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工業機器人程序設計與實踐 版權信息
- ISBN：9787302491064
- 條形碼：9787302491064 ; 978-7-302-49106-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人程序設計與實踐 本書特色
本書集合了工業機器人技術專業教學資源庫建設成果，教材編寫組由沈陽師范大學、北京博創智聯科技有限公司、中國電子學會嵌入式系統與機器人分會組成。本書*章至第六章為工業機器人應用基礎，介紹了ABB工業機器人基本操作、工業機器人I\O通訊、工業機器人基本編程、工業機器人離線仿真，第七章至第十章為機器人工裝平臺設計，第八章至十六章為應用案例，機器人教學設備由北京博創智聯科技有限公司提供。
工業機器人程序設計與實踐 內容簡介
本書集合了工業機器人技術專業教學資源庫建設成果，教材編寫組由沈陽師范大學、北京博創智聯科技有限公司、中國電子學會嵌入式系統與機器人分會組成。本書**章至第六章為工業機器人應用基礎，介紹了ABB工業機器人基本操作、工業機器人I\\O通訊、工業機器人基本編程、工業機器人離線仿真，第七章至第十章為機器人工裝平臺設計，第八章至十六章為應用案例，機器人教學設備由北京博創智聯科技有限公司提供。
工業機器人程序設計與實踐 目錄
目錄
第1章機器人基礎知識
1.1機器人概況
1.2機器人的安全注意事項
1.2.1機器人操作前的注意事項
1.2.2機器人操作時的注意事項
1.2.3急停鍵的使用
1.3機器人的安裝與連接
1.4機器人的維護
第2章機器人的基本操作
2.1機器人的開啟與關閉
2.2機器人示教器的認知
2.3設定示教器的顯示語言
2.4機器人系統的備份與恢復
2.5機器人的手動操縱
2.6機器人轉數計數器的更新
第3章工業機器人的I/O通信
3.1機器人I/O通信的種類
3.2ABB標準I/O板DSQC652
3.3定義DSQC652板的總線連接
3.4定義數字輸入信號di1
3.5定義數字輸出信號do1
3.6I/O信號的監控
3.7I/O信號的強制仿真和強制操作
第4章RobotStudio簡介
4.1RobotStudio概述
4.2RobotStudio的下載、安裝
4.3RobotStudio的界面介紹
4.4創建機器人控制系統
第5章機器人的程序數據
5.1程序數據基礎
5.2程序數據
5.2.1常用的程序數據
5.2.2數據的類型分類
5.2.3數據的存儲類型
5.3建立程序數據的操作
5.3.1建立布爾型數據
5.3.2建立程序數據
5.4程序中的常用關鍵性數據
5.4.1工具數據
5.4.2工件坐標
5.4.3有效載荷
第6章機器人的編程指令
6.1RAPID程序設計基礎
6.1.1程序的基本結構
6.1.2程序的基本元素
6.1.3編程指令
6.2建立程序模塊與例行程序
6.3常用RAPID指令
6.3.1賦值指令
6.3.2機器人運動指令
6.3.3I/O控制指令
6.3.4條件邏輯判斷指令
6.3.5其他常用指令
6.4RAPID程序及指令設置
6.4.1賦值指令
6.4.2機器人運動指令設置
6.4.3I/O控制指令
6.4.4條件邏輯判斷指令
6.4.5其他的常用指令
第7章工業機器人教學系統
7.1工業機器人教學系統的組成
7.2工業機器人教學系統實現的功能
7.3機器視覺開發平臺
第8章機器人工裝
8.1實驗臺夾具
8.1.1機器人夾具概述
8.1.2實驗臺快換工裝夾具的設計
8.2變位機
8.2.1變位機概述
8.2.2變位機的結構形式
8.2.3實驗平臺的變位機
8.3上料機構
8.3.1上料機構概述
8.3.2上料機構的基本結構
8.3.3上料機構的相關部件
8.4傳送帶
8.4.1皮帶傳送機概述
8.4.2皮帶傳送機的基本要求
第9章電氣控制與PLC應用
9.1電氣控制接線部分
9.2PLC控制應用實例
9.2.1變位機的PLC控制
9.2.2自動上料裝置
第10章氣壓傳動與氣動系統
10.1氣動系統介紹
10.2部分氣動元器件介紹
10.2.1氣源裝置
10.2.2氣動執行元件——氣缸
10.2.3氣動控制元件
10.2.4真空元件
