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工業機器人拆裝與調試 版權信息
- ISBN：9787517075325
- 條形碼：9787517075325 ; 978-7-5170-7532-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人拆裝與調試 本書特色
本書按照工業機器人拆裝與調試的工作過程，結合華中數控股份有限公司的工業機器人拆裝平臺和職業資格的有關要求，以及職業院校對“工業機器人拆裝與調試”課程要求進行編寫。本書共設置六個項目，包括工業機器人的認知、工業機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調試、六軸機器人電氣系統的拆裝與調試、圓柱坐標機器人的拆裝與調試、直角坐標機器人的拆裝與調試。本書在內容編排上，采用基于工作過程的項目驅動，設置不同的任務，以華中數控工業機器人拆裝平臺為載體，設置任務實施、檢查評估等教學環節，旨在體現學生在教學過程中的主體地位。本書適合作為職業技術院校“工業機器人拆裝與調試”課程的教材，也可作為職工的培訓教材。
工業機器人拆裝與調試 內容簡介
本書按照工業機器人拆裝與調試的工作過程，結合華中數控股份有限公司的工業機器人拆裝平臺和職業資格的有關要求，以及職業院校對“工業機器人拆裝與調試”課程要求進行編寫。本書共設置六個項目，包括工業機器人的認知、工業機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調試、六軸機器人電氣系統的拆裝與調試、圓柱坐標機器人的拆裝與調試、直角坐標機器人的拆裝與調試。本書在內容編排上，采用基于工作過程的項目驅動，設置不同的任務，以華中數控工業機器人拆裝平臺為載體，設置任務實施、檢查評估等教學環節，旨在體現學生在教學過程中的主體地位。
工業機器人拆裝與調試 目錄
前言
學習項目一 工業機器人的認知
任務1.1 工業機器人常用傳動機構
1.1.1 工業機器人的機械傳動
1.1.2 工業機器人的氣壓傳動
1.1.3 工業機器人的液壓傳動
任務1.2 工業機器人電氣元件及工作原理
1.2.1 常用傳感器
1.2.2 變頻器
學習項目二 工業機器人拆裝常用工具的認知和使用
任務2.1 工業機器人拆裝常用工量具的使用
2.1.1 壓線鉗的認知與使用
2.1.2 剝線鉗的認知與使用
2.1.3 萬用表的認知與使用
2.1.4 電烙鐵的認知與使用
2.1.5 油槍的認知與使用
2.1.6 內六角扳手的認知與使用
2.1.7 扭力扳手的認知與使用
2.1.8 千分表的認知與使用
2.1.9 聽診器的認知與使用
2.1.10 懸臂吊的認知與使用
學習項目三 HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調試
任務3.1 工業機器人的拆前準備
3.1.1 工業機器人的結構認知
3.1.2 工業機器人的主要參數
3.1.3 HSR-JR608型六軸機器人的基本結構
3.1.4 常用工業潤滑油認知
3.1.5 第二軸、第三軸的排油
3.1.6 拆卸本體各端蓋、固定塊和防撞塊
任務3.2 第六軸、第五軸、第四軸的結構認知與拆卸
3.2.1 工業機器人的運動自由度
3.2.2 工業機器人常見的腕部結構種類
3.2.3 諧波減速器的結構和工作原理
3.2.4 第六軸零部件認知
3.2.5 第六軸的拆卸流程
3.2.6 常見的機械配合和軸承的安裝方式
3.2.7 第五軸各零部件的認知
3.2.8 第五軸的拆卸流程
3.2.9 第四軸各零部件的認知
3.2.10 第四軸的拆卸流程
任務3.3 第三軸、第二軸以及轉座的結構認知與拆卸
3.3.1 RV減速器的認知
3.3.2 伺服電機的認知
3.3.3 第三軸各零部件的認知
3.3.4 第三軸拆卸流程
3.3.5 第二軸各零部件的認知
3.3.6 第二軸拆卸流程
3.3.7 編碼器的認知
3.3.8 轉座與底座各零部件的認知
3.3.9 轉座與底座的分離
任務3.4 工業機器人的安裝與檢測
3.4.1 工業機器人的轉座及J2、J3軸的安裝
3.4.2 工業機器人的轉座及J4、J5、J6軸的安裝
3.4.3 工業機器人單軸及整機裝配精度檢測
學習項目四 六軸工業機器人電氣系統的安裝與調試
任務4.1 工業機器人電氣控制系統的組成
4.1.1 工業機器人的電氣控制系統
4.1.2 工業機器人電氣控制系統的構成
任務4.2 HSR-JR612機器人主電路的識讀與接線
4.2.1 低壓斷路器
4.2.2 接觸器
4.2.3 熔斷器
4.2.4 變壓器
4.2.5 開關電源
4.2.6 航空插頭
4.2.7 電氣系統圖
4.2.8 電氣原理圖的識讀方法
4.2.9 HSR-JR612工業機器人主電路的接線與調試
任務4.3 HSR-JR612機器人輔助電路的識讀與接線
4.3.1 可編程邏輯控制器
4.3.2 電磁繼電器
4.3.3 控制按鈕
4.3.4 電磁閥
4.3.5 NCUC總線
4.3.6 輔助電路的識讀
4.3.7 HSR-JR612工業機器人輔助電路的接線與調試
任務4.4 工業機器人電氣控制系統的維護
4.4.1 工業機器人的上電檢查
4.4.2 工業機器人參數定義與調整
4.4.3 工業機器人電氣系統的維護
學習項目五 圓柱坐標機器人的拆裝與調試
任務5.1 圓柱坐標機器人機械部分的拆裝與調試
5.1.1 線性滑軌
5.1.2 滾珠絲杠
5.1.3 HSR-H1403圓柱坐標機器人機械部分的裝配
任務5.2 圓柱坐標機器人電氣部分的拆裝與調試
5.2.1 接線工藝
5.2.2 真空吸盤
5.2.3 真空發生器
5.2.4 華數HSR-H1403圓柱坐標機器人電氣部分裝配
學習項目六 直角坐標機器人的拆裝與調試
任務6.1 直角坐標機器人機械部分的拆裝與調試
6.1.1 同步帶
6.1.2 行星減速器
6.1.3 ARA-1000D直角坐標機器人的裝配
任務6.2 直角坐標機器人電氣部分的拆裝與調試
6.2.1 卡爪的認知
6.2.2 華數ARA-1000D直角坐標機器人電氣部分的裝配
參考文獻
附錄
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工業機器人拆裝與調試 作者簡介
胡月霞，女，包頭輕工職業技術學院自動化學院工業機器人技術教研室老師，講師職稱，講授工業機器人和嵌入式等相關課程，具有豐富的一線教學經驗，多次被評為優秀教師和個人標兵，并且在期刊和雜志上發表了多篇論文。
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