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工業機器人離線編程仿真技術/鄧守峰等 版權信息
- ISBN：9787512427372
- 條形碼：9787512427372 ; 978-7-5124-2737-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程仿真技術/鄧守峰等 本書特色
《工業機器人離線編程仿真技術》是一本基于GSK數控系統的工業機器人虛擬仿真教程,其結合工業機 器人虛擬仿真技術在工業中的應用實況,詳細地介紹了GSK工業機器人操作系統和GSK工業機器人仿真系 統的使用方法。本書以操作步驟為導向,將涉及的全部操作內容梳理制作成與之對應的操作導向步驟欄,徹 底改變了以往的教材敘述結構,內容通俗易懂,同時配有部分重點或難點的完整視頻解析,是一本新型多功能 教材。本書可作為中高職院校和技工院校的工業機器人技術、機電一體化技術、自動化技術等專業的課程教 材,也可用作企業員工自學和培訓的參考教材。
工業機器人離線編程仿真技術/鄧守峰等 內容簡介
《工業機器人離線編程仿真技術》是一本基于GSK數控系統的工業機器人虛擬仿真教程,其結合工業機 器人虛擬仿真技術在工業中的應用實況,詳細地介紹了GSK工業機器人操作系統和GSK工業機器人仿真系 統的使用方法。本書以操作步驟為導向,將涉及的全部操作內容梳理制作成與之對應的操作導向步驟欄,徹 底改變了以往的教材敘述結構,內容通俗易懂,同時配有部分重點或難點的完整視頻解析,是一本新型多功能 教材。本書可作為中高職院校和技工院校的工業機器人技術、機電一體化技術、自動化技術等專業的課程教 材,也可用作企業員工自學和培訓的參考教材。
工業機器人離線編程仿真技術/鄧守峰等 目錄
項目1 工業機器人離線編程仿真技術的發展與現狀 1
任務1 計算機仿真技術的概述 2
任務2 工業機器人離線編程仿真技術的發展情況 5
項目2 認識、安裝工業機器人仿真軟件 7
任務1 Robo tAs s i s t機器人仿真軟件 8
任務2 安裝GSK品牌工業機器人仿真軟件Robo tAs s i s t 9
項目3 Robo tAs s i s t功能簡介 12
任務1 建立工業機器人工作站 13
任務2 Robo tAs s i s t軟件窗口操作介紹 15
任務3 幾何體模型及工具的導入操作 17
任務4 Ro b o tAs s i s t系統中TCP、 WCP的建立 22
項目4 機器人離線軌跡編程 25
項目5 GSK RB08系統操作與編程 33
任務1 GSK機器人基本操作 34
任務2 GSK機器人基本操作與TCP、WCP設置 86
任務3 GSK機器人軌跡編程與操作 92
任務4 GSK機器人事件日志與程序編輯錯誤報警 98
項目6 Robo tAs s i s t離線仿真在典型工作站構建中的應用 104
任務1 軌跡離線編程與仿真 105
任務2 噴槍的噴漆離線編程與仿真 113
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