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智能控制導論(第三版)(本科教材) 版權信息
- ISBN：9787517076261
- 條形碼：9787517076261 ; 978-7-5170-7626-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制導論(第三版)(本科教材) 內容簡介
本書介紹智能控制的基本概念、原理、技術與應 用。全書共8章。第1章介紹智能控制的概況，第2章至 第7章逐一研究了遞階控制、專家控制、模糊控制、神 經控制、進化控制和網絡控制等系統，第8章介紹智能 控制的發展簡史與展望。與第二版相比，許多章節內 容得到 新。本書內容系統、全面、新穎、精練，反 映出 外智能控制研究和應用的 新進展，是一本 智能控制的導論性教材。
智能控制導論(第三版)(本科教材) 目錄
總序
第三版前言
第二版前言
版前言
第1章 概述
1.1 智能控制的產生與發展
1.1.1 自動控制面臨的機遇與挑戰
1.1.2 智能控制的發展和學科的建立
1.2 智能控制的基本知識
1.2.1 智能控制的定義與特點
1.2.2 智能控制器的設計特點與一般結構
1.2.3 智能控制系統的分類
1.3 智能控制的結構理論
1.3.1 二元交集結構理論
1.3.2 三元交集結構理論
1.3.3 四元交集結構理論
1.4 本書概要
習題1
第2章 遞階控制
2.1 遞階智能機器的一般結構
2.2 遞階智能控制系統舉例
2.2.1 汽車自主駕駛系統的組成
2.2.2 汽車自主駕駛系統的遞階結構
2.2.3 自主駕駛系統的結構與控制算法
2.2.4 自主駕駛系統的試驗結果
2.3 本章小結
習題2
第3章 專家控制
3.1 專家系統的基本概念
3.1.1 專家系統的定義與一般結構
3.1.2 專家系統的建造步驟
3.2 專家系統的主要類型及其結構
3.2.1 基于規則的專家系統
3.2.2 基于框架的專家系統
3.2.3 基于模型的專家系統
3.3 專家控制系統的結構與類型
3.3.1 專家控制系統的控制要求與設計原則
3.3.2 專家控制系統的結構
3.3.3 專家控制系統的類型
3.4 專家控制系統應用舉例
3.4.1 實時控制系統的特點與要求
3.4.2 高爐監控專家系統
3.5 本章小結
習題3
第4章 模糊控制
4.1 模糊數學基礎
4.1.1 模糊集合、模糊邏輯及其運算
4.1.2 模糊關系與模糊變換
4.1.3 模糊邏輯語言
4.2 模糊推理與模糊判決
展開全部
智能控制導論(第三版)(本科教材) 作者簡介
蔡自興，中南大學信息科學與工程學院教授和博士生導師、湖南省自興人工智能研究院首席科學家、聯合國專家、美國電氣與電子工程師學會院士（IEEEFellow）、IEEELifeFellow、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士。首屆全國高校國家教學名師獎、吳文俊人工智能科學技術獎成就獎、徐特立教育獎、寶鋼全國優秀教師特等獎的獲得者。我國人工智能、智能系統、智能控制、智能機器人學科的帶頭人之一。已在國內外公開出版專著和教材50部，發表論文報告千余篇，主持與參加包括國家重大和重點項目在內的科教研究40多項。曾任中國人工智能學會第3-4屆副理事長暨智能機器人專業委員會建會主任、中國自動化學會理事、IEEE計算智能學會獎勵委員會委員和進化計算技術委員會委員、中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員等職。擔任第八屆湖南省政協副主席，全國政協第九、十屆委員會委員，任北京大學信息科學中心、國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學、中國科學院自動化研究所、俄羅斯科學院圣彼得堡自動化與信息學研究所、美國倫塞勒工學院和丹麥技術大學等院校客座／兼職教授／研究員等職。
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