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中國機械工程學科教程配套系列教材 高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材液壓與氣壓傳動(第2版)/劉延俊 版權信息
- ISBN：9787302516163
- 條形碼：9787302516163 ; 978-7-302-51616-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
中國機械工程學科教程配套系列教材 高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材液壓與氣壓傳動(第2版)/劉延俊 本書特色
《液壓與氣壓傳動(第2版)》是教育部高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材，有豐富的數字化教學資源，適合作為機械類本科、？埔约俺扇私逃⒆钥伎荚嚨慕滩。 下載課件、獲取課件密碼、各種資源包以及人工客服，請關注清華社官方微信服務號qhdxcbs_js，一站式幫您解決各種圖書問題。
中國機械工程學科教程配套系列教材 高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材液壓與氣壓傳動(第2版)/劉延俊 內容簡介
本書將液壓傳動與氣壓傳動分開闡述，共分12章。章介紹液壓傳動的基本知識。第2章介紹液壓油和流體力學與液壓的相關基礎知識。第3~6章介紹液壓元件的結構、原理、性能及其選用。第7章介紹液壓基本回路。第8~10章介紹典型液壓系統實例、液壓系統的設計與計算以及液壓伺服系統。1、12章介紹氣壓傳動特有的元件和回路設計方法與實例，以及液壓氣動系統的安裝、調試、使用與維護方法。附錄列出液壓元件、液壓回路和系統的常見故障以及排除方法。為方便學習，每章都有重點難點分析、能力培養目標、案例教學實例、課堂討論、思考題與習題等，部分章節還附有實驗內容，以提高學習者理論聯系實際的動手能力。 本書可作為高等學校機械制造及其自動化、機械設計與制造、化工與化工機械、機電一體化、模具設計與制造、動力與車輛工程等專業的教材，也可作為“液壓與氣壓傳動”系列網絡課程教材，并適合作為各類成.人高校、在職繼續教育、自學考試等有關機械類的教材，也可供從事流體傳動與控制的工程技術人員參考。
中國機械工程學科教程配套系列教材 高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材液壓與氣壓傳動(第2版)/劉延俊 目錄
第1章緒論
重點、難點分析
1.1液壓傳動的發展
1.2液壓傳動的工作原理及組成
1.3液壓傳動系統的圖形符號
1.4液壓傳動的優缺點及應用
1.4.1液壓傳動的優缺點
1.4.2液壓傳動的應用
課堂討論
案例： 典型例題解析
思考題與習題
第2章液壓油與液壓流體力學基礎
重點、難點分析
2.1液體的物理性質
2.1.1液壓油的種類
2.1.2液壓油的性質
2.1.3對液壓油的要求
2.1.4液壓油的選擇
2.1.5液壓油的污染與防止
2.2液體靜力學基礎
2.2.1靜壓力及其特性
2.2.2重力作用下靜止液體中的壓力分布
（靜力學基本方程）
2.2.3壓力的表示方法和單位
2.2.4靜止液體中壓力的傳遞（帕斯卡原理）
2.2.5液體靜壓力作用在固體壁面上的力
2.3液體動力學基礎
2.3.1基本概念
2.3.2連續性方程
2.3.3伯努利方程
2.3.4動量方程
2.4液體流動時的壓力損失
2.4.1流動阻力及能量損失（壓力損失）的兩種形式
2.4.2流體的兩種流動狀態
2.4.3圓管層流
2.4.4圓管紊流
2.4.5沿程阻力系數λ
2.4.6局部阻力系數ξ
2.5液體流經小孔和縫隙的流量
