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首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選

包郵 首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選

作者:陸國棟
出版社:浙江大學出版社出版時間:2019-02-01
開本: 24cm 頁數: 321頁
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥64.4(7.3折) 定價  ¥88.0 登錄后可看到會員價
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首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選 版權信息

首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選 本書特色

  “首屆中國高校智能機器人創意大賽”設立兩個主題,參賽學生可根據自己的專業特長和興趣愛好,在以下兩個主題中任選一個作為參賽主題。
  大賽于2017年12月29日啟動,吸引了來自全國172所院校共756支參賽隊伍報名參賽。大賽分為預賽和決賽兩個階段,決賽于2018年5月7日在浙江余姚進行,經專家評審,共評出159件獲獎作品。這些獲獎作品立意新穎、各具特色,充分體現了當代大學生的創新意識和創造能力。大賽專家委員會根據各參賽隊提供的作品材料(文字、圖片、視頻)對決賽獲獎作品介紹進行了編輯,并匯編成集。陸國棟、顧大強、王進主編的《首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選》的出版是對“首屆中國高校智能機器人創意大賽”成果的展示,同時本書也可作為高等學校課外實踐教學活動的參考書,指導更多的師生開展多種形式的課外智能機器人創意、創新活動。

首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選 內容簡介

本書主要內容包括: 主題一 (創意類) : 智能機器人 —— 讓生活更美好設計開發服務日常生活的智能機器人, 該智能機器人將作為一種新型的未來家用電器, 進入千家萬戶。主題二 (競技類) : 魔方機器人 —— 挑戰極限, 設計制作魔方機器人, 綜合運用機械、電子、信息和自然科學知識, 實現比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。