10.3機器人本體接口
10.4工作站氣動系統實例
第11章機器人工具校驗訓練
11.1訓練目標
11.2任務描述
11.3知識學習
11.4任務實施
第12章工業機器人模擬焊接訓練
12.1訓練目標
12.2任務描述
12.3任務準備
12.3.1標準I/O板配置
12.3.2數字I/O配置
12.3.3系統I/O配置
12.3.4數字I/O信號設置參數介紹
12.3.5系統輸入輸出
12.4任務實施
12.4.1機器人工具標定
12.4.2創建載荷數據
12.4.3配置I/O單元
12.4.4配置I/O信號
12.4.5配置系統輸入輸出
12.4.6程序注解
12.4.7操作步驟
第13章工業機器人搬運訓練
13.1訓練目標
13.2任務描述
13.3任務準備
13.3.1標準I/O板配置
13.3.2數字I/O配置
13.3.3系統I/O配置
13.4任務實施
13.4.1機器人工具標定
13.4.2創建載荷數據
13.4.3配置I/O單元
13.4.4配置I/O信號
13.4.5配置系統輸入輸出
13.4.6程序注解
13.4.7操作步驟
第14章工業機器人碼垛訓練
14.1訓練目標
14.2任務描述
14.3知識學習
14.3.1Offs指令：取代一個機械臂的位置
14.3.2復雜程序數據賦值
14.4任務準備
14.4.1標準I/O板配置
14.4.2數字I/O配置
14.4.3系統I/O配置
14.5任務實施
14.5.1機器人工具標定
14.5.2創建載荷數據
14.5.3配置I/O單元
14.5.4配置I/O信號
14.5.5配置系統輸入輸出
14.5.6程序注解
14.5.7操作步驟
第15章工業機器人裝配訓練
15.1訓練目標
15.2任務描述
15.3任務準備
15.3.1標準I/O板配置
15.3.2數字I/O配置
15.3.3系統I/O配置
15.4任務實施
15.4.1機器人工具標定
15.4.2創建載荷數據
15.4.3配置I/O單元
15.4.4配置I/O信號
15.4.5配置系統輸入輸出
15.4.6程序注解
15.4.7操作步驟
第16章機器視覺
16.1機器視覺簡介
16.1.1機器視覺的概念
16.1.2機器視覺的優點
16.1.3機器視覺的系統構成
16.1.4工業相機
16.1.5工業鏡頭
16.1.6光源
16.1.7機器視覺流行的軟件平臺和工具包簡介
16.2圖像的采集保存與讀取
16.2.1采集單幅圖像
16.2.2連續采集圖像
16.2.3利用快速VI采集圖像
16.2.4圖像的保存
16.2.5圖像的讀取
16.3相機標定
16.3.1Point Distance Calibration點距標定
16.3.2Distortion Modeling畸變模式
16.4視覺分揀
參考文獻
第1章機器人基礎知識
1.1機器人概況
1.2機器人的安全注意事項
1.2.1機器人操作前的注意事項
1.2.2機器人操作時的注意事項
1.2.3急停鍵的使用
1.3機器人的安裝與連接
1.4機器人的維護
第2章機器人的基本操作
2.1機器人的開啟與關閉
2.2機器人示教器的認知
2.3設定示教器的顯示語言
2.4機器人系統的備份與恢復
2.5機器人的手動操縱
2.6機器人轉數計數器的更新
第3章工業機器人的I/O通信
3.1機器人I/O通信的種類
3.2ABB標準I/O板DSQC652
3.3定義DSQC652板的總線連接
3.4定義數字輸入信號di1
3.5定義數字輸出信號do1
3.6I/O信號的監控
3.7I/O信號的強制仿真和強制操作
第4章RobotStudio簡介
4.1RobotStudio概述
4.2RobotStudio的下載、安裝
4.3RobotStudio的界面介紹
4.4創建機器人控制系統
第5章機器人的程序數據
5.1程序數據基礎
5.2程序數據
5.2.1常用的程序數據
5.2.2數據的類型分類
5.2.3數據的存儲類型
5.3建立程序數據的操作
5.3.1建立布爾型數據
5.3.2建立程序數據
5.4程序中的常用關鍵性數據
5.4.1工具數據
5.4.2工件坐標
5.4.3有效載荷
第6章機器人的編程指令
6.1RAPID程序設計基礎
6.1.1程序的基本結構
6.1.2程序的基本元素
6.1.3編程指令