2.5.1孔口流量
2.5.2縫隙流量
2.6液壓沖擊和空穴現象
2.6.1液壓沖擊
2.6.2空穴現象
課堂討論
思考題與習題
第3章液壓泵及液壓馬達
重點、難點分析
3.1概述
3.1.1液壓泵的基本工作原理
3.1.2液壓泵的分類
3.1.3液壓泵的圖形符號
3.1.4液壓泵的主要性能參數
3.1.5液壓泵特性及檢測
3.2齒輪泵
3.2.1外嚙合齒輪泵的結構及工作原理
3.2.2外嚙合齒輪泵的流量計算
3.2.3齒輪泵結構中存在的問題及解決措施
3.2.4內嚙合齒輪泵
3.2.5齒輪泵的優缺點
3.3葉片泵
3.3.1雙作用式葉片泵
3.3.2單作用式葉片泵
3.3.3雙級葉片泵與雙聯葉片泵
3.3.4葉片泵的優缺點
3.4柱塞泵
3.4.1徑向柱塞泵
3.4.2軸向柱塞泵
3.4.3柱塞泵的優缺點
3.5螺桿泵
3.6各類液壓泵的性能比較
3.7液壓馬達
3.7.1液壓馬達的分類
3.7.2液壓馬達的工作原理
3.7.3液壓馬達的主要性能參數
3.7.4液壓馬達的圖形和符號
3.8液壓泵及液壓馬達的選用
課堂討論
案例： 典型例題解析
實驗： 液壓泵拆裝與性能實驗
思考題與習題
第4章液壓缸
重點、難點分析
4.1液壓缸的工作原理、類型和特點
4.1.1液壓缸的工作原理
4.1.2液壓缸的分類
4.2液壓缸基本參數的計算
4.2.1活塞缸
4.2.2柱塞缸
4.2.3擺動缸
4.2.4其他形式液壓缸
4.3液壓缸的典型結構
4.3.1缸筒和缸蓋組件
4.3.2活塞和活塞桿組件
4.3.3緩沖裝置
4.3.4排氣裝置
4.4液壓缸的設計與計算
4.4.1液壓缸的設計依據和步驟
4.4.2液壓缸主要尺寸的確定
4.4.3強度及穩定性校核
4.4.4緩沖計算
4.5液壓缸的選用注意事項
課堂討論
思考題與習題
第5章控制閥
重點、難點分析
5.1概述
5.1.1控制閥的分類
5.1.2對控制閥的基本要求
5.2方向控制閥
5.2.1單向閥
5.2.2換向閥
5.3壓力控制閥
5.3.1溢流閥
5.3.2減壓閥
5.3.3順序閥
5.3.4壓力繼電器
5.4流量控制閥
5.4.1節流口的流量特性
5.4.2節流閥
5.4.3調速閥
5.4.4溫度補償調速閥
5.4.5溢流節流閥
5.4.6分流集流閥
5.5比例控制閥
5.6插裝閥及疊加閥
5.6.1插裝閥
5.6.2疊加閥
5.7控制閥的選用
課堂討論
案例： 典型例題解析
思考題與習題
第6章液壓輔助元件
重點、難點分析
6.1過濾器
6.1.1過濾器的功用
6.1.2過濾器的性能指標
6.1.3過濾器的典型結構
6.1.4過濾器的選用
6.1.5過濾器的安裝
6.2蓄能器
6.2.1蓄能器的功用
6.2.2蓄能器的分類
6.2.3蓄能器的容量計算
6.2.4蓄能器的安裝和使用
6.3油箱
6.3.1油箱的作用和結構
6.3.2油箱的設計要點
6.3.3油箱容積的確定
6.4熱交換器
6.4.1冷卻器
6.4.2加熱器
6.5連接件
6.5.1油管
6.5.2管接頭
6.6密封裝置
6.6.1接觸密封
6.6.2間隙密封
課堂討論
案例： 典型例題解析
思考題與習題
第7章液壓基本回路
重點、難點分析
7.1壓力控制回路
7.1.1調壓回路
7.1.2減壓回路
7.1.3增壓回路
7.1.4保壓回路
7.1.5卸荷回路
7.1.6平衡回路
7.1.7鎖緊回路
7.2速度控制回路
7.2.1調速回路
7.2.2快速運動回路
7.2.3速度換接回路
7.3方向控制回路
7.3.1簡單方向控制回路
7.3.2復雜方向控制回路
7.4多缸動作回路
7.4.1順序動作回路
7.4.2同步回路
7.4.3多缸工作運動互不干擾回路
課堂討論
案例： 典型例題解析
實驗： 節流調速實驗
思考題與習題
第8章典型液壓系統
重點、難點分析
8.1液壓系統圖的閱讀和分析方法