首屆中國高校智能機器人創意大賽獲獎作品精選 目錄

創意作品
一等獎作品
智能家庭服務飛行伴侶(北京理工大學宇航學院余學慶,陳政揚,李潔)
Petpal寵物伴侶機器人(重慶科技學院冶金與材料工程學院鞏臣,張檬,張炎杰)
靈鑒i-mirror智能家居機器人(海軍工程大學電子工程學院黃智,金望,石國良)
仿生水母機器人(中國科學技術大學工程科學學院儲誠中,胡奇強,方承強)
基于AI的陪護五子棋機器人
(中國石油大學(華東)信息與控制工程學院楊云龍,劉東凱,張雨薇)
二等獎作品
LittroDog——輪足可編程服務機器人(北京理工大學自動化學院李肖琳,邢伯陽,王皤渾)
360°家庭安全衛士(重慶大學機械工程學院官漸,鄭帆,楊建興)
輪球式自平衡機器人OROBOT(大連理工大學創新創業學院彭廉清,左嘉銘,柳冠華)
智能家庭管家(廣東工業大學機電工程學院葉桂欽,蔡丹洲,何榮峻)
自主跟隨智毹搬運機器人及其控制平臺(哈爾濱工業大學機電工程學院李蘊洲,解為然,袁野)
載人式智能導盲機器人(海軍工程大學電氣工程學院導航工程教研室江鵬飛,趙仁杰,蔣戔杰)
UWB物聯機器人(杭州電子科技大學自動化學院劉德康,彭志恒,楊波)
暢聯移動機器人(華北電力大學工程訓練中心蘇浩,周儒暢,高勇)
智能嬰兒搖床機器人(華東理工大學機械與動力工程學院王新平,何家隆,戚昊晨)
NEMO老年情感陪伴機器人(華南理工大學設計學院黃琰,劉杰,曾一鳴)
家用多功能配藥機器人(臨沂大學物理與電子工程學院黃錦川,尹相杰,馬秋月)
體感仿生家庭助手(南京理工大學泰州科技學院王文博,魏勝程,宋琎暉)
智能晾衣架(寧夏醫科大學創新創業學院馬小虎,顏維松,羅陽)
多功能可穿戴智能手臂的設計與實現(青島農業大學理學與信息科學學院王鵬皓,陳浩然,高林林)
智能嬰兒車(青島農業大學理學與信息科學學院劉曉慶,齊明秀,孟自然)
魔手(沈陽工學院信息與控制學院白士宇,杜永佳,趙成龍)
家用智能變胞機器人(天津大學計算機學院王星,劉佳偉,莊哲明)
輔助嬰兒睡眠智能床(溫州大學機電工程學院劉國鏹,高鋮,高順)
基于陸空兩棲矢量飛行器的導盲機器人(西南交通大學電氣工程學院李斌斌,孫小通,戴熙)
懸吊式智能儲物柜(西南石油大學王飛躍,熊天宇,傅爻)
“智越者”號高性能趔章機器人(中國科學技術大學工程科學學院汪明貴,李喆昊,陳文博)
柔體仿生機器魚(中國科學技術大學工程科學學院夏期榮,馮新字,李海昌)
三等獎作品
家用懸浮遠程寵物交互機器人(北京聯合大學智慧城市學院徐伊雯,劉海邦,樂海豐)
低齡兒童幼教機器人(北京聯合大學智慧城市學院賓利國,高雅楠,李一卓)
智能垃圾桶機器人(重慶大學自動化學院彭霄,王世棟,楊龍玉)
智能嬰兒搖籃(重慶大學機器人大賽研發隊張芳婷,柳煒,吳芄毅)
基于圖像識別的智能象棋機器人(重慶大學光電學院毛輝飛,尚海亮,王浩川)
家居空調管道清理機器人(重慶科技學院機械與動力工程學院卿坤強,趙佳樂,袁力)
小派智能機器人(大連理工大學創新創業學院杜暢,李炳君,張愛賓)
Hello Prrater(大連理工大學張愛賓,周合元,司慧)
智能備忘系統(電子科技大學航空航天學院謝睿,李鈺新,王世豪)
基于FPGA的智能升降式爬樓梯機器人(東南大學電子科學與工程學院戴榮時,周辰輝,張陳睿)
智能仿生機器手(防災科技學院何郴良,尚浩天,佘致穎)
室內智能清潔機器人(湖南大學機械與運載工程學院程建飛,倪莎莎,曹虎)
鞋管家(湖南大學現代工程訓練中心黃梓威,鐘家衍,丁志軍)
基于無人機的管家助手機器人(華東理工大學機械與動力工程學院殳韜,錢迪鑫,汪姜超)
iBaby嬰幼兒看護機器人(華中科技大學啟明學院黃祥才,田思佳,魏業凱)
家庭陪伴機器人(南昌大學機電工程學院譚帥,張清松,楊康勇)
移動式家庭智能微助理機器人(寧波大學機械工程與力學學院婁益蓓,王智波,李沅吳)
智能家務機器人(青島大學自動化與電氣工程學院王曉莉,蔣學政,陶新禹)
可遙控式清潔機器人(青島科技大學機電工程學院李帥,徐良,譚曉渝)
智能垃圾桶機器人(山西大同大學物理與電子科學學院徐宏偉,關杰,王碹)
家庭醫療監護機器人(沈陽工學院信息與控制學院姜德文,殷雪峰,羅亞東)
家庭安全助手(沈陽航空航天大學丁文喜,夏廷,張志昊)
智能垃圾桶(天津工業大學機械工程學院汪文宇,申華裕,楊茂潔)
互動型家庭娛樂木偶(西安交通大學陳翔翔,寇小雪,趙煜峰)
智能擦拭機器人(西南石油大學崇哲文,張軍豪,尹鋼)
