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分布式自適應系統辨識與控制理論 版權信息
- ISBN：9787030600219
- 條形碼：9787030600219 ; 978-7-03-060021-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
分布式自適應系統辨識與控制理論 內容簡介
《分布式自適應系統辨識與控制理論》旨在介紹作者及其研究團隊在分布式自適應系統辨識與控制理論方面多年的新研究成果。《分布式自適應系統辨識與控制理論》共6章,第1、2章分別為緒論和相關數學基礎；第3章為分布式自適應系統辨識方法與分析；第4章為分布式合作自適應控制；第5章為連續時間分布式合作學習自適應控制算法設計和分析；第6章為離散時間非線性系統的分布式合作學習控制方案設計。《分布式自適應系統辨識與控制理論》主要關注從分布式技術中總結出來的理論與方法層面的問題,但相關研究結論可以為解決多智能體系統、通信網絡、交通網絡等相關的網絡化控制系統的辨識和控制問題提供借鑒和指導。
分布式自適應系統辨識與控制理論 目錄
目錄
前言
符號表
縮略語表
第1章 緒論 1
1.1 系統辨識與控制理論的發展歷程 1
1.2 分布式系統辨識與控制方法 4
1.3 本書內容安排 6
第2章 數學基礎 7
2.1 代數圖論 7
2.2 克羅內克積 7
2.3 徑向基函數神經網絡逼近理論 8
2.4 持續激勵條件 9
2.4.1 一致持續激勵條件 9
2.4.2 合作一致持續激勵條件 11
2.4.3 徑向基函數神經網絡的持續激勵性能 13
2.5 系統穩定性理論 19
2.5.1 連續時間非線性系統的穩定性 19
2.5.2 參數化時變系統的穩定性 22
2.5.3 離散時間線性時變系統的穩定性 23
2.5.4 離散時間非線性系統的穩定性 27
2.6 常用不等式 28
第3章 分布式自適應系統辨識方法與分析 29
3.1 線性參數化系統的分布式合作自適應方案 29
3.1.1 固定拓撲下的分布式合作自適應律 30
3.1.2 時變拓撲下的分布式合作自適應律 35
3.2 不確定系統的分布式合作自適應辨識 37
3.2.1“靜態”參數化模型的分布式合作自適應辨識 38
3.2.2“動態”參數化模型的分布式合作自適應辨識 39
3.3 基于事件驅動的分布式自適應線性時變系統辨識 40
3.3.1 問題描述 40
3.3.2 一致性分析 42
3.3.3 基于事件驅動的線性時變系統的一致性 48
3.3.4 基于事件驅動通信的分布式合作自適應系統辨識 51
3.4 基于事件驅動和RBFNN的分布式自適應非線性系統辨識 54
3.4.1 問題描述 54
3.4.2 事件驅動通信方案 55
3.4.3 性能分析 57
3.5 數值仿真 62
3.6 本章小結 79
第4章 分布式合作自適應控制 80
4.1 線性系統分布式合作自適應控制 80
4.2 非線性系統分布式合作自適應控制 82
4.3 數值仿真 85
4.4 本章小結 92
第5章 連續時間分布式合作學習自適應控制 93
5.1 基于RBFNN的分布式合作學習控制 94
5.1.1 問題描述 94
5.1.2 分布式合作學習律設計 95
5.1.3 穩定性和學習能力分析 95
5.1.4 利用經驗的學習控制 101
5.2 基于事件驅動與自適應NN的分布式合作學習控制 103
5.2.1 問題描述 103
5.2.2 事件驅動通信 104
5.2.3 穩定性分析 105
5.2.4 利用經驗的NN控制 111
5.3 數值仿真 113
5.4 本章小結 129
第6章 離散時間非線性系統的分布式合作學習控制 130
6.1 問題描述 130
6.2 分布式合作學習律設計 131
6.3 穩定性和學習能力分析 132
6.4 利用經驗的學習控制 138
6.5 數值仿真 139
6.6 本章小結 145
參考文獻 147
前言
符號表
縮略語表
第1章 緒論 1
1.1 系統辨識與控制理論的發展歷程 1
1.2 分布式系統辨識與控制方法 4
1.3 本書內容安排 6
第2章 數學基礎 7
2.1 代數圖論 7
2.2 克羅內克積 7
2.3 徑向基函數神經網絡逼近理論 8
2.4 持續激勵條件 9
2.4.1 一致持續激勵條件 9
2.4.2 合作一致持續激勵條件 11
2.4.3 徑向基函數神經網絡的持續激勵性能 13
2.5 系統穩定性理論 19
2.5.1 連續時間非線性系統的穩定性 19
2.5.2 參數化時變系統的穩定性 22
2.5.3 離散時間線性時變系統的穩定性 23
2.5.4 離散時間非線性系統的穩定性 27
2.6 常用不等式 28
第3章 分布式自適應系統辨識方法與分析 29
3.1 線性參數化系統的分布式合作自適應方案 29
3.1.1 固定拓撲下的分布式合作自適應律 30
3.1.2 時變拓撲下的分布式合作自適應律 35
3.2 不確定系統的分布式合作自適應辨識 37
3.2.1“靜態”參數化模型的分布式合作自適應辨識 38
3.2.2“動態”參數化模型的分布式合作自適應辨識 39
3.3 基于事件驅動的分布式自適應線性時變系統辨識 40
3.3.1 問題描述 40
3.3.2 一致性分析 42
3.3.3 基于事件驅動的線性時變系統的一致性 48
3.3.4 基于事件驅動通信的分布式合作自適應系統辨識 51
3.4 基于事件驅動和RBFNN的分布式自適應非線性系統辨識 54
3.4.1 問題描述 54
3.4.2 事件驅動通信方案 55
3.4.3 性能分析 57
3.5 數值仿真 62
3.6 本章小結 79
第4章 分布式合作自適應控制 80
4.1 線性系統分布式合作自適應控制 80
4.2 非線性系統分布式合作自適應控制 82
4.3 數值仿真 85
4.4 本章小結 92
第5章 連續時間分布式合作學習自適應控制 93
5.1 基于RBFNN的分布式合作學習控制 94
5.1.1 問題描述 94
5.1.2 分布式合作學習律設計 95
5.1.3 穩定性和學習能力分析 95
5.1.4 利用經驗的學習控制 101
5.2 基于事件驅動與自適應NN的分布式合作學習控制 103
5.2.1 問題描述 103
5.2.2 事件驅動通信 104
5.2.3 穩定性分析 105
5.2.4 利用經驗的NN控制 111
5.3 數值仿真 113
5.4 本章小結 129
第6章 離散時間非線性系統的分布式合作學習控制 130
6.1 問題描述 130
6.2 分布式合作學習律設計 131
6.3 穩定性和學習能力分析 132
6.4 利用經驗的學習控制 138
6.5 數值仿真 139
6.6 本章小結 145
參考文獻 147
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