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高分辨率光學衛星敏捷姿態控制技術 版權信息
- ISBN：9787118118254
- 條形碼：9787118118254 ; 978-7-118-11825-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
高分辨率光學衛星敏捷姿態控制技術 本書特色
本書針對光學成像衛星，介紹幾種典型的成像模 式、姿態控制相關的測量和執行機構部件，設計一些 典型的姿態控制方法；并針對幾種典型成像模式，采 用一定的姿態控制策略，進行成像過程仿真。本書提 供的方法能夠為航天工程領域光學遙感衛星成像設計 提供技術支持，可用于在軌成像過程控制。
本書既可供對地觀測衛星 控制技術的年輕科 技工作者參考，也可供高等院校高年級相關專業研究 生和科研院所的科研人員參考。
高分辨率光學衛星敏捷姿態控制技術 內容簡介
本書針對光學成像衛星，介紹幾種典型的成像模 式、姿態控制相關的測量和執行機構部件，設計一些 典型的姿態控制方法；并針對幾種典型成像模式，采 用一定的姿態控制策略，進行成像過程仿真。本書提 供的方法能夠為航天工程領域光學遙感衛星成像設計 提供技術支持，可用于在軌成像過程控制。 本書既可供對地觀測衛星 控制技術的年輕科 技工作者參考，也可供高等院校高年級相關專業研究 生和科研院所的科研人員參考。
高分辨率光學衛星敏捷姿態控制技術 目錄
第1章 緒論
1.1 敏捷型對地觀測衛星發展現狀
1.1.1 敏感型衛星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型衛星計劃
1.2 敏捷型對地觀測衛星發展趨勢
參考文獻
第2章 衛星姿態動力學及運動學模型
2.1 引言
2.2 姿態描述
2.2.1 方向余弦陣
2.2.2 歐拉角
2.2.3 四元數
2.2.4 羅德里格斯參數
2.3 參考坐標系定義
2.4 剛性衛星姿態動力學與運動學
2.5 撓性衛星姿態動力學
2.6 空間環境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 氣動力矩
2.6.4 太陽光壓力矩
參考文獻
第3章 衛星姿態測量部件及執行機構
3.1 引言
3.2 01/數字一體化太陽敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飛輪
3.5.1 電流模式的模擬量數學模型
3.5.2 采用數字電路后的數學模型
3.6 控制力矩陀螺
參考文獻
第4章 衛星姿態確定技術
4.1 引言
4.2 雙矢量定姿
4.3 角速度積分定姿
4.4 星敏感器和陀螺聯合濾波定姿
4.4.1 濾波狀態變量及狀態方程
4.4.2 陀螺漂移誤差模型
4.4.3 狀態方程線性化
4.5 基于擴展卡爾曼濾波算法的姿態確定
4.5.1 系統方程的建立
4.5.2 測量方程的建立
4.5.3 濾波器設計
參考文獻
第5章 衛星姿態控制技術
5.1 引言
5.2 PD 前饋補償的控制方法
5.3 基于遞階飽和的瞬時歐拉軸快速機動算法
5.3.1 星體轉動的誤差角估計算法
1.1 敏捷型對地觀測衛星發展現狀
1.1.1 敏感型衛星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型衛星計劃
1.2 敏捷型對地觀測衛星發展趨勢
參考文獻
第2章 衛星姿態動力學及運動學模型
2.1 引言
2.2 姿態描述
2.2.1 方向余弦陣
2.2.2 歐拉角
2.2.3 四元數
2.2.4 羅德里格斯參數
2.3 參考坐標系定義
2.4 剛性衛星姿態動力學與運動學
2.5 撓性衛星姿態動力學
2.6 空間環境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 氣動力矩
2.6.4 太陽光壓力矩
參考文獻
第3章 衛星姿態測量部件及執行機構
3.1 引言
3.2 01/數字一體化太陽敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飛輪
3.5.1 電流模式的模擬量數學模型
3.5.2 采用數字電路后的數學模型
3.6 控制力矩陀螺
參考文獻
第4章 衛星姿態確定技術
4.1 引言
4.2 雙矢量定姿
4.3 角速度積分定姿
4.4 星敏感器和陀螺聯合濾波定姿
4.4.1 濾波狀態變量及狀態方程
4.4.2 陀螺漂移誤差模型
4.4.3 狀態方程線性化
4.5 基于擴展卡爾曼濾波算法的姿態確定
4.5.1 系統方程的建立
4.5.2 測量方程的建立
4.5.3 濾波器設計
參考文獻
第5章 衛星姿態控制技術
5.1 引言
5.2 PD 前饋補償的控制方法
5.3 基于遞階飽和的瞬時歐拉軸快速機動算法
5.3.1 星體轉動的誤差角估計算法
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