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輸變電設備機器人智能巡檢技術

包郵 輸變電設備機器人智能巡檢技術

出版社:中國電力出版社出版時間:2019-02-01
開本: 26cm 頁數: 221頁
本類榜單:工業技術銷量榜
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輸變電設備機器人智能巡檢技術 版權信息

輸變電設備機器人智能巡檢技術 本書特色

本書內容包括:輸變電設備巡檢模式及智能巡檢需求,輸電線路機器人巡檢系統介紹,線路機器人視覺檢測定位技術、能耗預測技術、風載檢測及控制技術、全自主巡檢技術、軟件系統設計與開發,變電站機器人巡檢系統介紹,變電站機器人巡檢技術,輸變電機器人巡檢應用等。

輸變電設備機器人智能巡檢技術 內容簡介

本書主要內容包括: 輸變電設備巡檢模式及智能巡檢需求, 輸電線路機器人巡檢系統介紹, 線路機器人視覺檢測定位技術、能耗預測技術、風載檢測及控制技術、全自動巡檢技術、軟件系統設計與開發, 變電站機器人巡檢系統介紹等。

輸變電設備機器人智能巡檢技術 目錄

前言
第 1 章 概述 1.1 電網巡檢模式簡介
1.2 輸變電設備對智能巡檢的需求
1.3 巡檢機器人技術發展現狀與趨勢
1.3.1 輸電線路巡檢機器人
1.3.2 變電站巡檢機器人
1.4 本書主要內容
第 2 章 架空輸電線路機器人巡檢方法
2.1 機器人巡檢問題分析
2.2 機器人行駛路徑的選擇
2.3 機器人巡檢模式
第 3 章 架空輸電線路機器人巡檢系統
3.1 機器人巡檢系統
3.2 機器人行駛路徑設計
3.2.1 穿越越障機器人
3.2.2 跨越越障機器人
3.3 機器人本體設備
3.3.1 穿越越障機器人
3.3.2 跨越越障機器人
3.4 地面監控基站
3.5 塔上充電裝置
3.6 自動上下線裝置
3.6.1 工作原理
3.6.2 裝置總體結構
3.6.3 裝置各部分組成
3.6.4 裝置安裝
3.6.5 試驗驗證
3.7 任務載荷系統
3.7.1 任務載荷選型及集成
3.7.2 試驗驗證
第 4 章 輸電線路機器人視覺檢測定位技術
4.1 機器人視覺系統及其伺服控制機構 4.2 常規和異形障礙物的視覺檢測定位
4.2.1 檢測思路
4.2.2 檢測方法
4.3 手眼視覺模型及控制設計
4.3.1 手眼視覺模型
4.3.2 伺服控制設計
4.3.3 機器人自主找線流程
4.3.4 試驗驗證與評估
第 5 章 輸電線路機器人能耗預測技術
5.1 機器人能耗預測方案
5.2 機器人鋰電池剩余電量估計
5.2.1 負載電壓法
5.2.2 電池放電實驗
5.3 線路工況、 機器人構型及巡檢規劃
5.4 基于線路工況的能耗模型及續航預測
5.4.1 機器人靜態能耗
5.4.2 機器人動態能耗
5.4.3 機器人總能耗
5.4.4 續航里程估計
5.4.5 能耗預測軟件
第 6 章 輸電線路機器人風載檢測及控制技術
6.1 風載荷及其對機器人姿態的影響
6.2 機器人姿態檢測與巡檢作業控制
6.3 風載試驗驗證
第 7 章 輸電線路機器人全自主巡檢技術
7.1 機器人自主定位
7.2 機器人自主巡檢
7.2.1 巡檢作業對象
7.2.2 巡檢作業內容
7.2.3 巡檢作業方法和流程
7.3 機器人自主越障
7.3.1 自主越障規劃
7.3.2 面向對象的控制系統設計
7.4 機器人自主運行
7.5 機器人與地面基站自主交互
7.6 機器人自主故障診斷與復位
第 8 章 輸電線路機器人軟件系統設計

第 9 章 架空輸電線路機器人性能檢測

第 10 章 架空輸電線路機器人巡檢應用

第 11 章 變電站機器人巡檢系統

第 12 章 變電站機器人智能巡檢技術

第 13 章 變電站機器人巡檢應用工程實施

第 14 章 變電站機器人巡檢應用實踐

第 15 章 總結與展望
參考文獻
展開全部

輸變電設備機器人智能巡檢技術 作者簡介

彭向陽,教授級高工,全國高電壓和絕緣配合標準化技術委員會委員,全國電力架空線路標準化技術委員會委員,全國絕緣子標準化技術委員會委員,中國電機工程學會高級會員,長期從事高電壓技術、輸電技術研究及專業技術工作,主要研究方向為輸電線路運行及故障診斷、輸變電設備智能高效巡維、電力系統過電壓及絕緣配合、輸變電外絕緣及高電壓試驗技術等。榮獲中國電力科技進步一等獎、廣東省科技進步一等獎、南方電網公司科技進步一等獎等省部級獎勵10余項。主編及參編國家標準、電力行業標準20余項,發表學術論文100余篇。

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