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GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)/劉國(guó)軍
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GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)/劉國(guó)軍 版權(quán)信息
- ISBN：9787561263761
- 條形碼：9787561263761 ; 978-7-5612-6376-1
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)/劉國(guó)軍 內(nèi)容簡(jiǎn)介
Gough-Stewart平臺(tái)用作運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，這是并聯(lián)機(jī)器人廣泛成功應(yīng)用的領(lǐng)域。本書根據(jù)作者十余年積累的文獻(xiàn)資料，在作者攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成。本書首先簡(jiǎn)單介紹了Gough-Stewart平臺(tái)的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析，固有頻率的求解，奇異性的分析，性能指標(biāo)的比較以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化。
GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)/劉國(guó)軍 目錄
章緒論
1.1Gough-Stewart平臺(tái)的提出
1.2Gough-Stewart平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式
1.3Gough-Stewart的應(yīng)用
1.4本書內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章6-UPS型Gough-Stewart平臺(tái)簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)反解分析
2.1運(yùn)動(dòng)學(xué)反解分析
2.2動(dòng)力學(xué)反解分析
2.3仿真分析與驗(yàn)證
2.4補(bǔ)充說明
參考文獻(xiàn)
第3章6-UCU型Gough-Stewart平臺(tái)完整運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)反解分析
3.1引言
3.2系統(tǒng)描述
3.3完整運(yùn)動(dòng)學(xué)反解分析
3.4完整動(dòng)力學(xué)反解分析
……
展開全部
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