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電子與嵌入式系統設計叢書STM32F0實戰:基于HAL庫開發 版權信息
- ISBN:9787111612964
- 條形碼:9787111612964 ; 978-7-111-61296-4
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
電子與嵌入式系統設計叢書STM32F0實戰:基于HAL庫開發 本書特色
作為STM32單片[1機1]的入門者,往往在從寄存器開發還是從固[亻牛]庫開發上糾結不定,本書將從市場上非常[0暢0]銷的F0系列微控制器入手,利用意[0法0]公司[親斤]近推出的一款全[親斤]的開發軟[亻牛]—STM32CubeMX做為項目建立和代碼初始化工具,快速生成F0系列的開發環境,并在MDK-ARM軟[亻牛]上對代碼進行進一步的編輯修改,直至生成[z1u1i]終的開發項目。
本書將使用STM32CubeMX軟[亻牛]自帶的HAL固[亻牛]庫來開發,書內附HAL庫詳解,HAL庫不同與以往的標準外設庫,是意[0法0]公司[z1u1i][親斤]推出的替代標準外設庫的產[0品0]。
電子與嵌入式系統設計叢書STM32F0實戰:基于HAL庫開發 內容簡介
作為STM32單片機的入門者,往往在從寄存器開發還是從固件庫開發上糾結不定,本書將從市場上很好暢銷的F0系列微控制器入手,利用意法公司新近推出的一款全新的開發軟件—STM32CubeMX做為項目建立和代碼初始化工具,快速生成F0系列的開發環境,并在MDK-ARM軟件上對代碼進行進一步的編輯修改,直至生成*終的開發項目。本書將使用STM32CubeMX軟件自帶的HAL固件庫來開發,書內附HAL庫詳解,HAL庫不同與以往的標準外設庫,是意法公司*新推出的替代標準外設庫的產品。
電子與嵌入式系統設計叢書STM32F0實戰:基于HAL庫開發 目錄
前言
[0第0]一篇 系統架構
[0第0]1章 “芯”系ARM 2
1.1 強勁的ARM芯 2
1.1.1 [z1u1i]成功的科技公司 2
1.1.2 ARMv6-M架構 3
1.1.3 Cortex-M0處理器簡介 3
1.1.4 Cortex-M0處理器的特點 5
1.1.5 RISC架構 6
1.1.6AMBA總線 6
1.1.7微控制器軟[亻牛]接口標準(CMSIS) 7
1.2 STM32系列微控制器 9
1.2.1 STM32微控制器家族 9
1.2.2 STM32的命[0名0]規則 9
1.2.3STM32F0系列微控制器功能概述 13
[0第0]2章 開發環境 17
2.1 軟[亻牛]開發工具 17
2.1.1MDK-ARM集成開發環境 18
2.1.2 安裝MDK-ARM軟[亻牛] 21
2.1.3 STM32CubeMX軟[亻牛] 27
2.1.4安裝STM32CubeMX軟[亻牛] 34
2.2 硬[亻牛]開發工具 46
2.2.1 仿真/編程器 47
2.2.2 STM32系統板 51
2.3 項目建立 52
2.3.1 [親斤]建開發項目 52
2.3.2 查看項目文[亻牛] 62
2.3.3 打開項目 64
2.3.4 查看項目屬性 69
2.3.5 編譯項目 73
[0第0]3章 GPIO 76
3.1 GPIO概述 76
3.1.1 GPIO的功能 76
3.1.2 GPIO的位結構 78
3.1.3 GPIO的特殊功能 80
3.1.4 GPIO的寄存器分類 82
3.2 GPIO函數 82
3.2.1 GPIO類型定義 82
3.2.2 GPIO常量定義 83
3.2.3 GPIO函數定義 84
3.3 GPIO應用實例 86
3.3.1 生成開發項目 86
3.3.2 [1主1]程序文[亻牛]結構解析 90
3.3.3 外設初始化過程分析 94
[0第0]4章 HAL庫 98
4.1 HAL庫結構 98
4.1.1 HAL庫的特點 98
4.1.2 HAL庫的構成 99
4.1.3 HAL庫用戶應用程序 99
4.2 HAL庫文[亻牛] 101
4.2.1 HAL庫頭文[亻牛] 101
4.2.2 HAL庫源文[亻牛] 104
[0第0]5章 系統配置 107
5.1 系統架構 107
5.1.1 總線結構 107
5.1.2 存儲器的組織 108
5.1.3 啟動配置 108
5.2 Flash存儲器 110
5.2.1 Flash的讀操作 110
5.2.2 Flash的寫和擦除操作 111
