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伺服系統(tǒng)與機床電氣控制 第2版(職業(yè)教材) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111042518
- 條形碼：9787111042518 ; 978-7-111-04251-8
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
伺服系統(tǒng)與機床電氣控制 第2版(職業(yè)教材) 內(nèi)容簡介
《伺服系統(tǒng)與機床電氣控制(第2版）》分伺服系統(tǒng)和機床電氣控制兩篇，共十二章。**篇為伺服系統(tǒng)，以數(shù)控機床伺服系統(tǒng)為對象，主要講述半導(dǎo)體變流技術(shù)，自動控制理論基礎(chǔ)，步進式伺服系統(tǒng)，直流、交流伺服系統(tǒng)，位置隨動系統(tǒng)以及伺服系統(tǒng)的性能分析。第二篇為機床電氣控制，主要講述常用低壓電器、電氣控制的基本環(huán)節(jié)，典型機床電氣控制線路分析；可編程序控制器等。 《伺服系統(tǒng)與機床電氣控制(第2版）》在著重基本概念與原理闡述的同時，注意實際應(yīng)用。 《伺服系統(tǒng)與機床電氣控制(第2版）》可作為職工高等工業(yè)專科學(xué)校、高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、業(yè)余大學(xué)機電類專業(yè)的教材，也可供普通高等專科學(xué)校師生和有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。
伺服系統(tǒng)與機床電氣控制 第2版(職業(yè)教材) 目錄
序
編者的話
第二版前言
緒論
**篇 伺服系統(tǒng)
**章 半導(dǎo)體變流技術(shù)
**節(jié) 晶閘管
一、晶閘管的結(jié)構(gòu)和工作原理
二、晶閘管的特性
三、晶閘管的主要參數(shù)
第二節(jié) 單相可控整流電路
一、單相半波可控整流電路
一、單相橋式半控整流電路
第三節(jié) 三相可控整流電路
一、三相半波可控整流電路
二、三相橋式全控整流電路
第四節(jié) 晶閘管的觸發(fā)電路
一、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
一、鋸齒波同步觸發(fā)電路
三、集成觸發(fā)電路
第五節(jié) 有源逆變電路
一、逆變的概念及產(chǎn)生逆變的條件
一、三相半波逆變電路
第六節(jié) 晶閘管的保護及特殊晶閘管
一、過電壓保護
一、過電流保護
三、特殊晶閘管
思考題與習(xí)題
第二章 自動控制理論基礎(chǔ)
**節(jié) 引言
第二節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
一、自動控制系統(tǒng)
一、開環(huán)控制
三、閉環(huán)控制
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、數(shù)學(xué)模型
二、傳遞函數(shù)
三、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
四、結(jié)構(gòu)圖
五、結(jié)構(gòu)圖的等效變換
六、反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)時域分析
一、控制系統(tǒng)典型的外作用
二、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
三、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
四、穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)
五、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第五節(jié) 系統(tǒng)的頻率特性
一、頻率特性的基本概念
二、典型環(huán)節(jié)對數(shù)幅相特性曲線
三、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性(波特圖）
四、穩(wěn)定判據(jù)
五、系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的校正
一、串聯(lián)校正
二、反饋校正
思考題與習(xí)題二
第三章 常用驅(qū)動元件
**節(jié) 步進電機
一、步進電機的種類和結(jié)構(gòu)
二、步進電機的工作原理
三、步進電機的主要特性
四、步進電機的選用
五、電液脈沖馬達
第二節(jié) 直流伺服電機
一、小慣量直流伺服電機
二、寬調(diào)速直流伺服電機
第三節(jié) 交流伺服電機
一、交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
二、交流伺服電機的控制方式
……
第二篇 機床電氣控制
編者的話
第二版前言
緒論
**篇 伺服系統(tǒng)
**章 半導(dǎo)體變流技術(shù)
**節(jié) 晶閘管
一、晶閘管的結(jié)構(gòu)和工作原理
二、晶閘管的特性
三、晶閘管的主要參數(shù)
第二節(jié) 單相可控整流電路
一、單相半波可控整流電路
一、單相橋式半控整流電路
第三節(jié) 三相可控整流電路
一、三相半波可控整流電路
二、三相橋式全控整流電路
第四節(jié) 晶閘管的觸發(fā)電路
一、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
一、鋸齒波同步觸發(fā)電路
三、集成觸發(fā)電路
第五節(jié) 有源逆變電路
一、逆變的概念及產(chǎn)生逆變的條件
一、三相半波逆變電路
第六節(jié) 晶閘管的保護及特殊晶閘管
一、過電壓保護
一、過電流保護
三、特殊晶閘管
思考題與習(xí)題
第二章 自動控制理論基礎(chǔ)
**節(jié) 引言
第二節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
一、自動控制系統(tǒng)
一、開環(huán)控制
三、閉環(huán)控制
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、數(shù)學(xué)模型
二、傳遞函數(shù)
三、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
四、結(jié)構(gòu)圖
五、結(jié)構(gòu)圖的等效變換
六、反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)時域分析
一、控制系統(tǒng)典型的外作用
二、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
三、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
四、穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)
五、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第五節(jié) 系統(tǒng)的頻率特性
一、頻率特性的基本概念
二、典型環(huán)節(jié)對數(shù)幅相特性曲線
三、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性(波特圖）
四、穩(wěn)定判據(jù)
五、系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的校正
一、串聯(lián)校正
二、反饋校正
思考題與習(xí)題二
第三章 常用驅(qū)動元件
**節(jié) 步進電機
一、步進電機的種類和結(jié)構(gòu)
二、步進電機的工作原理
三、步進電機的主要特性
四、步進電機的選用
五、電液脈沖馬達
第二節(jié) 直流伺服電機
一、小慣量直流伺服電機
二、寬調(diào)速直流伺服電機
第三節(jié) 交流伺服電機
一、交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
二、交流伺服電機的控制方式
……
第二篇 機床電氣控制
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