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深度學習
智能機器人 版權信息
- ISBN：9787030604231
- 條形碼：9787030604231 ; 978-7-03-060423-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能機器人 本書特色
本課程為理論與實踐緊密結合的機器人技術基礎課程，面向對機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創造發明能力的學生。通過本課程的學習，學生將對機器人的定義、歷史、發展現狀有系統的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關基礎知識。此外，還將從典型的機器人應用：智能機器人、仿人機器人、類人機器人、網絡機器人、3D打印機器人等方面深入
智能機器人 內容簡介
本書介紹了機器人技術的基礎知識和綜合實踐應用。內容包括機器人的定義、歷史、發展現狀及機器人的控制器 (大腦) 、傳感器 (感官) 、機身 (骨骼) 、電源 (心臟) 等方面的相關基礎知識, 以及智能機器人綜述、仿人機器人、網絡機器人、3D打印機器人等實踐應用。
智能機器人 目錄
目錄
第1章 機器人概述 1
1.1 機器人的歷史 1
1.1.1 早期機器人的出現 1
1.1.2 兩次機器革命 3
1.1.3 現代機器人的產生 5
1.1.4 機器人在我國的發展 7
1.1.5 重慶打造機器人之都 9
1.2 機器人的定義 11
1.2.1 我們身邊的機器人 12
1.2.2 什么是機器人 13
1.3 機器人的種類 16
1.4 發展機器人的意義 19
1.4.1 機器人三原則 19
1.4.2 機器人的意義 23
1.4.3 機器人與人 24
第2章 機器人語言與編程 27
2.1 機器人語言——Arduino 27
2.1.1 什么是Arduino 27
2.1.2 Arduino語言基礎 29
2.2 Arduino的安裝與編譯環境 34
2.2.1 安裝Arduino驅動 34
2.2.2 下載一個程序 40
2.3 Arduino編程入門實驗 42
第3章 機器人的大腦 44
3.1 探索機器人的大腦 44
3.1.1 “更深的藍”戰勝了什么 44
3.1.2 機器人的控制器 46
3.1.3 機器人大腦與人腦的差異 47
3.2 機器人的腦細胞——電子元器件 50
3.2.1 電阻 50
3.2.2 電容 51
3.2.3 半導體 53
3.3 機器人的腦神經——集成電路 55
3.3.1 什么是集成電路 56
3.3.2 集成電路的分類 58
3.3.3 集成電路的表示 60
3.4 實驗 61
3.4.1 LED控制閃爍實驗 61
3.4.2 交通燈設計實驗 63
3.4.3 Arduino教學機器人硬件組裝 64
第4章 機器人的感官 68
4.1 作為人工感官的傳感器 68
4.1.1 認識傳感器 68
4.1.1 常見的傳感器 70
4.2 機器人的感覺器官 71
4.2.1 機器人的“眼睛” 71
4.2.2 機器人的“耳朵”和“嘴巴” 74
4.2.3 機器人的“鼻子” 75
4.2.4 機器人的“觸覺” 77
4.3 實驗 78
4.3.1 LM35溫度傳感器實驗 78
4.3.2 紅外遙控實驗 80
第5章 機器人的骨骼 87
5.1 機器人末端執行器 88
5.1.1 夾鉗式取料手 90
5.1.2 吸附式取料手 93
5.1.3 專用操作器及轉換器 95
5.1.4 仿生多指靈巧手 98
5.2 機器人手腕和臂部 100
5.2.1 手腕的分類 101
5.2.2 柔順手腕結構 103
5.2.3 機器人手臂 104
5.3 移動式機器人 106
5.3.1 輪車機器人 106
5.3.2 兩足步行式機器人 109
5.3.3 履帶行走機器人 111
5.4 實驗 111
5.4.1 循跡小車的組裝 111
5.4.2 計算機無線遙控履帶小車組裝 119
第6章 機器人的心臟 123
6.1 機器人的動力來源 123
6.1.1 機器人的電池 123
6.1.2 干電池 126
6.1.3 鉛酸蓄電池 128
6.1.4 鎳鎘/鎳氫電池 131
6.2 機器人的驅動器 133
6.2.1 直流電機 133
6.2.2 伺服電機 135
6.3 實驗 137
6.3.1 伺服電機控制實驗 137
6.3.2 機器人運動控制實驗 142
第7章 智能機器人綜述 147
7.1 認識智能機器人 147
7.1.1 從工業機器人到智能機器人 147
7.1.2 智能機器人的系統構成 150
7.1.3 智能機器人的分類 152
7.2 智能機器人現狀及應用 156
7.2.1 智能機器人的發展現狀 156
7.2.2 智能機器人的廣泛應用 158
第8章 仿人機器人 161
8.1 認識仿人機器人 161
8.1.1 從兩足機器人到仿人機器人 161
8.1.2 什么是仿人機器人 163
8.2 仿人機器人的發展及其技術探索 165
8.2.1 仿人機器人的發展現狀 165
8.2.2 仿人機器人的研究重點 169
8.2.3 仿人機器人的主要技術 171
8.3 仿人機器人的應用領域 176
8.3.1 服務領域 176
8.3.2 醫療和教育領域 178
8.3.3 娛樂領域 180
8.4 *像人的機器人ASIMO 182
8.4.1 ASIMO是怎么來的 182
8.4.2 ASIMO的規格特性 184
8.4.3 ASIMO的主要功能 185
8.4.4 ASIMO的相關技術 189
第9章 網絡機器人 194
9.1 認識網絡機器人 194
9.1.1 什么是網絡機器人 194
9.1.2 網絡機器人的作用 196
9.1.3 網絡機器人技術的應用 197
9.2 搜索引擎 198
9.2.1 什么是搜索引擎 198
9.2.2 搜索引擎工作原理 201
9.2.3 網絡機器人在搜索引擎中的位置 201
9.3 網絡機器人的基本原理 202
9.3.1 網絡機器人的工作原理 202
9.3.2 網絡機器人的搜索策略 203
9.3.3 網絡機器人的架構 204
9.4 互聯網智能機器人 205
9.4.1 移動互聯網催生智能機器人發展 205
9.4.2 互聯網智能機器人戰略布局要素 206
第10章 3D打印機器人 209
10.1 3D打印技術 209
10.1.1 什么是3D打印 209
10.1.2 3D打印的分類和特點 211
10.1.3 3D打印的材料 214
10.2 3D打印的應用領域 219
10.2.1 工業制造 219
10.2.2 航空航天 220
10.2.3 未來建筑 221
10.2.4 醫療健康 223
10.2.5 文物保護 225
10.3 3D打印與機器人結合 226
第11章 暢想機器人的未來 229
11.1 未來機器人技術研究 229
11.2 決定機器人未來發展的因素 230
11.3 機器人的未來發展趨勢 232
參考文獻 234
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