8.2YT4543型動力滑臺液壓系統
8.2.1概述
8.2.2YT4543型動力滑臺液壓系統的工作原理
8.2.3YT4543型動力滑臺液壓系統的特點
8.3MLS3170型采煤機及其液壓牽引系統
8.41m3挖掘機液壓系統
8.4.1單斗液壓挖掘機的組成及作業程序
8.4.2單斗全液壓挖掘機的液壓系統
8.4.3系統特點
8.5YB32200型壓力機液壓系統
8.5.1概述
8.5.2液壓系統的工作原理
8.5.3液壓系統的主要特點
8.6XSZY250A型注塑機比例液壓系統
8.6.1概述
8.6.2液壓系統的工作原理
8.6.3XSZY250A型注塑機液壓系統的特點
8.7710盤式熱分散機比例壓力和流量復合控制液壓系統
8.7.1概述
8.7.2盤式熱分散機液壓系統的工作原理
8.7.3盤式熱分散機液壓系統的特點
8.8漂浮式液壓海浪變阻尼發電液壓系統
8.8.1概述
8.8.2漂浮式液壓海浪變阻尼發電液壓系統工作原理
8.9蛟龍號液壓系統
8.9.1概述
8.9.2蛟龍號液壓系統的工作原理
8.9.3蛟龍號液壓系統的特點
課堂討論
案例： 710盤式熱分散機比例壓力和流量復合控制液壓系統常見故障分析
思考題與習題
第9章液壓系統的設計與計算
重點、難點分析
9.1液壓系統的設計步驟和方法
9.1.1液壓系統設計要求
9.1.2液壓系統的工況分析和系統的確定
9.1.3確定液壓系統的主要參數
9.1.4液壓系統圖的擬定
9.1.5液壓元件的計算和選擇
9.1.6液壓系統性能的估算
9.1.7繪制工作圖、編制技術文件
9.2液壓系統設計實例
9.2.1負載分析與速度分析
9.2.2確定液壓缸主要參數
9.2.3擬定液壓系統圖
9.2.4液壓元件的選擇
9.2.5系統油液溫升驗算
思考題與習題
第10章液壓伺服系統
重點、難點分析
10.1概述
10.1.1液壓伺服系統的工作原理
10.1.2液壓伺服系統的構成
10.1.3液壓伺服系統的分類
10.2典型的液壓伺服控制元件
10.2.1滑閥
10.2.2射流管閥
10.2.3噴嘴擋板閥
10.3電液伺服閥
10.4液壓伺服系統實例
10.4.1鋼帶卷曲機光電液伺服跑偏控制系統
10.4.2電液伺服閥兩液壓缸同步控制系統
10.4.3汽輪機調節系統
10.4.4電液速度伺服控制系統
課堂討論
思考題與習題
第11章氣壓傳動
重點、難點分析
11.1氣壓傳動基本知識
11.1.1氣壓傳動概述
11.1.2氣壓傳動的組成
11.1.3氣壓傳動的優缺點
11.2氣源裝置和輔助元件
11.2.1氣源裝置
11.2.2壓縮空氣凈化設備
11.2.3油霧器
11.2.4氣動三聯件
11.2.5消聲器
11.3氣動執行元件
11.3.1氣缸
11.3.2氣動馬達
11.4氣動控制元件
11.4.1氣動控制元件的分類及特性
11.4.2壓力控制元件
11.4.3流量控制元件
11.4.4方向控制元件
11.5氣動基本回路
11.5.1壓力控制回路
11.5.2方向控制回路
11.5.3速度控制回路
11.6氣動系統實例
11.6.1氣動傳動機械手氣壓傳動系統
11.6.2香皂裝箱機氣壓系統
11.6.32ZZ862型射芯機
11.6.4氣壓伺服系統
11.6.5加壓控制伺服系統
11.7氣動系統的設計
11.7.1概述
11.7.2多缸單往復行程程序回路設計
11.7.3多缸多往復行程程序回路設計
11.7.4氣動系統設計的內容及步驟
課堂討論
實驗： PLC控制氣動綜合實驗
思考題與習題
第12章液壓氣動系統的安裝、調試、使用與維護
重點、難點分析
12.1液壓系統的安裝
12.1.1流體連接件的安裝
12.1.2液壓元件的安裝
12.2液壓系統的調試
12.2.1液壓系統調試前的準備
12.2.2液壓系統的調試
12.2.3液壓系統的試壓
12.3液壓系統的使用、維護與保養
