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機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究

包郵 機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究

作者：王旭鵬著
出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2019-05-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 252
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機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究 版權(quán)信息

機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究 本書(shū)特色

高精密機(jī)械、航空/航天工程及機(jī)器人工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長(zhǎng)壽命等一系列設(shè)計(jì)和使用要求；但是，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)輸出振蕩、運(yùn)動(dòng)精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，本書(shū)開(kāi)展了相關(guān)研究，全書(shū)共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力建模、含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)的碰撞動(dòng)力學(xué)研究及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。本書(shū)可供機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)的科研工作者、研究生、高年級(jí)本科生和相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介

高精密機(jī)械、航空/航天工程及機(jī)器人工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長(zhǎng)壽命等一系列設(shè)計(jì)和使用要求；但是，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)輸出振蕩、運(yùn)動(dòng)精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，本書(shū)開(kāi)展了相關(guān)研究，全書(shū)共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力建模、含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)的碰撞動(dòng)力學(xué)研究及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。本書(shū)可供機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)的科研工作者、研究生、高年級(jí)本科生和相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究 目錄

第1章 緒論 001
1.1 本書(shū)寫(xiě)作背景與意義 001
1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀 004
1.2.1 接觸碰撞和非線性接觸力建模研究現(xiàn)狀 004
1.2.2 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀 009
1.2.3 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)研究現(xiàn)狀 016
1.3 現(xiàn)有研究中存在的問(wèn)題 022
1.4 本書(shū)主要研究?jī)?nèi)容 023
第2章 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)建模理論和方法 025
2.1 概述 025
2.2 間隙鉸鏈模型 026
2.2.1 間隙描述方法 026
2.2.2 間隙鉸鏈數(shù)學(xué)模型 027
2.3 間隙鉸鏈處接觸力模型 032
2.3.1 法向無(wú)阻尼接觸力模型 033
2.3.2 法向含阻尼接觸力模型 042
2.3.3 切向摩擦力模型 049
2.4 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)模型 052
2.4.1 自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)動(dòng)力學(xué)模型 052
2.4.2 接觸碰撞狀態(tài)動(dòng)力學(xué)建模 053
2.4.3 自由運(yùn)動(dòng)—接觸碰撞狀態(tài)轉(zhuǎn)換識(shí)別 053
2.5 本章小結(jié) 054
第3章 改進(jìn)的無(wú)潤(rùn)滑非線性接觸力建模及應(yīng)用 056
3.1 概述 056
3.2 改進(jìn)的無(wú)潤(rùn)滑非線性法向碰撞力模型 057
3.2.1 改進(jìn)的非線性法向碰撞力模型Ⅰ 057
3.2.2 改進(jìn)的非線性法向碰撞力模型Ⅱ 063
3.2.3 改進(jìn)的非線性法向碰撞力模型Ⅲ 069
3.3 改進(jìn)的切向Coulomb摩擦力模型 079
3.4 算例 080
3.4.1 算例Ⅰ 080
3.4.2 算例Ⅱ 086
3.4.3 算例Ⅲ 094
3.4.4 算例Ⅳ 107
3.5 本章小結(jié) 110

第4章 改進(jìn)的含潤(rùn)滑非線性過(guò)渡力建模及應(yīng)用 113
4.1 概述 113
4.2 含潤(rùn)滑間隙旋轉(zhuǎn)鉸鏈建模 114
4.3 含潤(rùn)滑間隙鉸鏈油膜力模型 116
4.3.1 Reynolds方程 116
4.3.2 基于Reynolds方程的油膜力模型 117
4.4 改進(jìn)的含潤(rùn)滑非線性過(guò)渡力建模 120
4.4.1 Flores含潤(rùn)滑非線性過(guò)渡力建模 120
4.4.2 改進(jìn)的過(guò)渡力建模 122
4.5 算例 122
4.6 本章小結(jié) 133
第5章 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)仿真與參數(shù)影響規(guī)律研究 135
5.1 概述 135
5.2 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模 136
5.2.1 含間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模型 136
5.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型 138
5.3 不考慮潤(rùn)滑時(shí)的機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)分析 139
5.3.1 徑向間隙影響分析 139
5.3.2 驅(qū)動(dòng)載荷影響分析 143
5.3.3 材料特性影響分析 146
5.3.4 恢復(fù)系數(shù)影響分析 149
5.4 考慮潤(rùn)滑時(shí)機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)分析 152
5.4.1 徑向間隙影響分析 153
5.4.2 驅(qū)動(dòng)載荷影響分析 156
5.4.3 潤(rùn)滑油動(dòng)力黏度系數(shù)影響分析 161
5.5 本章小結(jié) 165
第6章 含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)研究 167
6.1 概述 167
6.2 實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng) 168
6.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 168
6.2.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 169
6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 174
6.3.1 不同間隙下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 175
6.3.2 不同轉(zhuǎn)速下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 181
6.3.3 不同材料下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 185
6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比分析 189
6.5 本章小結(jié) 214
第7章 總結(jié)與展望 216
7.1 本書(shū)的主要工作及結(jié)論 216
7.2 本書(shū)的創(chuàng)新之處 220
7.3 本書(shū)的不足與展望 221
參考文獻(xiàn) 223
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機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué):含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)非線性接觸力建模和碰撞動(dòng)力學(xué)研究 作者簡(jiǎn)介

王旭鵬，男，1981年生，工學(xué)博士，副教授。主要從事產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、機(jī)械結(jié)構(gòu)(優(yōu)化)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析等領(lǐng)域的教學(xué)和研究工作。近3年來(lái)，主持/參與國(guó)防重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、研究所科技攻關(guān)、省教育廳自然專(zhuān)項(xiàng)及企業(yè)橫向等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外期刊、國(guó)際會(huì)議發(fā)表科研論文10余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索6篇。2017年起成為《JMST》《振動(dòng)與沖擊》《JMEA》等期刊審稿人，兼任陜西省工程學(xué)會(huì)工業(yè)設(shè)計(jì)分會(huì)理事、陜西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)理事。

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