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水下多AUV協同定位方法 版權信息
- ISBN：9787118116953
- 條形碼：9787118116953 ; 978-7-118-11695-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
水下多AUV協同定位方法 本書特色
本書詳細介紹了多自主水下航行器（AUV）協同導航的運動學建模、編隊構型設計和協同導航信息融合算法以及仿真試驗驗證。重點論述了基于聲學網絡的主從式多AUV協同導航、編隊構型設計以及相應的多傳感器信息融合和仿真實驗驗證，提出了在聲學通信與測距受限條件下（通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協同導航解決方案，提高了系統的魯棒性。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了靠前外該學科領域的新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊建模、協同導航領域發展中重要的技術突破，對多自主水下航行器編隊協同定位技術的發展和推廣具有重要的意義。
水下多AUV協同定位方法 內容簡介
本書詳細介紹了多自主水下航行器（AUV）協同導航的運動學建模、編隊構型設計和協同導航信息融合算法以及仿真試驗驗證。重點論述了基于聲學網絡的主從式多AUV協同導航、編隊構型設計以及相應的多傳感器信息融合和仿真實驗驗證，提出了在聲學通信與測距受限條件下（通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協同導航解決方案，提高了系統的魯棒性。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了靠前外該學科領域的很新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊建模、協同導航領域發展中重要的技術突破，對多自主水下航行器編隊協同導航
水下多AUV協同定位方法 目錄
●章緒論
1.1多AUV協同導航的重要意義
1.2多AUV協同導航問題的界定及特殊性討論
1.3AUV的發展現狀
1.4多AUV協作技術發展現狀
1.5傳統水下定位技術及發展概況
1.5.1INS/DR方法
1.5.2其他有界誤差定位方法
1.6多AUV協同定位技術發展現狀
1.6.1水下協同定位技術
1.6.2協同定位濾波算法
1.6.3技術特點與難點分析
參考文獻
基礎篇
第2章多AUV協同定位數學建模
2.1導航系統相關概念
2.1.1常用坐標系
……
1.1多AUV協同導航的重要意義
1.2多AUV協同導航問題的界定及特殊性討論
1.3AUV的發展現狀
1.4多AUV協作技術發展現狀
1.5傳統水下定位技術及發展概況
1.5.1INS/DR方法
1.5.2其他有界誤差定位方法
1.6多AUV協同定位技術發展現狀
1.6.1水下協同定位技術
1.6.2協同定位濾波算法
1.6.3技術特點與難點分析
參考文獻
基礎篇
第2章多AUV協同定位數學建模
2.1導航系統相關概念
2.1.1常用坐標系
……
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水下多AUV協同定位方法 作者簡介
徐博，哈爾濱工程大學自動化學院副教授，碩士生導師，曾赴東京電氣通信大學留學一年，現為中國宇航學會會員、中國慣性技術學會會員。主持參與了多項導航、制導與控制、多運動平臺運動學模型構建與誤差分析等項目的研究。緊緊圍繞著多運動平臺協同導航的學術研究方向，在海洋運載器慣性器件的誤差建模與補償、多AUV協同導航信息融合等方面開展了一定的獨創性研究。近4年作為項目負責人主持7項:國家自然科學基金1項，黑龍江省自然科學基金1項，中國博士后1等資助1項，總裝預研子課題1項，中央高校專項基金2項，國防973子課題1項。
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