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坦克武器穩定系統建模與控制技術 版權信息
- ISBN：9787118117547
- 條形碼：9787118117547 ; 978-7-118-11754-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
坦克武器穩定系統建模與控制技術 內容簡介
主要內容包括坦克—武器耦合動力學與擾動譜測試分析技術；武器穩定系統構架與建模分析；系統非線性狀態估計與參數辨識技術；武器穩定系統非線性補償與多模態控制；無間隙傳動武器穩定系統及其高精度控制；系統控制參數自適應調整與自優化技術。
坦克武器穩定系統建模與控制技術 目錄
第1章 緒論
1．1 坦克武器及其穩定控制原理
1．1．1 坦克武器概述
1．1．2 坦克武器的自動控制
1．1．3 坦克武器穩定系統的一般結構
1．2 坦克武器穩定系統的性能指標
1．2．1 系統穩定精度
1．2．2 *低瞄準速度
1．2．3 *大調炮速度
1．2．4 其他性能指標
1．3 坦克武器穩定系統的發展概況與關鍵技術
1．3．1 動力子系統的發展與關鍵技術
1．3．2 控制子系統的發展與關鍵技術
1．4 高機動作戰條件下系統面臨的挑戰與對策
1．4．1 高機動作戰條件及其影響
1．4．2 基于“擾動鏈-驅動鏈”的系統分析研究方法
參考文獻
第2章 坦克一武器耦合動力學與擾動譜測試分析技術
2．1 坦克一武器系統構型與振動受力分析
2．1．1 系統構型與基本假設
2．1．2 系統耦合振動受力分析
2．2 武器系統多體耦合動力學建模與解析
2．2．1 路面一車體一火炮系統多體動力學瞬態建模
2．2．2 系統動力學模型簡化與解析
2．2．3 擾動力矩的關聯因素分析
2．3 武器系統擾動力矩動態測試與時頻譜分析
2．3．1 擾動力矩的動態測試
2．3．2 擾動力矩頻譜特性分析方法
2．3．3 應用實例分析
參考文獻
第3章 武器穩定系統構架與建模分析
3．1 系統部件選型與參數匹配設計
3．1．1 控制對象分析
3．1．2 系統構架與部件匹配計算
3．2 武器穩定系統非線性數學建模
3．2．1 火炮／炮塔運動分析
3．2．2 動力傳動裝置建模
3．2．3 驅動電機建模
3．2．4 功率放大裝置建模
3．2．5 動力子系統整體建模
3．2．6 系統整體模型及其化簡
3．3 計及驅動非線性作用的系統運動特性分析
3．3．1 系統的穩定狀態分析
3．3．2 系統的低速運動分析
3．3．3 系統的高速運動分析
3．3．4 “低速／高速”分段控制分析
3．4 系統虛擬樣機模型構建方法與應用
3．4．1 虛擬樣機建模的基本方法與步驟
3．4．2 系統虛擬樣機建模的關鍵問題
3．4．3 系統虛擬樣機模型的應用
參考文獻
……
第4章 系統非線性狀態估計與參數辨識技術
第5章 武器穩定系統非線性補償與多模態控制
第6章 無間隙傳動武器穩定系統及其高精度控制
第7章 系統控制參數自適應調整與自優化技術
附錄
1．1 坦克武器及其穩定控制原理
1．1．1 坦克武器概述
1．1．2 坦克武器的自動控制
1．1．3 坦克武器穩定系統的一般結構
1．2 坦克武器穩定系統的性能指標
1．2．1 系統穩定精度
1．2．2 *低瞄準速度
1．2．3 *大調炮速度
1．2．4 其他性能指標
1．3 坦克武器穩定系統的發展概況與關鍵技術
1．3．1 動力子系統的發展與關鍵技術
1．3．2 控制子系統的發展與關鍵技術
1．4 高機動作戰條件下系統面臨的挑戰與對策
1．4．1 高機動作戰條件及其影響
1．4．2 基于“擾動鏈-驅動鏈”的系統分析研究方法
參考文獻
第2章 坦克一武器耦合動力學與擾動譜測試分析技術
2．1 坦克一武器系統構型與振動受力分析
2．1．1 系統構型與基本假設
2．1．2 系統耦合振動受力分析
2．2 武器系統多體耦合動力學建模與解析
2．2．1 路面一車體一火炮系統多體動力學瞬態建模
2．2．2 系統動力學模型簡化與解析
2．2．3 擾動力矩的關聯因素分析
2．3 武器系統擾動力矩動態測試與時頻譜分析
2．3．1 擾動力矩的動態測試
2．3．2 擾動力矩頻譜特性分析方法
2．3．3 應用實例分析
參考文獻
第3章 武器穩定系統構架與建模分析
3．1 系統部件選型與參數匹配設計
3．1．1 控制對象分析
3．1．2 系統構架與部件匹配計算
3．2 武器穩定系統非線性數學建模
3．2．1 火炮／炮塔運動分析
3．2．2 動力傳動裝置建模
3．2．3 驅動電機建模
3．2．4 功率放大裝置建模
3．2．5 動力子系統整體建模
3．2．6 系統整體模型及其化簡
3．3 計及驅動非線性作用的系統運動特性分析
3．3．1 系統的穩定狀態分析
3．3．2 系統的低速運動分析
3．3．3 系統的高速運動分析
3．3．4 “低速／高速”分段控制分析
3．4 系統虛擬樣機模型構建方法與應用
3．4．1 虛擬樣機建模的基本方法與步驟
3．4．2 系統虛擬樣機建模的關鍵問題
3．4．3 系統虛擬樣機模型的應用
參考文獻
……
第4章 系統非線性狀態估計與參數辨識技術
第5章 武器穩定系統非線性補償與多模態控制
第6章 無間隙傳動武器穩定系統及其高精度控制
第7章 系統控制參數自適應調整與自優化技術
附錄
展開全部
坦克武器穩定系統建模與控制技術 作者簡介
馬曉軍，陸軍裝甲兵學院裝甲車輛工程系教授。出版專著3部，并在學術期刊上發表論文幾十篇。其帶領的團隊持續開展了卓有成效的坦克武器穩定系統的理論研究工作。
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