5.2.3 Flash讀保護 113
5.2.4 Flash寫保護 114
5.2.5 Flash中斷 114
5.2.6 CRC計算單元 114
5.3 選項字節 115
5.3.1 選項字節的格式 115
5.3.2 選項字節編程 118
5.4 Flash函數 119
5.4.1 Flash類型定義 119
5.4.2 Flash常量定義 120
5.4.3 Flash函數定義 121
5.5 CRC函數 128
5.5.1 CRC類型定義 128
5.5.2 CRC常量定義 129
5.5.3 CRC函數定義 131
[0第0]6章 時鐘 135
6.1 概述 135
6.1.1 時鐘樹的結構 135
6.1.2 時鐘源 137
6.1.3 時鐘安全 140
6.1.4 時鐘應用 140
6.1.5 低功耗模式下的時鐘 141
6.1.6 復位 141
6.2 RCC函數 143
6.2.1 RCC類型定義 143
6.2.2 RCC常量定義 145
6.2.3 RCC函數定義 152
6.3 時鐘控制實例 159
[0第0]7章 電源控制 162
7.1 供電管理 162
7.1.1 供電引腳 162
7.1.2 上電復位和掉電復位 165
7.1.3 可編程電壓檢測器 166
7.2 低功耗模式 166
7.2.1 低功耗模式的分類 166
7.2.2 睡眠模式 167
7.2.3 停[1機1]模式 168
7.2.4 待[1機1]模式 169
7.2.5 自動喚醒 170
7.3 電源控制函數 170
7.3.1 電源控制類型定義 170
7.3.2 電源控制常量定義 171
7.3.3 電源控制函數定義 172
7.4 低功耗模式應用實例 178
7.4.1 從停[1機1]模式喚醒 178
7.4.2 從待[1機1]模式喚醒 180
[0第0]8章 DMA控制器 183
8.1 DMA概述 183
8.1.1 DMA控制器內部結構 183
8.1.2 DMA的處理過程 183
8.1.3 DMA中斷 186
8.1.4 DMA請求映射 186
8.2 DMA函數 189
8.2.1 DMA類型定義 189
8.2.2 DMA常量定義 190
8.2.3 DMA函數定義 191
8.3 DMA應用實例 194
[0第0]9章 異常 198
9.1 Cortex-M0的異常處理 198
9.1.1 異常的特點 198
9.1.2 嵌套向量中斷控制器 201
9.1.3 中斷的使能 201
9.1.4中斷請求的掛起和清除 202
9.1.5 中斷[0優0]先級控制 204
9.1.6 SysTick定時器 204
9.2擴展中斷和事[亻牛]控制器(EXTI) 207
9.2.1 事[亻牛]線概述 207
9.2.2 事[亻牛]線的控制邏輯 208
9.2.3 事[亻牛]線的配置方[0法0] 210
9.2.4 EXTI喚醒 210
9.2.5 中斷服務程序(ISR) 210
9.3 異常相關函數 212
9.3.1 異常類型定義 212
9.3.2 異常常量定義 213
9.3.3 異常函數定義 213
9.4 EXTI應用實例 219
[0第0]二篇 外設模塊
[0第0]10章 模擬-數字轉換器 224
10.1 ADC模塊概述 224
10.1.1 ADC的內部結構 224
10.1.2 ADC校準 225
10.1.3 ADC的啟動和關閉 226
10.1.4 ADC時鐘 228
10.2 ADC功能配置 229
10.2.1 ADC的基礎配置 229
10.2.2 ADC的轉換模式 230
10.2.3 A/D轉換的啟動和停止 231
10.2.4 A/D轉換時序 232
10.2.5 ADC過沖 233
10.2.6 管理轉換數據 235
10.2.7 ADC的低功耗特性 235
10.2.8 模擬看門[dog] 237
10.2.9 ADC的內部通道轉換 238
10.2.10 ADC中斷 240
10.3 ADC函數 241
10.3.1 ADC類型定義 241
10.3.2 ADC常量定義 242
10.3.3 ADC函數定義 246
10.4 ADC的應用實例 253
10.4.1 數字顯示電壓值 254
10.4.2 讀取溫度傳感器 256
[0第0]11章 數字-模擬轉換器 259
11.1 DAC模塊概述 259
11.1.1 DAC的內部結構 259
11.1.2 DAC數據格式 260
11.1.3 DAC通道轉換 261
