中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
現代控制系統設計與仿真——使用PIMCSD工具箱 版權信息
- ISBN：9787030341020
- 條形碼：9787030341020 ; 978-7-03-034102-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制系統設計與仿真——使用PIMCSD工具箱 本書特色
本書內容分為上下兩篇，結合自主研發的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞**控制系統的基本理論，以及設計與仿真的實現。上篇講述了基于PIMCSD工具箱的無限長時間定常控制器(調節器)/濾波器的設計與仿真，包括基于MA1LAB**控制系統設計的傳統教材的大部分內容;下篇講述了有限長時間LQG與H∞**控制系統設計與仿真在PIMCSD工具箱中的功能和實現，包括有限長時間LQG控制系統的時變軟/硬終端控制、跟蹤、濾波、平滑與估計，以及有限長時間H∞控制系統的臨界范數、時變H∞全狀態反饋控制、H∞濾波和H∞輸出反饋控制等內容。PIMCSD工具箱為相關領域有限長時間控制問題的分析與求解提供了強有力的支持，是目前MA1LAB控制工具箱所不具備的，對它的介紹和使用也是本書的主要特色。
現代控制系統設計與仿真——使用PIMCSD工具箱 內容簡介
本書內容分為上下兩篇, 結合自主研發的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞*優控制系統的基本理論, 以及設計與仿真的實現。上篇講述了基于PIMCSD工具箱的無限長時間定常控制器 (調節器) /濾波器的設計與仿真, 包括基于MATLAB*優控制系統設計的傳統教材的大部分內容 ; 下篇講述了有限長時間LOG與H∞*優控制系統設計與仿真在PIMCSD工具箱中的功能和實現。
現代控制系統設計與仿真——使用PIMCSD工具箱 目錄
序
前言
PIMCSD工具箱函數說明
上篇 定常控制器設計與仿真
第1章 定常控制系統分析
1.1 線性系統的時域分析
1.1.1 零輸入響應
1.1.2 階躍響應
1.1.3 脈沖響應
1.1.4 斜坡響應
1.1.5 正弦響應
1.1.6 指數響應
1.1.7 任意輸入響應
1.2 連續系統的離散化
1.2.1 狀態方程和性能指標的精確離散
1.2.2 線性隨機系統的等效離散
1.3 可控性與可觀測性
第2章 LQ調節器
2.1 定常LQ控制器
2.1.1 狀態調節器
2.1.2 數字調節器
2.1.3 輸出調節器
2.1.4 矩陣代數Riccati方程
2.2 定常Kalman濾波器
2.2.1 Kalman濾波器
2.2.2 數字Kalman濾波器
2.3 定常LQG調節器
第3章 H∞調節器
3.1 無限長時間控制系統的H2和H∞范數
3.2 H∞全狀態反饋控制
3.3 H∞*優濾波
3.4 H∞輸出反饋控制
下篇 時變控制器設計與仿真
第4章 時變控制系統分析
4.1 線性時變系統仿真
4.2 矩陣微分方程(組)
4.2.1 對稱/非對稱微分Riccati方程(組)
4.2.2 對稱/非對稱微分Lyapunov方程
第5章 時變LQ控制器
5.1 LQ終端控制
5.1.1 軟終端控制器
5.1.2 硬終端控制器
5.2 分段線性定常系統的終端控制
5.3 時變LQ跟蹤—控制
第6章 時變濾波器
6.1 Kalman濾波(正向方差濾波)
6.2 正向信息濾波
6.3 反向方差濾波
6.4 反向信息濾波
第7章 時變濾波—平滑器
7.1 反向信息濾波—平滑
7.2 正向—反向信息濾波—平滑
7.3 小結
第8章 時變LQG控制器
8.1 LQG終端控制
8.1.1 軟終端控制器
8.1.2 硬終端控制器
8.2 時變LQG跟蹤—控制
第9章 時變風控制器
9.1 有限長時間控制系統的H2和H∞范數
9.2 H∞全狀態反饋控制
9.3 H∞*優濾波
9.4 H∞輸出反饋控制
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
有舍有得是人生
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
推拿
- >
史學評論
- >
煙與鏡
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
莉莉和章魚
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
本類暢銷