12.3.1液壓系統的日常檢查
12.3.2液壓系統的使用維護
12.3.3防止空氣進入系統
12.3.4防止油溫過高
12.4氣動系統的安裝調試與使用維護
12.4.1氣壓系統的安裝
12.4.2系統的吹污和試壓
12.4.3系統的調試
12.4.4氣壓系統的使用與維護
思考題與習題
附錄A液壓元件故障及其排除
附錄B液壓回路和系統故障及其排除
參考文獻
重點、難點分析
1.1液壓傳動的發展
1.2液壓傳動的工作原理及組成
1.3液壓傳動系統的圖形符號
1.4液壓傳動的優缺點及應用
1.4.1液壓傳動的優缺點
1.4.2液壓傳動的應用
課堂討論
案例： 典型例題解析
思考題與習題
第2章液壓油與液壓流體力學基礎
重點、難點分析
2.1液體的物理性質
2.1.1液壓油的種類
2.1.2液壓油的性質
2.1.3對液壓油的要求
2.1.4液壓油的選擇
2.1.5液壓油的污染與防止
2.2液體靜力學基礎
2.2.1靜壓力及其特性
2.2.2重力作用下靜止液體中的壓力分布
（靜力學基本方程）
2.2.3壓力的表示方法和單位
2.2.4靜止液體中壓力的傳遞（帕斯卡原理）
2.2.5液體靜壓力作用在固體壁面上的力
2.3液體動力學基礎
2.3.1基本概念
2.3.2連續性方程
2.3.3伯努利方程
2.3.4動量方程
2.4液體流動時的壓力損失
2.4.1流動阻力及能量損失（壓力損失）的兩種形式
2.4.2流體的兩種流動狀態
2.4.3圓管層流
2.4.4圓管紊流
2.4.5沿程阻力系數λ
2.4.6局部阻力系數ξ
2.5液體流經小孔和縫隙的流量
2.5.1孔口流量
2.5.2縫隙流量
2.6液壓沖擊和空穴現象
2.6.1液壓沖擊
2.6.2空穴現象
課堂討論
思考題與習題
第3章液壓泵及液壓馬達
重點、難點分析
3.1概述
3.1.1液壓泵的基本工作原理
3.1.2液壓泵的分類
3.1.3液壓泵的圖形符號
3.1.4液壓泵的主要性能參數
3.1.5液壓泵特性及檢測
3.2齒輪泵
3.2.1外嚙合齒輪泵的結構及工作原理
3.2.2外嚙合齒輪泵的流量計算
3.2.3齒輪泵結構中存在的問題及解決措施
3.2.4內嚙合齒輪泵
3.2.5齒輪泵的優缺點
3.3葉片泵
3.3.1雙作用式葉片泵
3.3.2單作用式葉片泵
3.3.3雙級葉片泵與雙聯葉片泵
3.3.4葉片泵的優缺點
3.4柱塞泵
3.4.1徑向柱塞泵
3.4.2軸向柱塞泵
3.4.3柱塞泵的優缺點
3.5螺桿泵
3.6各類液壓泵的性能比較
3.7液壓馬達
3.7.1液壓馬達的分類
3.7.2液壓馬達的工作原理
3.7.3液壓馬達的主要性能參數
3.7.4液壓馬達的圖形和符號
3.8液壓泵及液壓馬達的選用
課堂討論
案例： 典型例題解析
實驗： 液壓泵拆裝與性能實驗
思考題與習題
第4章液壓缸
重點、難點分析
4.1液壓缸的工作原理、類型和特點
4.1.1液壓缸的工作原理
4.1.2液壓缸的分類
4.2液壓缸基本參數的計算
4.2.1活塞缸
4.2.2柱塞缸
4.2.3擺動缸
4.2.4其他形式液壓缸
4.3液壓缸的典型結構
4.3.1缸筒和缸蓋組件
4.3.2活塞和活塞桿組件
4.3.3緩沖裝置
4.3.4排氣裝置
4.4液壓缸的設計與計算
4.4.1液壓缸的設計依據和步驟
4.4.2液壓缸主要尺寸的確定
4.4.3強度及穩定性校核
4.4.4緩沖計算
4.5液壓缸的選用注意事項
課堂討論
思考題與習題
第5章控制閥
重點、難點分析
5.1概述
5.1.1控制閥的分類
5.1.2對控制閥的基本要求
5.2方向控制閥
5.2.1單向閥
5.2.2換向閥
5.3壓力控制閥
5.3.1溢流閥
5.3.2減壓閥
5.3.3順序閥
5.3.4壓力繼電器
5.4流量控制閥
5.4.1節流口的流量特性
5.4.2節流閥
5.4.3調速閥
5.4.4溫度補償調速閥
5.4.5溢流節流閥
5.4.6分流集流閥
