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工業機器人離線編程與仿真項目教程 版權信息
- ISBN：9787568038102
- 條形碼：9787568038102 ; 978-7-5680-3810-2
- 裝幀：書寫紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真項目教程 本書特色
早期的離線編程系統有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統等。這些系統都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機器人仿真與離線編程系統中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機器人計算機輔助設計及仿真系統具代表性。它是運行在SGI圖形工作站上的大型機器人設計、仿真和離線編程系統，其集通用化、完整化、交互式計算機圖形化、智能化和商品化為一體。但這些傳統的機器人離線編程系統的分析、設計、實現和編程的方法都是面向過程的，存在著許多不足。機器人是一個可編程的機械裝置，其功能的靈活性和智能性在很大程度上取決于機器人的編程能力。由于機器人的應用范圍擴大和所完成任務的復雜程序不斷增加，機器人工作任務的編制已經成為一個重要問題。通常，機器人編程方式可分為示教在線編程和離線編程。機器人離線編程技術對工業機器人的推廣應用及其工作效率的提高有著重要意義，離線編程可以大幅度節省制造時間，實現計算機的實時仿真，為機器人編程和調試提供安全、靈活的環境，是機器人開發應用的研究方向。在本書中，通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的應用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證以及在線操作進行了全面的講解。（說明：RobotWare為機器人系統庫文件，安裝完成后只會在指定位置生成機器人系統庫，可以存在多個版本；RobotStudio為機器人仿真操作軟件；兩者必須全部完全安裝方可正常使用。）本書使用RobotStudio的版本為6.00.01，使用RobotWare的版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。本書內容以實踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業院校的工業機器人工程應用仿真課程的教材。同時，本書也適合從事工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員學習和參考，特別適合已掌握ABB機器人基本操作，需要進一步掌握工業機器人工程應用模擬仿真的工程技術人員參考。
工業機器人離線編程與仿真項目教程 內容簡介
本書以ABB工業機器人為對象, 使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件, 構建基本仿真工業機器人工作站, RobotStudio中的建模功能, 機器人離線軌跡編程, Smart組件的應用, 帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用, ScreenMaker示教器用戶自定義界面, RobotStudio在線功能。
工業機器人離線編程與仿真項目教程 目錄
項目1認識、安裝工業機器人仿真軟件1
任務1-1工業機器人仿真軟件介紹2
任務1-2了解工業機器人仿真應用技術2
任務1-3下載、安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio3
任務1-4RobotStudio軟件的授權管理4
任務1-5RobotStudio軟件界面介紹6
任務1-6學習前需具備的基本知識12
項目2RobotStudio仿真技術知識儲備14
任務2-1建立工業機器人系統15
任務2-2軟件窗口操作介紹23
任務2-3建模及導入幾何體、擺放工作站周邊模型28
任務2-4測量工具的使用40
任務2-5加載機器人的工具42
任務2-6工業機器人的手動操縱51
任務2-7創建機械裝置54
任務2-8建立工業機器人坐標系62
任務2-9創建機器人的運動軌跡程序63
任務2-10仿真運行機器人及錄制視頻66
任務2-11模擬碰撞檢測的設定69
任務2-12從曲線生成路徑操作73
任務2-13Smart組件的應用80
項目3帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用103
任務3-1創建帶導軌的機器人系統104
任務3-2創建帶變位機的機器人系統112
項目4工業機器人標準實訓室工作站的構建120
任務4-1仿真工作站LAYOUT布局解讀121
任務4-2按LAYOUT解讀布局工作站131
項目5RobotStudio流水線碼垛工作站的構建141
任務5-1工作站的布局工藝流程說明142
任務5-2創建碼垛工作站的Smart組件設計145
項目6工業機器人激光切割項目仿真技術154
任務6-1仿真工作站LAYOUT布局解讀155
任務6-2創建激光切割工作站仿真設計165
項目7ScreenMaker示教器用戶自定義界面174
任務7-1ScreenMaker示教器用戶自定義界面175
任務7-2創建注塑機取件機器人用戶自定義界面177
任務7-3設置注塑機取件機器人用戶信息界面178
任務7-4設置注塑機取件機器人用戶狀態界面183
任務7-5設置注塑機取件機器人用戶維修界面184
項目8RobotStudio的在線功能189
任務8-1使用RobotStudio與機器人進行連接并獲取權限的操作190
任務8-2使用RobotStudio進行備份和恢復的操作191
任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作193
任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作195
任務8-5使用RobotStudio在線文件傳送198
任務8-6使用RobotStudio在線監控機器人和示教器狀態198
任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權限管理199
任務8-8使用RobotStudio在線創建和安裝機器人系統204
附錄A術語概念211
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