SMA人工肌肉仿生靈巧手(中國科學技術大學工程科學學院韓廣明,祝晶,朱開元)
睡眠監測輔助儀器(中國石油大學(北京)機械與儲運工程學院陶蒙蒙,殷雄,姜鋮)
入圍獎作品
仿生式肩頸部按摩機器人(安徽工業大學機械工程學院何遠洋,方清,汪李兵)
家用智能移動“廚房”機器人(北華航天工業學院機電工程學院劉宏偉,王曉,郭威)
室外晴雨晾衣機器人(北華航天工業學院機電工程學院趙子開,周遠,張鶴)
CDD洗發機器人(北華航天工業學院錢昆,杜凱乾,高時悅)
家用下肢康復機器人(北華航天工業學院機電工程學院張澤賢,粱策,李家棟)
空氣管理機器人——二手煙終結者(北京化工大學機電工程學院柴東平)
智能鞋柜(成都信息工程大學控制工程學院李彥婷,李巍然,張熙宸)
基于物聯網的智能家庭醫藥箱(成都信息工程大學控制工程學院張茜萌,王崇衛,蒲帥)
面向家庭的壁面粉刷與清潔智能機器人
(電子科技大學信息與軟件工程學院陳董,李紫延,王承韜)
智能植物管家(廣東工業大學機電工程學院楊澤才,林立患,盧澤宏)
茶道機器人(廣東理工學院黃梓濠,黃滿桃,曾家健)
智能家用洗漱臺(哈爾濱工程大學自動化學院王喆,蔣銳祺,陳佳凡)
“洗之堂”智能洗浴機器人(合肥工業大學機械工程學院蔡鎮宏,劉曉雪,龔檸濤)
智能嬰兒監護機器人(合肥工業大學機械工程學院常璟飛,孔衛東,陸磊)
沐浴助手——面向體弱人群的沐浴輔助智能機器人
(合肥工業大學機械工程學院魏俊杰,黃立宇,楊徐)
多功能康復護理床機器人(合肥工業大學機械工程學院王奇,祝鑫,鄭彬峰)
智能清洗、烘干、折疊機器人
(湖南大學機械與運載工程學院,湖南大學電氣與信息工程學院陳松洋,陽智偉,粱汝斌)
家庭清潔服務機器人(華南理工大學黃金豪,吳偉鋒,馮鏡儒)
家庭智能服務機器人(華南理工大學劉相乾,成斌,林詩峰)
小點置家家庭機器人(華中科技大學機械科學與工程學院何震,任君暉,袁智力)
智能送藥機器人(吉林大學珠海學院陳冠東,梁志銘,宋家盛)
基于樹莓派的智能管家機器人(金陵科技學院智能科學與控制工程學院應岢成,刁粉慧)
“庫克”E廚房(昆明理工大學機電工程學院于歡,尹雨楓)
鞋管家——智能鞋柜(昆明理工大學機電工程學院趙峰,高進姝,李昊林)
“宜家健”智能家庭健身教練(南昌大學機電工程學院雷貽強,劉燕玲,羅靜)
服務機器人——笨笨(南京工程學院史君磊,蔡志悅,劉進)
基于實時地圖構建技術的智能巡檢機器人
(青島科技大學機電工程學院黃修勝,韓曉杰,劉耀華)
環保家居智能機器人(青島科技大學機電工程學院王敏,文巖)
基于圖像處理的智能家庭管家機器人(青島農業大學機電工程學院張新偉,蔣卓辰,李華錚)
智能助老助殘機器人(山西大同大學AI 同大創客中心喬志業,郭琛,衛瑞棋)
HIGO智能家庭小助手(上海理工大學光電信息與計算機工程學院何壯壯,趙攀攀,李航)
一種智能私教機器人創意設計(上海理工大學機械工程學院夏海超,趙善政,祁濤)
智能烹飪助手機器人(西安工程大學電子信息學院衛建宇,馮佳琳,王怡)
婦孺之友(西安工程大學電子信息學院董勛凱,李璐,張陽陽)
懶人雞蛋寶(西安交通大學機械工程學院薛憶楓,李玲玲,賀雨欣)
花式餃子制作機器人(西安交通大學機械工程學院孔正,謝晨寒,殷志成)
智能搬運收納機器人(西北工業大學機電學院文思捷,溫家豪,熊子涵)
智能寵物機器人——“奇奇”(西北工業大學高斌,張國旗,高燁)
智能炒菜機器人(西北農林科技大學機械與電子工程學院李聽宇,張云博,田壯)
庭院巡航氦氣球無人機(西北農林科技大學李康,龔坤,藍斌)
玻璃外墻清潔機器人(棗莊學院光電工程學院李克文,齊涵,胡登科)
HEART——家用智能心理咨詢機器人(浙江大學海洋學院柳成林,高成峰)
基于機器人視覺的畫眉機器人系統(浙江大學城市學院信電學院蔣怡云,程偉,沈徐杭)
嬰兒睡眠智能防窒息監控機器人
(浙江師范大學工學院、職業技術教育學院章昕熠,朱順順,王依帆)
多功能家用助殘機器人(浙江師范大學工學院、職業技術教育學院葉永興,潘家輝,杜一凡)
智能導盲杖(中國地質大學(北京)信息工程學院章楷,古奕雪)
基于肌電控制的助餐機器人(中國地質大學(北京)黃志勇,陳哲煒,高航)
基于Zigbee技術的家用嬰兒智能監護系統
(空軍工程大學裝備管理與無人機工程學院陳玉金,王曉琳,史佳輝)
魔方機器人作品
一等獎作品
解魔方機器人(北京科技大學機械工程學院于憲元,劉磊,許仕杰)
智能魔方復原機器人(福州大學物信學院鄭嘉芳,葉龍杰,楊思強)
基于人工智能算法的雙臂二指魔方機器人