11.1.4 DAC觸發選擇 262
11.1.5 DAC的DMA請求 262
11.2 DAC波形生成 263
11.2.1 噪聲波生成 263
11.2.2 三角波生成 264
11.2.3 DAC[0雙0]通道轉換 264
11.3 DAC函數 266
11.3.1 DAC類型定義 266
11.3.2 DAC常量定義 266
11.3.3 DAC函數定義 267
11.4 DAC應用實例 277
[0第0]12章 模擬比較器 281
12.1 模擬比較器概述 281
12.1.1 模擬比較器的功能 281
12.1.2模擬比較器的內部結構 281
12.2 模擬比較器的函數 282
12.2.1 模擬比較器類型定義 282
12.2.2 模擬比較器常量定義 283
12.2.3 模擬比較器函數定義 285
12.3 模擬比較器應用實例 288
[0第0]13章 實時時鐘 291
13.1 RTC概述 291
13.1.1 RTC[1主1]要特性 291
13.1.2 時鐘和日歷 294
13.1.3 可編程報警 294
13.2 RTC操作 295
13.2.1 RTC初始化 295
13.2.2 讀取日歷寄存器 296
13.2.3 RTC同步 297
13.2.4 RTC參考時鐘檢測 298
13.2.5 RTC平滑數字校準 298
13.2.6 時間戳 299
13.2.7 侵入檢測 299
13.2.8 時鐘輸出 300
13.2.9 RTC低功耗模式 301
13.2.10 RTC中斷 301
13.3 RTC函數 302
13.3.1 RTC類型定義 302
13.3.2 RTC常量定義 305
13.3.3 RTC函數定義 310
13.4 RTC應用實例 326
[0第0]14章 定時器 329
14.1 定時器概述 329
14.1.1 定時器配置 329
14.1.2 TIM1的功能 330
14.1.3 計數時鐘 336
14.2 捕捉/比較通道 338
14.2.1 捕捉/比較通道結構 338
14.2.2 輸入捕捉模式 340
14.2.3 PWM輸入模式 341
14.2.4 強制輸出模式 342
14.2.5 輸出比較模式 342
14.2.6 PWM模式 343
14.2.7 互補輸出和死區控制 345
14.2.8 剎車及清除參考信號 347
14.2.9 單脈沖模式 350
14.2.10 外部觸發同步 352
14.3 定時器函數 355
14.3.1 定時器類型定義 355
14.3.2 定時器常量定義 359
14.3.3 定時器函數定義 366
14.4 TIM1應用實例 417
14.4.1 測量信號周期 418
14.4.2 生成PWM信號 420
14.4.3 體驗PWM輸入模式 422
[0第0]15章 看門[dog] 425
15.1 [0獨0]立看門[dog] 425
15.1.1 IWDG的功能 425
15.1.2 特殊狀態下的IWDG 427
15.2 窗口看門[dog] 427
15.2.1WWDG的內部結構和時間窗口 427
15.2.2 WWDG的高級功能 428
15.3 看門[dog]函數 429
15.3.1 看門[dog]類型定義 429
15.3.2 看門[dog]常量定義 430
15.3.3 看門[dog]函數定義 430
15.4 IWDG應用實例 433
[0第0]16章 I2C總線接口 436
16.1 I2C模塊概述 436
16.1.1 I2C模塊的功能 436
16.1.2 I2C工作模式 437
16.1.3 I2C的初始化 439
16.1.4 數據傳輸 442
16.2 I2C從[1機1]模式 444
16.2.1 I2C從[1機1]初始化 444
16.2.2 從[1機1]時鐘延長 444
16.2.3 從[1機1]發送 445
16.2.4 從[1機1]接收 448
16.3 I2C[1主1]模式 449
16.3.1 [1主1][1機1]接收 450
16.3.2 [1主1][1機1]發送 452
16.4 SMBus 454
16.4.1 SMBus的特點 454
16.4.2 SMBus的功能 455
16.4.3 SMBus初始化 457
16.4.4 SMBus從[1機1]模式 458
16.5 I2C模塊的控制功能 462
16.5.1 I2C低功耗模式 462
16.5.2 錯誤條[亻牛] 462
16.5.3 DMA請求 463
