掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
動態(tài)場景的三維信息獲取原理和技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787517067283
- 條形碼：9787517067283 ; 978-7-5170-6728-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
動態(tài)場景的三維信息獲取原理和技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書較為全面地介紹了基于視覺的動態(tài)場景的三維信息獲取的基本原理、基本技術(shù)和基本方法。全書正文共有6章，內(nèi)容包括緒論、實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定方法的研究、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化、稀疏數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)多場景配準(zhǔn)、實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)的知識專題及發(fā)展動向。
動態(tài)場景的三維信息獲取原理和技術(shù) 目錄
前言
第1章 緒論
I．l基于視覺三維形貌測量的背景
1．2 基于視覺三維形貌測量的常見方法
1．2．1 被動式方法
1．2．2 主動式方法
1．3 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的發(fā)展趨勢和技術(shù)難點(diǎn)
1．3．1 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的發(fā)展趨勢
1．3．2 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的技術(shù)難點(diǎn)
1．4 本書的內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)
2．1 引言
2．2 編碼光性能分析
2．2．1 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)要求
2．2．2 空間周期性準(zhǔn)則
2．2．3 灰度傳遞函數(shù)
2．3 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)
2．3．1 周期時(shí)空編碼光設(shè)計(jì)
2．3．2 周期時(shí)空編碼光與其他編碼光的性能比對
2．4 解碼
2．4．1 條紋邊緣分割算法
2．4．2 解碼算法
2．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定方法的研究
3．1 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)建模
3．1．1 成像模型
3．1．2 光平面模型
3．1．3 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)測量模型
3．2 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定方法
3．2．1 基于平面靶標(biāo)的光平面標(biāo)定方法
3．2．2 標(biāo)定過程魯棒性分析
3．3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
3，4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4．1 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析
4．1．1 三維數(shù)據(jù)計(jì)算誤差分析
4．1．2 光平面標(biāo)定誤差分析
4，1．3 標(biāo)定點(diǎn)獲取誤差分析
4．2 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4．3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 稀疏數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)多場景配準(zhǔn)
5．1 引言
5．2 稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)
5．3 傳統(tǒng)的*近點(diǎn)迭代算法
5．4 改進(jìn)的*近點(diǎn)迭代算法
5．4．1 搜索參數(shù)的選取
5．4．2 搜索準(zhǔn)則的確定
5．4．3 初始估計(jì)
5．4．4 重采樣
5．4．5 改進(jìn)算法流程
5．5 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
6．1 實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成
6．1．1 系統(tǒng)硬件
6．1．2 系統(tǒng)流程
6．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6．2．1 幾何體三維形貌測量結(jié)果
6．2．2 頭像1三維形貌測量結(jié)果
6．2．3 頭像2三維形貌測量結(jié)果
6．3 小結(jié)
第1章 緒論
I．l基于視覺三維形貌測量的背景
1．2 基于視覺三維形貌測量的常見方法
1．2．1 被動式方法
1．2．2 主動式方法
1．3 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的發(fā)展趨勢和技術(shù)難點(diǎn)
1．3．1 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的發(fā)展趨勢
1．3．2 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的技術(shù)難點(diǎn)
1．4 本書的內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)
2．1 引言
2．2 編碼光性能分析
2．2．1 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)要求
2．2．2 空間周期性準(zhǔn)則
2．2．3 灰度傳遞函數(shù)
2．3 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)
2．3．1 周期時(shí)空編碼光設(shè)計(jì)
2．3．2 周期時(shí)空編碼光與其他編碼光的性能比對
2．4 解碼
2．4．1 條紋邊緣分割算法
2．4．2 解碼算法
2．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定方法的研究
3．1 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)建模
3．1．1 成像模型
3．1．2 光平面模型
3．1．3 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)測量模型
3．2 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定方法
3．2．1 基于平面靶標(biāo)的光平面標(biāo)定方法
3．2．2 標(biāo)定過程魯棒性分析
3．3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
3，4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4．1 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析
4．1．1 三維數(shù)據(jù)計(jì)算誤差分析
4．1．2 光平面標(biāo)定誤差分析
4，1．3 標(biāo)定點(diǎn)獲取誤差分析
4．2 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4．3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 稀疏數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)多場景配準(zhǔn)
5．1 引言
5．2 稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)
5．3 傳統(tǒng)的*近點(diǎn)迭代算法
5．4 改進(jìn)的*近點(diǎn)迭代算法
5．4．1 搜索參數(shù)的選取
5．4．2 搜索準(zhǔn)則的確定
5．4．3 初始估計(jì)
5．4．4 重采樣
5．4．5 改進(jìn)算法流程
5．5 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
6．1 實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成
6．1．1 系統(tǒng)硬件
6．1．2 系統(tǒng)流程
6．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6．2．1 幾何體三維形貌測量結(jié)果
6．2．2 頭像1三維形貌測量結(jié)果
6．2．3 頭像2三維形貌測量結(jié)果
6．3 小結(jié)
展開全部
書友推薦
- >
月亮與六便士
- >
山海經(jīng)
- >
姑媽的寶刀
- >
月亮虎
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
我從未如此眷戀人間
- >
伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
本類暢銷