5.5比例控制閥
5.6插裝閥及疊加閥
5.6.1插裝閥
5.6.2疊加閥
5.7控制閥的選用
課堂討論
案例： 典型例題解析
思考題與習題
第6章液壓輔助元件
重點、難點分析
6.1過濾器
6.1.1過濾器的功用
6.1.2過濾器的性能指標
6.1.3過濾器的典型結構
6.1.4過濾器的選用
6.1.5過濾器的安裝
6.2蓄能器
6.2.1蓄能器的功用
6.2.2蓄能器的分類
6.2.3蓄能器的容量計算
6.2.4蓄能器的安裝和使用
6.3油箱
6.3.1油箱的作用和結構
6.3.2油箱的設計要點
6.3.3油箱容積的確定
6.4熱交換器
6.4.1冷卻器
6.4.2加熱器
6.5連接件
6.5.1油管
6.5.2管接頭
6.6密封裝置
6.6.1接觸密封
6.6.2間隙密封
課堂討論
案例： 典型例題解析
思考題與習題
第7章液壓基本回路
重點、難點分析
7.1壓力控制回路
7.1.1調壓回路
7.1.2減壓回路
7.1.3增壓回路
7.1.4保壓回路
7.1.5卸荷回路
7.1.6平衡回路
7.1.7鎖緊回路
7.2速度控制回路
7.2.1調速回路
7.2.2快速運動回路
7.2.3速度換接回路
7.3方向控制回路
7.3.1簡單方向控制回路
7.3.2復雜方向控制回路
7.4多缸動作回路
7.4.1順序動作回路
7.4.2同步回路
7.4.3多缸工作運動互不干擾回路
課堂討論
案例： 典型例題解析
實驗： 節流調速實驗
思考題與習題
第8章典型液壓系統
重點、難點分析
8.1液壓系統圖的閱讀和分析方法
8.2YT4543型動力滑臺液壓系統
8.2.1概述
8.2.2YT4543型動力滑臺液壓系統的工作原理
8.2.3YT4543型動力滑臺液壓系統的特點
8.3MLS3170型采煤機及其液壓牽引系統
8.41m3挖掘機液壓系統
8.4.1單斗液壓挖掘機的組成及作業程序
8.4.2單斗全液壓挖掘機的液壓系統
8.4.3系統特點
8.5YB32200型壓力機液壓系統
8.5.1概述
8.5.2液壓系統的工作原理
8.5.3液壓系統的主要特點
8.6XSZY250A型注塑機比例液壓系統
8.6.1概述
8.6.2液壓系統的工作原理
8.6.3XSZY250A型注塑機液壓系統的特點
8.7710盤式熱分散機比例壓力和流量復合控制液壓系統
8.7.1概述
8.7.2盤式熱分散機液壓系統的工作原理
8.7.3盤式熱分散機液壓系統的特點
8.8漂浮式液壓海浪變阻尼發電液壓系統
8.8.1概述
8.8.2漂浮式液壓海浪變阻尼發電液壓系統工作原理
8.9蛟龍號液壓系統
8.9.1概述
8.9.2蛟龍號液壓系統的工作原理
8.9.3蛟龍號液壓系統的特點
課堂討論
案例： 710盤式熱分散機比例壓力和流量復合控制液壓系統常見故障分析
思考題與習題
第9章液壓系統的設計與計算
重點、難點分析
9.1液壓系統的設計步驟和方法
9.1.1液壓系統設計要求
9.1.2液壓系統的工況分析和系統的確定
9.1.3確定液壓系統的主要參數
9.1.4液壓系統圖的擬定
9.1.5液壓元件的計算和選擇
9.1.6液壓系統性能的估算
9.1.7繪制工作圖、編制技術文件
9.2液壓系統設計實例
9.2.1負載分析與速度分析
9.2.2確定液壓缸主要參數
9.2.3擬定液壓系統圖
9.2.4液壓元件的選擇
9.2.5系統油液溫升驗算
思考題與習題
第10章液壓伺服系統
重點、難點分析
10.1概述
10.1.1液壓伺服系統的工作原理
10.1.2液壓伺服系統的構成
10.1.3液壓伺服系統的分類
10.2典型的液壓伺服控制元件
10.2.1滑閥
10.2.2射流管閥
10.2.3噴嘴擋板閥
10.3電液伺服閥
10.4液壓伺服系統實例
10.4.1鋼帶卷曲機光電液伺服跑偏控制系統
10.4.2電液伺服閥兩液壓缸同步控制系統
10.4.3汽輪機調節系統
