)。通過課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠處理工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中的位置問題，優(yōu)化機(jī)器人動作時序提高生產(chǎn)線效率，根據(jù)生產(chǎn)要求編寫修改機(jī)器人程序，實現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)。本書為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材，可供中高職院校與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的師生使用
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程/項萬明 內(nèi)容簡介
將工業(yè)機(jī)器人操作與編程的基礎(chǔ)理論知識和實操任務(wù)進(jìn)行整合，有效銜接，培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力，適合工業(yè)機(jī)器人入門學(xué)習(xí)。通過課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠處理工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中的位置問題，優(yōu)化機(jī)器人動作時序提高生產(chǎn)線效率，根據(jù)生產(chǎn)要求編寫修改機(jī)器人程序，實現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)。本書為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材，可供中高職院校與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的師生使用
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程/項萬明 目錄
項目一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 初識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)二 初識工業(yè)機(jī)器人示教器
項目二 手動操作工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人安全注意事項
任務(wù)二 手動操作工業(yè)機(jī)器人
項目三 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
任務(wù)二 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系
任務(wù)三 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系
項目四 建立工業(yè)機(jī)器人通信
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人I/O信號
任務(wù)二 建立工業(yè)機(jī)器人I/O通信
項目五 編輯及執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人程序
任務(wù)一 編輯工業(yè)機(jī)器人程序
任務(wù)二 執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人程序
項目六 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人常用的程序指令及宏指令
任務(wù)一 認(rèn)識常用的工業(yè)機(jī)器人程序指令
任務(wù)二 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人宏指令
項目七 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程的典型應(yīng)用案例
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作
參考文獻(xiàn)
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