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國之重器出版工程 航天器姿態動力學與控制 版權信息
- ISBN：9787560360263
- 條形碼：9787560360263 ; 978-7-5603-6026-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
國之重器出版工程 航天器姿態動力學與控制 本書特色
本書以航天器的姿態動力學與控制為研究內容，系統地闡述了各種典型航天器姿態動力學的基本理論以及姿態控制系統的基本工作原理和設計方法。本書共15章，分別介紹航天器的姿態運動學和姿態動力學，航天器的姿態確定原理、自旋/雙自旋航天器以及三軸穩定航天器的姿態確定方法，自旋/雙自旋穩定航天器以及三軸穩定航天器的姿態控制設計方法，姿態控制系統設計的基本內容。
國之重器出版工程 航天器姿態動力學與控制 內容簡介
本書以航天器的姿態動力學與控制為研究內容，系統地闡述了各種典型航天器姿態動力學的基本理論以及姿態控制系統的基本工作原理和設計方法。本書共15章，分別介紹航天器的姿態運動學和姿態動力學，航天器的姿態確定原理、自旋/雙自旋航天器以及三軸穩定航天器的姿態確定方法，自旋/雙自旋穩定航天器以及三軸穩定航天器的姿態控制設計方法，姿態控制系統設計的基本內容。
國之重器出版工程 航天器姿態動力學與控制 目錄
第1章 航天器姿態運動學1
1.1 矢量及矢量運算的矩陣表示 2
1.2 坐標變換 5
1.3 并矢與并矢矩陣的坐標變換 8
1.4 矢量和并矢的時間導數 12
1.5 航天器常用坐標系 14
1.6 姿態參數 19
1.7 姿態運動學方程 32
第2章 航天器姿態動力學基礎 40
2.1 航天器姿態動力學概述 41
2.2 航天器姿態動力學建模原理 42
2.3 剛體姿態動力學與歐拉方程 45
2.4 三軸穩定航天器的簡化姿態動力學方程 50
2.5 廣義歐拉方程 52
2.6 多剛體航天器的姿態動力學建！54
第3章 空間環境力矩 58
3.1 重力梯度力矩 59
3.2 太陽輻射力矩 62
3.3 氣動力矩 65
3.4 地磁力矩 68
第4章 單自旋航天器姿態動力學 70
4.1 軸對稱剛體航天器的自由轉動特性 71
4.2 非軸對稱剛體航天器的自由轉動特性 8
4.3 繞慣性主軸旋轉的穩定性 83
4.4 準剛體自旋航天器繞主軸旋轉的姿態穩定性 84
4.5 單自旋穩定航天器的被動章動阻尼 87
4.6 單自旋航天器在外力矩作用下的姿態運動 91
第5章 雙自旋航天器姿態動力學 99
5.1 陀螺體雙自旋航天器的姿態動力學 100
5.2 軸對稱雙自旋航天器的章動運動 103
5.3 雙自旋剛體航天器的運動穩定性 104
5.4 準剛體雙自旋航天器繞主軸旋轉的穩定性 106
5.5 雙自旋航天器的被動章動阻尼 108
第6章 重力梯度穩定航天器姿態動力學 114
6.1 重力場中剛體航天器的姿態運動方程 115
6.2 圓軌道下航天器在重力梯度作用下的俯仰運動 117
6.3 剛體航天器在重力梯度力矩作用下的運動穩定性 119
6.4 能量損耗對重力梯度穩定航天器的影響 124
6.5 重力梯度捕獲以及伸桿過程的動力學分析 130
6.6 重力梯度力矩作用下陀螺體的姿態運動 132
第7章 三軸穩定航天器姿態動力學 137
7.1 帶有動量交換裝置的三軸穩定航天器姿態動力學 138
7.2 帶撓性附件三軸穩定航天器姿態動力學 146
7.3 充液三軸穩定航天器的姿態動力學 168
第8章 航天器姿態確定基礎 173
8.1 參考矢量法 174
8.2 慣性測量姿態的確定 181
第9章 自旋、雙自旋穩定航天器的姿態確定 183
9.1 自旋姿態的參考測量 184
9.2 自旋軸姿態的幾何確定法 189
9.3 自旋軸姿態確定的太陽〖CD*2〗地球方式 195
9.4 章動測量 197
第10章 三軸穩定航天器的姿態確定 202
10.1 三軸姿態的參考測量 203
10.2 三軸穩定航天器的幾種姿態直接確定方法 214
第11章 航天器姿態控制及姿態控制系統概述 229
11.1 航天器姿態控制概述 230
11.2 航天器姿態控制系統分類 233
第12章 自旋、雙自旋穩定航天器的姿態控制 241
12.1 自旋、雙自旋航天器姿態控制的任務和方法 242
12.2 自旋、雙自旋航天器的章動阻尼及控制 243
12.3 自旋、雙自旋航天器的姿態進動控制 252
第13章 零動量三軸穩定航天器的姿態穩定控制 263
13.1 采用不同姿態參數的基本控制律 264
13.2 三軸姿態穩定航天器的噴氣控制 267
13.3 航天器整體零動量輪控系統的姿態穩定控制 299
13.4 采用控制力矩陀螺的三軸穩定航天器姿態穩定控制 314
第14章 偏置動量輪控系統的姿態穩定控制 322
14.1 偏置動量三軸穩定航天器的動力學模型及分析 323
14.2 偏置動量輪控系統的基本控制原理 331
14.3 固定偏置動量輪控系統設計 337
14.4 單自由度偏置動量輪控系統設計 356