10.4.4電液速度伺服控制系統
課堂討論
思考題與習題
第11章氣壓傳動
重點、難點分析
11.1氣壓傳動基本知識
11.1.1氣壓傳動概述
11.1.2氣壓傳動的組成
11.1.3氣壓傳動的優缺點
11.2氣源裝置和輔助元件
11.2.1氣源裝置
11.2.2壓縮空氣凈化設備
11.2.3油霧器
11.2.4氣動三聯件
11.2.5消聲器
11.3氣動執行元件
11.3.1氣缸
11.3.2氣動馬達
11.4氣動控制元件
11.4.1氣動控制元件的分類及特性
11.4.2壓力控制元件
11.4.3流量控制元件
11.4.4方向控制元件
11.5氣動基本回路
11.5.1壓力控制回路
11.5.2方向控制回路
11.5.3速度控制回路
11.6氣動系統實例
11.6.1氣動傳動機械手氣壓傳動系統
11.6.2香皂裝箱機氣壓系統
11.6.32ZZ862型射芯機
11.6.4氣壓伺服系統
11.6.5加壓控制伺服系統
11.7氣動系統的設計
11.7.1概述
11.7.2多缸單往復行程程序回路設計
11.7.3多缸多往復行程程序回路設計
11.7.4氣動系統設計的內容及步驟
課堂討論
實驗： PLC控制氣動綜合實驗
思考題與習題
第12章液壓氣動系統的安裝、調試、使用與維護
重點、難點分析
12.1液壓系統的安裝
12.1.1流體連接件的安裝
12.1.2液壓元件的安裝
12.2液壓系統的調試
12.2.1液壓系統調試前的準備
12.2.2液壓系統的調試
12.2.3液壓系統的試壓
12.3液壓系統的使用、維護與保養
12.3.1液壓系統的日常檢查
12.3.2液壓系統的使用維護
12.3.3防止空氣進入系統
12.3.4防止油溫過高
12.4氣動系統的安裝調試與使用維護
12.4.1氣壓系統的安裝
12.4.2系統的吹污和試壓
12.4.3系統的調試
12.4.4氣壓系統的使用與維護
思考題與習題
附錄A液壓元件故障及其排除
附錄B液壓回路和系統故障及其排除
參考文獻
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中國機械工程學科教程配套系列教材 高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材液壓與氣壓傳動(第2版)/劉延俊 節選
第3章液壓泵及液壓馬達 重點、難點分析 本章的重點是容積式泵和液壓馬達的工作原理； 泵和液壓馬達的性能參數的定義、相互間的關系、量值的計算； 常用液壓泵和馬達的典型結構、工作原理、性能特點及適用場合； 外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線(曲線形狀分析、曲線調整方法)等內容。學習容積式泵和馬達的性能參數及參數計算關系，是為了在使用中能正確選用與合理匹配元件； 掌握常用液壓泵和馬達的工作原理、性能特點及適用場合是為了合理使用與恰當分析泵及馬達的故障，也便于分析液壓系統的工作狀態。 本章內容的難點是容積式泵和液壓馬達的主要性能參數的含義及其相互間的關系； 容積式泵和液壓馬達的工作原理； 容積式泵和液壓馬達的困油、泄漏、流量脈動、定子曲線、葉片傾角等相關問題； 限壓式變量泵的原理與變量特性； 高壓泵的結構特點。 3.1概述 如第1章所述，在液壓傳動系統中，能源裝置是為整個液壓系統提供能量的，就如同人的心臟為人體各部分輸送血液一樣，在整個液壓系統中起著極其重要的作用。液壓泵就是一種能量轉換裝置，它將驅動電機的機械能轉換為油液的壓力能，以滿足執行機構驅動外負載的需要。 3.1.1液壓泵的基本工作原理 目前液壓系統中使用的液壓泵，其工作原理幾乎都是一樣的，就是靠液壓密封的工作腔的容積變化來實現吸油和壓油，因此稱為容積式液壓泵。 容積式液壓泵的工作原理很簡單，以單柱塞式液壓泵為例，就像我們常見的醫用注射器一樣，再配以自動配流裝置就可。