掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
>
魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用
中圖價(jià):¥52.0
加入購(gòu)物車
魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787560375861
- 條形碼：9787560375861 ; 978-7-5603-7586-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒融合估計(jì)新方法、新理論及應(yīng)用。新方法包括基于虛擬噪聲技術(shù)和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進(jìn)的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理論；通用的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論；魯棒融合白噪聲反卷積濾波理論；魯棒融合估值器按實(shí)現(xiàn)收斂性理論。內(nèi)容包括局部、集中式和分布式融合，狀態(tài)融合與觀測(cè)融合，加權(quán)融合，協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman估值器，以及它們的魯棒性分析、精度分析、收斂性分析和算法復(fù)雜性分析。 《魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用》反映了魯棒融合估計(jì)領(lǐng)域的新研究成果，并含有大量仿真應(yīng)用例子，可作為高等學(xué)校信息科學(xué)與技術(shù)和控制科學(xué)與工程有關(guān)專業(yè)研究生的教材或參考書，且對(duì)在信號(hào)處理、控制、航天、深空探測(cè)、導(dǎo)航、制導(dǎo)、目標(biāo)跟蹤、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、衛(wèi)星定位、遙感、移動(dòng)通信、石油地震勘探等領(lǐng)域從事不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用的科研和工程技術(shù)人員也有重要參考價(jià)值。
魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 多傳感器*優(yōu)信息融合Kalman濾波
1．2．1 集中式融合與分布式融合方法
1．2．2 狀態(tài)融合與觀測(cè)融合方法
1．3 不確定系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．3．1 系統(tǒng)的不確定性
1．3．2 噪聲方差不確定性
1．3．3 模型參數(shù)不確定性
1．3．4 系統(tǒng)觀測(cè)不確定性
1．3．5 魯棒性
1．4 魯棒Kalman濾波方法
1．4．1 Riccati方程方法
1．4．2 線性矩陣不等式（LMI）方法
1．4．3 極大極小魯棒濾波方法
1．4．4 *優(yōu)魯棒濾波方法
1．4．5 協(xié)方差交叉（CI）融合魯棒Kalman濾波方法
1．5 魯棒Kalman濾波研究現(xiàn)狀
1．5．1 僅含不確定噪聲方差系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．5．2 僅含范數(shù)有界不確定參數(shù)系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．5．3 僅含乘性噪聲系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．5．4 混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)*優(yōu)魯棒Kalman濾波
1．5．5 混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)極大極小魯棒融合Kalman濾波
1．6 極大極小魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用、方法論、主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新
1．6．1 本書*新研究成果
1．6．2 主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新
1．7 面臨的挑戰(zhàn)性問題
參考文獻(xiàn)
第2章 *優(yōu)估計(jì)方法
2．1 WLS估計(jì)方法
2．2 LUMV估計(jì)方法
2．3 LMV估計(jì)方法——正交投影方法，新息分析方法
2．4 *優(yōu)加權(quán)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．4．1 按矩陣加權(quán)*優(yōu)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．4．2 按標(biāo)量加權(quán)*優(yōu)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．4．3 按對(duì)角陣加權(quán)*優(yōu)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．5 *優(yōu)加權(quán)觀測(cè)融合估計(jì)方法
2．5．1 加權(quán)觀測(cè)融合數(shù)據(jù)壓縮準(zhǔn)則
2．5．2 加權(quán)觀測(cè)融合算法
2．5．3 加權(quán)觀測(cè)融合算法的全局*優(yōu)性
參考文獻(xiàn)
……
第3章 *優(yōu)Kalman濾波
第4章 魯棒融合Kalman濾波新方法和關(guān)鍵技術(shù)
第5章 不確定系統(tǒng)改進(jìn)的CI融合魯棒Kalman估值器
第6章 帶混合不確定性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)加權(quán)狀態(tài)融合魯棒Kalman估值器
第7章 不確定多模型系統(tǒng)加權(quán)狀態(tài)融合魯棒Kalman估值器
第8章 帶乘性噪聲和丟包的混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
第9章 帶乘性噪聲和丟失觀測(cè)的混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)魯棒融合器
第10章 混合不確定系統(tǒng)魯棒融合白噪聲反卷積
第11章 混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)保性能魯棒融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波
1．1 引言
1．2 多傳感器*優(yōu)信息融合Kalman濾波
1．2．1 集中式融合與分布式融合方法
1．2．2 狀態(tài)融合與觀測(cè)融合方法
1．3 不確定系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．3．1 系統(tǒng)的不確定性
1．3．2 噪聲方差不確定性
1．3．3 模型參數(shù)不確定性
1．3．4 系統(tǒng)觀測(cè)不確定性
1．3．5 魯棒性
1．4 魯棒Kalman濾波方法
1．4．1 Riccati方程方法
1．4．2 線性矩陣不等式（LMI）方法
1．4．3 極大極小魯棒濾波方法
1．4．4 *優(yōu)魯棒濾波方法
1．4．5 協(xié)方差交叉（CI）融合魯棒Kalman濾波方法
1．5 魯棒Kalman濾波研究現(xiàn)狀
1．5．1 僅含不確定噪聲方差系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．5．2 僅含范數(shù)有界不確定參數(shù)系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．5．3 僅含乘性噪聲系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1．5．4 混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)*優(yōu)魯棒Kalman濾波
1．5．5 混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)極大極小魯棒融合Kalman濾波
1．6 極大極小魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用、方法論、主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新
1．6．1 本書*新研究成果
1．6．2 主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新
1．7 面臨的挑戰(zhàn)性問題
參考文獻(xiàn)
第2章 *優(yōu)估計(jì)方法
2．1 WLS估計(jì)方法
2．2 LUMV估計(jì)方法
2．3 LMV估計(jì)方法——正交投影方法，新息分析方法
2．4 *優(yōu)加權(quán)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．4．1 按矩陣加權(quán)*優(yōu)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．4．2 按標(biāo)量加權(quán)*優(yōu)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．4．3 按對(duì)角陣加權(quán)*優(yōu)狀態(tài)融合估計(jì)方法
2．5 *優(yōu)加權(quán)觀測(cè)融合估計(jì)方法
2．5．1 加權(quán)觀測(cè)融合數(shù)據(jù)壓縮準(zhǔn)則
2．5．2 加權(quán)觀測(cè)融合算法
2．5．3 加權(quán)觀測(cè)融合算法的全局*優(yōu)性
參考文獻(xiàn)
……
第3章 *優(yōu)Kalman濾波
第4章 魯棒融合Kalman濾波新方法和關(guān)鍵技術(shù)
第5章 不確定系統(tǒng)改進(jìn)的CI融合魯棒Kalman估值器
第6章 帶混合不確定性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)加權(quán)狀態(tài)融合魯棒Kalman估值器
第7章 不確定多模型系統(tǒng)加權(quán)狀態(tài)融合魯棒Kalman估值器
第8章 帶乘性噪聲和丟包的混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
第9章 帶乘性噪聲和丟失觀測(cè)的混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)魯棒融合器
第10章 混合不確定系統(tǒng)魯棒融合白噪聲反卷積
第11章 混合不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)保性能魯棒融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波
展開全部
書友推薦
- >
中國(guó)歷史的瞬間
- >
推拿
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
月亮虎
- >
伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
- >
月亮與六便士
- >
李白與唐代文化
- >
我與地壇
本類暢銷
