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多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560653372
- 條形碼：9787560653372 ; 978-7-5606-5337-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn) 本書特色
本書從單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)開始講起，通過單片機(jī)應(yīng)用程序范例講解編程和開發(fā)，訓(xùn)練開發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，內(nèi)容圖文并茂，實(shí)例豐富，內(nèi)容循序漸進(jìn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
本書可以作為單片機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)者的參考用書，也可為相關(guān)高校的師生在單片機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等許多方面提供參考。
多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以“多自由度人形雙足街舞機(jī)器人”為例, 全面系統(tǒng)地介紹了人形機(jī)器人的基礎(chǔ)原理、開發(fā)流程、技術(shù)實(shí)現(xiàn)。全書共三章, 即開發(fā)準(zhǔn)備、開發(fā)基礎(chǔ)和開發(fā)實(shí)戰(zhàn)。本書編寫力求內(nèi)容全面詳細(xì)、技術(shù)真實(shí)可靠 ; 技術(shù)介紹趣味性強(qiáng)、深入淺出、實(shí)踐性強(qiáng): 注意培養(yǎng)讀者動(dòng)手解決問題的能力。
多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn) 目錄
第1章 開發(fā)準(zhǔn)備 1
1.1 機(jī)器人簡(jiǎn)介 1
1.2 機(jī)器人開發(fā)套件簡(jiǎn)介 2
1.3 開發(fā)環(huán)境搭建 5
1.3.1 Keil C51的安裝 5
1.3.2 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序的安裝 8
第2章 開發(fā)基礎(chǔ) 9
2.1 舵機(jī)原理 9
2.1.1 舵機(jī)的基本概念 9
2.1.2 舵機(jī)的基本控制原理 10
2.2 微分算法 10
2.3 IAP15W4K61S4簡(jiǎn)介 11
2.4 程序下載 13
第3章 開發(fā)實(shí)戰(zhàn) 17
3.1 機(jī)體組裝及測(cè)試 17
3.1.1 安裝工具 17
3.1.2 零件清單 18
3.1.3 金屬結(jié)構(gòu)件之間的連接安裝 23
3.1.4 各部分舵機(jī)的安裝固定 25
3.1.5 各部件舵盤的安裝固定 30
3.1.6 機(jī)器人各部件的組裝 34
3.1.7 機(jī)器人組裝成形 37
3.1.8 機(jī)器人控制主板的安裝 39
3.1.9 機(jī)器人測(cè)試 42
3.2 PC上位機(jī)在線調(diào)試 43
3.3 舵機(jī)的基本控制 47
3.3.1 相關(guān)簡(jiǎn)介 47
3.3.2 硬件設(shè)計(jì) 48
3.3.3 軟件設(shè)計(jì) 48
3.3.4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 54
3.4 串口控制舵機(jī) 58
3.4.1 相關(guān)簡(jiǎn)介 58
3.4.2 硬件設(shè)計(jì) 58
3.4.3 軟件設(shè)計(jì) 59
3.4.4 實(shí)驗(yàn)步驟與現(xiàn)象 64
3.5 動(dòng)作組存儲(chǔ)(Flash) 69
3.5.1 相關(guān)簡(jiǎn)介 69
3.5.2 硬件設(shè)計(jì) 70
3.5.3 軟件設(shè)計(jì) 71
3.5.4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 75
3.6 多個(gè)舵機(jī)的控制 81
3.6.1 原理簡(jiǎn)介 81
3.6.2 硬件設(shè)計(jì) 82
3.6.3 軟件設(shè)計(jì) 82
3.6.4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 86
3.7 整機(jī)代碼 90
3.7.1 硬件設(shè)計(jì) 90
3.7.2 軟件設(shè)計(jì) 91
3.7.3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 96
附錄 Keil C51開發(fā)軟件介紹 101
參考文獻(xiàn) 105
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多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn) 作者簡(jiǎn)介
以S級(jí)畢業(yè)生的身份，先后在航天科工061基地、騰訊MIG移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)部、QQ物聯(lián)、智能平臺(tái)產(chǎn)品部從事產(chǎn)品開發(fā)及預(yù)研工作。曾帶頭負(fù)責(zé)多項(xiàng)知名軍工企業(yè)項(xiàng)目。
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