6.2建立程序模塊與例行程序
6.3常用RAPID指令
6.3.1賦值指令
6.3.2機器人運動指令
6.3.3I/O控制指令
6.3.4條件邏輯判斷指令
6.3.5其他常用指令
6.4RAPID程序及指令設置
6.4.1賦值指令
6.4.2機器人運動指令設置
6.4.3I/O控制指令
6.4.4條件邏輯判斷指令
6.4.5其他的常用指令
第7章工業機器人教學系統
7.1工業機器人教學系統的組成
7.2工業機器人教學系統實現的功能
7.3機器視覺開發平臺
第8章機器人工裝
8.1實驗臺夾具
8.1.1機器人夾具概述
8.1.2實驗臺快換工裝夾具的設計
8.2變位機
8.2.1變位機概述
8.2.2變位機的結構形式
8.2.3實驗平臺的變位機
8.3上料機構
8.3.1上料機構概述
8.3.2上料機構的基本結構
8.3.3上料機構的相關部件
8.4傳送帶
8.4.1皮帶傳送機概述
8.4.2皮帶傳送機的基本要求
第9章電氣控制與PLC應用
9.1電氣控制接線部分
9.2PLC控制應用實例
9.2.1變位機的PLC控制
9.2.2自動上料裝置
第10章氣壓傳動與氣動系統
10.1氣動系統介紹
10.2部分氣動元器件介紹
10.2.1氣源裝置
10.2.2氣動執行元件——氣缸
10.2.3氣動控制元件
10.2.4真空元件
10.3機器人本體接口
10.4工作站氣動系統實例
第11章機器人工具校驗訓練
11.1訓練目標
11.2任務描述
11.3知識學習
11.4任務實施
第12章工業機器人模擬焊接訓練
12.1訓練目標
12.2任務描述
12.3任務準備
12.3.1標準I/O板配置
12.3.2數字I/O配置
12.3.3系統I/O配置
12.3.4數字I/O信號設置參數介紹
12.3.5系統輸入輸出
12.4任務實施
12.4.1機器人工具標定
12.4.2創建載荷數據
12.4.3配置I/O單元
12.4.4配置I/O信號
12.4.5配置系統輸入輸出
12.4.6程序注解
12.4.7操作步驟
第13章工業機器人搬運訓練
13.1訓練目標
13.2任務描述
13.3任務準備
13.3.1標準I/O板配置
13.3.2數字I/O配置
13.3.3系統I/O配置
13.4任務實施
13.4.1機器人工具標定
13.4.2創建載荷數據
13.4.3配置I/O單元
13.4.4配置I/O信號
13.4.5配置系統輸入輸出
13.4.6程序注解
13.4.7操作步驟
第14章工業機器人碼垛訓練
14.1訓練目標
14.2任務描述
14.3知識學習
14.3.1Offs指令：取代一個機械臂的位置
14.3.2復雜程序數據賦值
14.4任務準備
14.4.1標準I/O板配置
14.4.2數字I/O配置
14.4.3系統I/O配置
14.5任務實施
14.5.1機器人工具標定
14.5.2創建載荷數據
14.5.3配置I/O單元
14.5.4配置I/O信號
14.5.5配置系統輸入輸出
14.5.6程序注解
14.5.7操作步驟
第15章工業機器人裝配訓練
15.1訓練目標
15.2任務描述
15.3任務準備
15.3.1標準I/O板配置
15.3.2數字I/O配置
15.3.3系統I/O配置
15.4任務實施
15.4.1機器人工具標定
15.4.2創建載荷數據
15.4.3配置I/O單元
15.4.4配置I/O信號
15.4.5配置系統輸入輸出
15.4.6程序注解
15.4.7操作步驟
第16章機器視覺
16.1機器視覺簡介
16.1.1機器視覺的概念
16.1.2機器視覺的優點
16.1.3機器視覺的系統構成
16.1.4工業相機
16.1.5工業鏡頭
16.1.6光源
16.1.7機器視覺流行的軟件平臺和工具包簡介
16.2圖像的采集保存與讀取
16.2.1采集單幅圖像
16.2.2連續采集圖像
16.2.3利用快速VI采集圖像
16.2.4圖像的保存
16.2.5圖像的讀取
16.3相機標定
16.3.1Point Distance Calibration點距標定
16.3.2Distortion Modeling畸變模式
16.4視覺分揀
參考文獻
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