14.5 兩自由度偏置動量輪控系統設計 362
第15章 三軸穩定航天器的姿態捕獲和姿態機動控制 367
15.1 姿態捕獲 368
15.2 姿態機動控制 375
習題 382
附錄1 運動的穩定性及其判據 393
附錄2 四元數的定義和性質 401
附錄3 姿態敏感器 410
附錄4 姿態控制執行機構 439
參考文獻 457
1.1 矢量及矢量運算的矩陣表示 2
1.2 坐標變換 5
1.3 并矢與并矢矩陣的坐標變換 8
1.4 矢量和并矢的時間導數 12
1.5 航天器常用坐標系 14
1.6 姿態參數 19
1.7 姿態運動學方程 32
第2章 航天器姿態動力學基礎 40
2.1 航天器姿態動力學概述 41
2.2 航天器姿態動力學建模原理 42
2.3 剛體姿態動力學與歐拉方程 45
2.4 三軸穩定航天器的簡化姿態動力學方程 50
2.5 廣義歐拉方程 52
2.6 多剛體航天器的姿態動力學建！54
第3章 空間環境力矩 58
3.1 重力梯度力矩 59
3.2 太陽輻射力矩 62
3.3 氣動力矩 65
3.4 地磁力矩 68
第4章 單自旋航天器姿態動力學 70
4.1 軸對稱剛體航天器的自由轉動特性 71
4.2 非軸對稱剛體航天器的自由轉動特性 8
4.3 繞慣性主軸旋轉的穩定性 83
4.4 準剛體自旋航天器繞主軸旋轉的姿態穩定性 84
4.5 單自旋穩定航天器的被動章動阻尼 87
4.6 單自旋航天器在外力矩作用下的姿態運動 91
第5章 雙自旋航天器姿態動力學 99
5.1 陀螺體雙自旋航天器的姿態動力學 100
5.2 軸對稱雙自旋航天器的章動運動 103
5.3 雙自旋剛體航天器的運動穩定性 104
5.4 準剛體雙自旋航天器繞主軸旋轉的穩定性 106
5.5 雙自旋航天器的被動章動阻尼 108
第6章 重力梯度穩定航天器姿態動力學 114
6.1 重力場中剛體航天器的姿態運動方程 115
6.2 圓軌道下航天器在重力梯度作用下的俯仰運動 117
6.3 剛體航天器在重力梯度力矩作用下的運動穩定性 119
6.4 能量損耗對重力梯度穩定航天器的影響 124
6.5 重力梯度捕獲以及伸桿過程的動力學分析 130
6.6 重力梯度力矩作用下陀螺體的姿態運動 132
第7章 三軸穩定航天器姿態動力學 137
7.1 帶有動量交換裝置的三軸穩定航天器姿態動力學 138
7.2 帶撓性附件三軸穩定航天器姿態動力學 146
7.3 充液三軸穩定航天器的姿態動力學 168
第8章 航天器姿態確定基礎 173
8.1 參考矢量法 174
8.2 慣性測量姿態的確定 181
第9章 自旋、雙自旋穩定航天器的姿態確定 183
9.1 自旋姿態的參考測量 184
9.2 自旋軸姿態的幾何確定法 189
9.3 自旋軸姿態確定的太陽〖CD*2〗地球方式 195
9.4 章動測量 197
第10章 三軸穩定航天器的姿態確定 202
10.1 三軸姿態的參考測量 203
10.2 三軸穩定航天器的幾種姿態直接確定方法 214
第11章 航天器姿態控制及姿態控制系統概述 229
11.1 航天器姿態控制概述 230
11.2 航天器姿態控制系統分類 233
第12章 自旋、雙自旋穩定航天器的姿態控制 241
12.1 自旋、雙自旋航天器姿態控制的任務和方法 242
12.2 自旋、雙自旋航天器的章動阻尼及控制 243
12.3 自旋、雙自旋航天器的姿態進動控制 252
第13章 零動量三軸穩定航天器的姿態穩定控制 263
13.1 采用不同姿態參數的基本控制律 264
13.2 三軸姿態穩定航天器的噴氣控制 267
13.3 航天器整體零動量輪控系統的姿態穩定控制 299
13.4 采用控制力矩陀螺的三軸穩定航天器姿態穩定控制 314
第14章 偏置動量輪控系統的姿態穩定控制 322
14.1 偏置動量三軸穩定航天器的動力學模型及分析 323
14.2 偏置動量輪控系統的基本控制原理 331
14.3 固定偏置動量輪控系統設計 337
14.4 單自由度偏置動量輪控系統設計 356
14.5 兩自由度偏置動量輪控系統設計 362
第15章 三軸穩定航天器的姿態捕獲和姿態機動控制 367
15.1 姿態捕獲 368
15.2 姿態機動控制 375
習題 382
附錄1 運動的穩定性及其判據 393
附錄2 四元數的定義和性質 401
附錄3 姿態敏感器 410
附錄4 姿態控制執行機構 439
參考文獻 457
展開全部
國之重器出版工程 航天器姿態動力學與控制 作者簡介
李立濤，博士，長期從事航天器動力學與控制，航天器軌道設計及分析，衛星姿態動力學與控制等方面的研究工作，參與國家及省部級項目10余項，獲國家科技進步三等獎1項，發表論文10余篇。 榮思遠，博士，中國宇航學會會員，哈爾濱工業大學航天學院副教授。長期從事航天器軌道設計與控制，飛行器動力學，飛行器姿態動力學與控制等方面的研究和教學工作。作為項目負責人和主要完成人，先后承擔國家自然科學基金、863項目、國防基礎預研、總裝預研、航天創新基金等20余項，發表學術論文20余篇。
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