如圖3.1 所示的就是單柱塞式容積式液壓泵工作原理。柱塞2是靠偏心凸輪1的旋轉而上下移動的，當柱塞下移時，工作腔4容積變大，產生真空，此時，單向閥6關閉，油箱中的油液通過單向閥5被吸入工作腔內； 反之，當柱塞上移時，工作腔容積變小，腔內的油液壓力升高，此時，單向閥5關閉，油液便通過單向閥6被輸送到系統中去，偏心凸輪的連續旋轉使得泵不斷的吸油和壓油。由此可見， 圖3.1容積式液壓泵工作原理圖 1—偏心凸輪； 2—柱塞； 3—彈簧； 4—工作腔； 5—單向閥（吸油）； 6—單向閥（壓油） 液壓泵輸出油液流量的大小取決于工作腔容積的變化量。 由上所述，一個容積式液壓泵必須具備的條件是： （1） 具有若干個容積能夠不斷變化的密封工作腔； （2） 相應的配流裝置。在上面的例子中，配流是以兩個單向閥的開啟在泵外面實現的，稱為閥式配流； 而有的泵本身就帶有配流裝置，如葉片泵的配流盤、柱塞泵的配流軸等，稱為確定式配流。 3.1.2液壓泵的分類 （1） 按液壓泵單位時間內輸出油液的體積能否變化分為定量泵和變量泵，其中定量泵指單位時間內輸出的油液體積不能變化; 變量泵指單位時間內輸出油液的體積能夠變化。 （2） 按液壓泵的結構來分主要有： 齒輪泵，分為內嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵； 葉片泵，分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵； 柱塞泵，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵； 螺桿泵。 （3） 液壓泵按其組成還可以分為單泵和復合泵。 3.1.3液壓泵的圖形符號 液壓泵的圖形符號如圖3.2所示。 圖3.2液壓泵的圖形符號 （a） 單向定量液壓泵； （b） 雙向定量液壓泵; （c） 單向變量液壓泵; （d） 雙向變量液壓泵 3.1.4液壓泵的主要性能參數 1. 液壓泵的壓力 （1） 工作壓力： 是指液壓泵在實際工作時輸出的油液壓力，也就是說要克服外負載所必須建立起來的壓力，可見其大小取決于外負載。 （2） 額定壓力： 是指液壓泵在正常工作狀態下，連續使用中允許達到的*高壓力，一般情況下，就是液壓泵出廠時標牌上所標出的壓力。 2. 液壓泵的排量 液壓泵的排量是指該泵在沒有泄漏的情況下每轉一轉所輸出的油液的體積。它與液壓泵的幾何尺寸有關，用V來表示。 3. 液壓泵的流量 液壓泵的流量分為理論流量、實際流量和額定流量。 （1） 理論流量是指該泵在沒有泄漏的情況下單位時間內輸出油液的體積，可見，它等于排量和轉速的乘積，即qt=Vn，流量的單位為m3/s，實際應用中也常用L/min來表示。 （2） 實際流量q是指泵在單位時間內實際輸出油液的體積，也就是說泵在有壓力的情況下，存在著油液的泄漏，使實際輸出流量小于理論流量，詳見下面分析。 （3） 額定流量是指泵在額定轉速和額定壓力下輸出的流量。即在正常工作條件下，按實驗標準規定必須保證的流量。 4. 功率 1） 輸入功率 液壓泵的輸入功率就是電機驅動液壓泵軸的機械功率，它等于輸入轉矩乘以角速度： Pi=Tω（3.1） 式中，Pi為輸入功率，W； T為液壓泵的輸入轉矩，N·m； ω為液壓泵的角速度，rad/s。 2） 輸出功率 液壓泵的輸出功率就是液壓泵輸出的液壓功率，它等于泵輸出的壓力乘以輸出流量: Po=pq（3.2） 式中，Po為輸出功率，W； p為液壓泵的輸出壓力，Pa； q為液壓泵的實際輸出流量，m3/s。 如果不考慮損失的話，輸出功率等于輸入功率。但是任何機械在能量轉換過程中都有能量的損失，液壓泵也同樣，由于能量損失的存在，其輸出功率總是小于輸入功率。
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