(中國石油大學(華東)信息與控制工程學院興雷,李鄭,李壽杰)
二等獎作品
Pgg’s Cube魔方機器人(北華大學機械工程學院沈彤,張田澤,孫程)
魔方機器人(大連理工大學創新創業學院叢禹麈,姜東,李炳君)
“烽火”魔方機器人(電子科技大學自動化學院張靖男,歐陽昌青,黃子奕)
M—Cube魔方機器人(福州大學物理與信息工程學院王捷,程相昊,丁建濱)
魔方機器人(廣東東軟學院鄒裕龍,姚燦杰,張金龍)
雙臂臥式魔方機器人(華中科技大學機械科學與工程學院劉永興,孫川,周德鑫)
智能魔方機器人(四川大學制造科學與工程學院鄧希,陳博洋,李航)
魔方機器人(西安交通大學大學機械工程學院學院黃堅,齊德鑫,尹云鵬)
石大泰克魔方機器人(中國石油大學(華東)機電工程學院陶政,王帥,歐陽溧)
三等獎作品
First Cube魔方機器人(北華大學機械工程學院李寧,李君,藍如)
魔方機器人(東南大學機械工程學院吳閏明,趙恒,陳明惠)
基于二階段搜索算法的魔方快速還原機器人(廣東理工學院黃梓濠,黃滿桃,陳維銳)
基于樹莓派的雙臂式魔方機器人(海軍工程大學電子工程學院廖斐,牛敬華,楊德舉)
魔方機器人(合肥工業大學機械學院陳小龍,余濤)
魔方機器人(華中科技大學機械科學與工程學院劉光輝,聶煜峰,李夢威)
魔方機器人(華中科技大學機械科學與工程學院曹云康,范翔,李航兵)
雙臂魔方機器人(青島科技大學機電工程學院劉耀華,孫偉杰,李瑤)
CUZ Cube魔方機器人(天津大學計算機學院/自動化學院黃宏志,任立博,黎鵬宇)
魔方機器人(五邑大學機電工程學院譚水生,李智宗,俞雯瀟)
解魔方機器人(西南交通大學信息科學與技術學院孫林川,周佩文,何浩國)
“魔鏡”解魔方機器人(中國人民解放軍空軍工程大學包壯壯,李帥,趙海龍)
中南魔手(中南大學信息學院劉喬,楊宇豪)
入圍獎作品
CubeNO.1魔方機器人(北華大學高達,王明旭,吳端麗)
靈巧型解魔方機器人(北京大學工學院任耘霄,粱定國,莊涵)
“魔杰座”解魔方機器人(北京理工大學珠海學院工業自動化學院程開,楊繼康,羅澤奇]
N.Ein魔方機器人(長春大學王澤,劉檳銨,王萬輝)
Minuteness小方魔方機器人(長春大學王銘杰,姜童,張旭)
TORNADO魔方機器人(長春大學王萬輝,劉檳銨,姜童)
閃電雙臂解魔方機器人(長春理工大學紀澤源,范思遠)
“指尖魔方”機器人(重慶郵電大學先進制造工程學院賀仁智,鄭海波)
兩指解魔方機器人(電子科技大學機械與電氣工程學院王楠,陳冬冬,馮遠洋)
“鬼手”——解魔方機器人(福建師范大學閩南科技學院楊思騰,莊智俊,陳發文)
酷斃魔方機器人(福州大學電氣工程與自動化學院周黎煒,王捷,蘇永彬)
Rubik Box魔方機器人(哈爾濱工業大學機電工程學院白露,李展鵬)
合工大魔方機器人(合肥工業大學汽車與交通工程學院楊剛,王鵬,郭富賓)
“老板,加雙筷子”解魔方機器人(湖南大學嚴淦,王嘉偉)
雙臂四指型魔方復原機器人(湖南大學王舒克,徐颯,陳李培)
小笨手魔方機器人(吉林農業科技學院電氣與信息工程學院龐樹博,辛文,劉旭)
Root隊解魔方機器人(南京航空航天大學機電學院陳喜,公正)
解魔方機器人(南通理工學院軟件工程系滕旭陽,李澤萱,鄭義彬)
沈工智能機器人(沈陽工學院信息與控制學院林旭喆,姜一鳴,康英淇)
MOGIC魔方機器人(四川大學電氣信息學院余春曉,夏世林,趙國友)
宇宙魔方機器人(天津大學機械工程學院微電子學院郝健雄,劉沁翔,張皓)
魔方機器人(天津工業大學機械工程學院陳付磊,王樂凱,侯貴洋)
魔方機器人(同濟大學電子與信息工程學院譚昊,陳璐瑀,黃靖斌)
解魔方機器人——希望之光(西南交通大學付永高,李飛,王幫燦)
Rubik’s Hand(西南科技大學制造科學與工程學院崔俊文,李宗陽)
Irffinity Engine(西南科技大學制造科學與工程學院劉福強,林瀚融)
魔方機器人(浙江大學機械工程學院錢澤誠,張嘉寧,呂鎮峰)
解魔方機器人(浙江大學控制科學與工程學院李一鳴,裘焱楓,高智俊)
魯比克機器人(浙江科技學院章松慶,單世澤,袁勝超)
Feliks——魔方機器人(中國科學技術大學計算機學院段逸凡,毛逸,江山)
雙手臂二指魔方機器人(中國石油大學(華東)鄧承杰,盛朝洋,李振宇)
魔方機器人(中國石油大學勝利學院劉正,袁艷東,田培賢)
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