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水下多AUV協(xié)同定位方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787118116953
- 條形碼：9787118116953 ; 978-7-118-11695-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
水下多AUV協(xié)同定位方法 本書特色
本書詳細(xì)介紹了多自主水下航行器（AUV）協(xié)同導(dǎo)航的運動學(xué)建模、編隊構(gòu)型設(shè)計和協(xié)同導(dǎo)航信息融合算法以及仿真試驗驗證。重點論述了基于聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊構(gòu)型設(shè)計以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真實驗驗證，提出了在聲學(xué)通信與測距受限條件下（通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協(xié)同導(dǎo)航解決方案，提高了系統(tǒng)的魯棒性。該技術(shù)緊密結(jié)合自主水下航行器的工程應(yīng)用，充分反映了靠前外該學(xué)科領(lǐng)域的新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊建模、協(xié)同導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展中重要的技術(shù)突破，對多自主水下航行器編隊協(xié)同定位技術(shù)的發(fā)展和推廣具有重要的意義。
水下多AUV協(xié)同定位方法 內(nèi)容簡介
本書詳細(xì)介紹了多自主水下航行器（AUV）協(xié)同導(dǎo)航的運動學(xué)建模、編隊構(gòu)型設(shè)計和協(xié)同導(dǎo)航信息融合算法以及仿真試驗驗證。重點論述了基于聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊構(gòu)型設(shè)計以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真實驗驗證，提出了在聲學(xué)通信與測距受限條件下（通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協(xié)同導(dǎo)航解決方案，提高了系統(tǒng)的魯棒性。該技術(shù)緊密結(jié)合自主水下航行器的工程應(yīng)用，充分反映了靠前外該學(xué)科領(lǐng)域的很新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊建模、協(xié)同導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展中重要的技術(shù)突破，對多自主水下航行器編隊協(xié)同導(dǎo)航
水下多AUV協(xié)同定位方法 目錄
●章緒論
1.1多AUV協(xié)同導(dǎo)航的重要意義
1.2多AUV協(xié)同導(dǎo)航問題的界定及特殊性討論
1.3AUV的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4多AUV協(xié)作技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.5傳統(tǒng)水下定位技術(shù)及發(fā)展概況
1.5.1INS/DR方法
1.5.2其他有界誤差定位方法
1.6多AUV協(xié)同定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.6.1水下協(xié)同定位技術(shù)
1.6.2協(xié)同定位濾波算法
1.6.3技術(shù)特點與難點分析
參考文獻
基礎(chǔ)篇
第2章多AUV協(xié)同定位數(shù)學(xué)建模
2.1導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)概念
2.1.1常用坐標(biāo)系
……
1.1多AUV協(xié)同導(dǎo)航的重要意義
1.2多AUV協(xié)同導(dǎo)航問題的界定及特殊性討論
1.3AUV的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4多AUV協(xié)作技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.5傳統(tǒng)水下定位技術(shù)及發(fā)展概況
1.5.1INS/DR方法
1.5.2其他有界誤差定位方法
1.6多AUV協(xié)同定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
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2.1導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)概念
2.1.1常用坐標(biāo)系
……
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水下多AUV協(xié)同定位方法 作者簡介
徐博，哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師，曾赴東京電氣通信大學(xué)留學(xué)一年，現(xiàn)為中國宇航學(xué)會會員、中國慣性技術(shù)學(xué)會會員。主持參與了多項導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、多運動平臺運動學(xué)模型構(gòu)建與誤差分析等項目的研究。緊緊圍繞著多運動平臺協(xié)同導(dǎo)航的學(xué)術(shù)研究方向，在海洋運載器慣性器件的誤差建模與補償、多AUV協(xié)同導(dǎo)航信息融合等方面開展了一定的獨創(chuàng)性研究。近4年作為項目負(fù)責(zé)人主持7項:國家自然科學(xué)基金1項，黑龍江省自然科學(xué)基金1項，中國博士后1等資助1項，總裝預(yù)研子課題1項，中央高校專項基金2項，國防973子課題1項。
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