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位置計算:無線網絡定位與可定位性(精裝) 版權信息
- ISBN：9787302351139
- 條形碼：9787302351139 ; 978-7-302-35113-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
位置計算:無線網絡定位與可定位性(精裝) 內容簡介
無線通信技術的高速發展使得以手機、平板電腦、筆記本電腦甚至小型無線傳感器節點為代表的移動計算終端迅速普及，目前已超過傳統的臺式計算機成為互聯網主要的終端設備。移動終端隨著使用者的移動或網絡部署的變化而隨時變換位置，其位置信息對于近些年來在移動計算領域大放異彩的位置服務具有重要意義。 《位置計算：無線網絡定位與可定位性》源自作者10年來在無線定位領域科研工作的總結，包含無線定位的基礎知識、技術特點、解決方案以及前沿研究成果。該書按照物理測量、位置計算、數據處理這條主線來安排內容，著重討論物理測量、單跳位置估計、基于測距的多跳定位、基于非測距的多跳定位、移動連續定位、誤差控制、可定位性、室內定位和位置隱私等技術。 《位置計算：無線網絡定位與可定位性》面向所有對定位技術感興趣的讀者。特別地，該書可作為本領域科研人員的參考，研究生專業課程的教材，以及大學本科高年級學生的擴展閱讀材料。
位置計算:無線網絡定位與可定位性(精裝) 目錄
第1章 無線定位概述
第2章 物理測量
2．1 距離測量
2．1．1 基于信號強度的測距模型
2．1．2 基于信號到達時間的測距模型（ToA）
2．1．3 基于信號到達時間差的測距模型
2．2 角度測量
2．3 區域測量
2．3．1 單參考點的目標區域估計
2．3．2 多參考點的目標區域估計
2．4 跳數測量
2．5 鄰居測量
2．6 小結
第3章 單跳位置估計
3．1 基于距離的定位方法
3．2 基于到達時間差的定位方法
3．3 基于到達角度的定位方法
3．4 基于信號指紋的定位方法
3．4．1 離線測量方案
3．4．2 在線測量方案
3．5 小結
第4章 基于測距的多跳定位
4．1 計算組織方式
4．2 集中式定位算法
4．2．1 多維標度（MDS）
4．2．2 半定規劃（SDP）
4．3 分布式定位方法
4．3．1 基于錨節點的網絡定位
4．3．2 坐標系拼接
4．4 小結
第5章 基于非測距的多跳定位
5．1 基于跳數的定位
5．2 各向異性網絡中基于跳數算法的改進
5．2．1 各向異性網絡中的基于PDM的定位
5．2．2 帶洞網絡中的染色路徑
5．2．3 基于Delaunay復體的定位
5．3 基于相鄰性的定位算法
5．3．1 PIT測試
5．3．2 垂直線相交
5．3．3 相對距離估計
5．4 小結
第6章 移動連續定位
6．1 概述
6．2 蒙特卡羅定位
6．2．1 粒子濾波器
6．2．2 序貫蒙特卡羅定位
6．3 凸近似定位
6．4 移動基線定位
6．5 小結
第7章 誤差控制
7．1 測量誤差
7．1．1 距離測量誤差
7．1．2 含噪聲測距結果的負面影響
7．2 誤差特征
7．2．1 什么是CRLB
7．2．2 多跳定位的CRLB
7．2．3 單跳定位的CRLB
7．3 定位歧義性
……
第8章 可定位性
第9章 室內定位
第10章 位置隱私
參考文獻
第2章 物理測量
2．1 距離測量
2．1．1 基于信號強度的測距模型
2．1．2 基于信號到達時間的測距模型（ToA）
2．1．3 基于信號到達時間差的測距模型
2．2 角度測量
2．3 區域測量
2．3．1 單參考點的目標區域估計
2．3．2 多參考點的目標區域估計
2．4 跳數測量
2．5 鄰居測量
2．6 小結
第3章 單跳位置估計
3．1 基于距離的定位方法
3．2 基于到達時間差的定位方法
3．3 基于到達角度的定位方法
3．4 基于信號指紋的定位方法
3．4．1 離線測量方案
3．4．2 在線測量方案
3．5 小結
第4章 基于測距的多跳定位
4．1 計算組織方式
4．2 集中式定位算法
4．2．1 多維標度（MDS）
4．2．2 半定規劃（SDP）
4．3 分布式定位方法
4．3．1 基于錨節點的網絡定位
4．3．2 坐標系拼接
4．4 小結
第5章 基于非測距的多跳定位
5．1 基于跳數的定位
5．2 各向異性網絡中基于跳數算法的改進
5．2．1 各向異性網絡中的基于PDM的定位
5．2．2 帶洞網絡中的染色路徑
5．2．3 基于Delaunay復體的定位
5．3 基于相鄰性的定位算法
5．3．1 PIT測試
5．3．2 垂直線相交
5．3．3 相對距離估計
5．4 小結
第6章 移動連續定位
6．1 概述
6．2 蒙特卡羅定位
6．2．1 粒子濾波器
6．2．2 序貫蒙特卡羅定位
6．3 凸近似定位
6．4 移動基線定位
6．5 小結
第7章 誤差控制
7．1 測量誤差
7．1．1 距離測量誤差
7．1．2 含噪聲測距結果的負面影響
7．2 誤差特征
7．2．1 什么是CRLB
7．2．2 多跳定位的CRLB
7．2．3 單跳定位的CRLB
7．3 定位歧義性
……
第8章 可定位性
第9章 室內定位
第10章 位置隱私
參考文獻
展開全部
位置計算:無線網絡定位與可定位性(精裝) 作者簡介
楊錚，清華大學計算機系工學學士，香港科技大學計算機系工學博士，現任清華大學軟件學院助理教授，可信網絡與系統研究所助理所長，清華大學教育部信息系統安全重點實驗室成員。主要研究方向包括無線網絡、普適計算以及移動計算。累計發表論文50余篇，出版英文專著1部。擔任INFOCOM（2013，2014），ICDCS （2012，2013），MobiHoc 2014等國際學術會議程序委員以及SCI期刊的編委。2011年獲得國家自然科學獎二等獎。 吳陳沭，清華大學軟件學院工學學士，清華大學計算機系博士生。在ACM MobiCom，IEEE INFOCOM等國際會議發表多篇論文。曾獲研究生國家獎學金、斯倫貝謝獎學金、清華大學計算機系“學術新秀”稱號等。2010年至今擔任清華大學軟件學院本科生輔導員，2013年獲清華大學“林楓輔導員獎”。 劉云浩，清華大學長江學者特聘教授、博士生導師，清華大學軟件學院院長，ACM中國理事會主席。2008年因傳感網創新應用被香港政府授予創新與研究特等獎。2010年獲得教育部自然科學一等獎。2011年獲得國家自然科學獎二等獎及國家杰出青年科學基金。擔任國際期刊《IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems》副主編（Associate Editors-in-Chief）和《IEEE/ACM Transactions on Networking》編委。
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