16.5.4 I2C中斷 464
16.6 I2C函數 465
16.6.1 I2C類型定義 465
16.6.2 I2C常量定義 468
16.6.3 I2C函數定義 472
16.7 I2C應用實例 510
[0第0]17章 SPI總線接口 513
17.1 SPI概述 513
17.1.1 SPI模塊的特點 513
17.1.2 SPI的工作方式 514
17.1.3 SPI的[1主1]從選擇 516
17.1.4 SPI的幀格式 518
17.2 SPI通信 519
17.2.1 SPI的通信流程 519
17.2.2 SPI的狀態標志 523
17.2.3 SPI的錯誤標志 523
17.2.4 NSS脈沖模式 524
17.2.5SPI的CRC計算 525
17.2.6 SPI中斷 525
17.3 SPI函數 526
17.3.1 SPI類型定義 526
17.3.2 SPI常量定義 528
17.3.3 SPI函數定義 532
17.4 SPI的應用實例 554
[0第0]18章 通用同步異步收發器 557
18.1 USART概述 557
18.1.1 USART的結構 557
18.1.2 USART的幀格式 559
18.1.3 USART發送器 559
18.1.4 USART接收器 563
18.1.5 波特率 564
18.2 USART通信 566
18.2.1 多[1機1]通信 566
18.2.2 校驗控制 567
18.2.3 USART同步模式 568
18.2.4利用DMA實現連續通信 568
18.2.5 USART的控制功能 571
18.2.6 USART的中斷 573
18.3 USART函數 575
18.3.1 UART類型定義 575
18.3.2 UART常量定義 581
18.3.3 USART函數定義 590
18.4 USART應用實例 623
[0第0]19章 觸摸傳感控制器 626
19.1 TSC概述 626
19.1.1 TSC的內部結構 626
19.1.2表[mian]電荷遷移檢測原理 628
19.1.3表[mian]電荷遷移采集順序 628
19.1.4擴展頻譜和[z1u1i][0大0]計數錯誤 630
19.1.5 TSC的I/O模式 630
19.1.6 TSC采集過程 631
19.1.7TSC的低功耗模式和中斷 632
19.2 TSC函數 632
19.2.1 TSC類型定義 632
19.2.2 TSC常量定義 633
19.2.3 TSC函數定義 636
19.3 TSC應用實例 641
[0第0]20章 控制器局域網 644
20.1 CAN總線 644
20.1.1 顯性與隱性 644
20.1.2 報文 645
20.2 bxCAN模塊 648
20.2.1 bxCAN的結構 648
20.2.2 bxCAN的工作模式 650
20.2.3 bxCAN的測試模式 651
20.3 bxCAN通信 652
20.3.1 發送管理 652
20.3.2 接收管理 653
20.3.3 標識符過濾 655
20.3.4 報文存儲 659
20.3.5 位時間 659
20.3.6 bxCAN中斷 660
20.4 bxCAN函數 662
20.4.1 bxCAN類型定義 662
20.4.2 bxCAN常量定義 664
20.4.3 bxCAN函數定義 666
20.5 bxCAN應用實例 671
[0第0]21章 通用串行總線 674
21.1 USB概述 674
21.1.1 USB總線結構 674
21.1.2 USB端點 675
21.1.3 USB通信管道 676
21.1.4 包的字段格式 676
21.1.5 USB的包類型 677
21.1.6 USB的事務處理 679
21.1.7 USB數據傳輸的類型 680
21.1.8 USB設備描述符 681
21.1.9 標準設備請求 683
21.1.10 USB的設備狀態 687
21.1.11 USB總線的枚舉過程 687
21.2 USB模塊 689
21.2.1 USB模塊的結構 689
21.2.2 USB模塊數據傳輸 691
21.3 USB總線編程 691
21.3.1 USB復位操作 692
21.3.2 分組緩沖區 692
21.3.3 端點初始化 693
21.3.4 IN分組 693
21.3.5 OUT和SETUP分組 694
21.3.6 控制傳輸 695
21.3.7 [0雙0]緩沖端點 696
21.3.8 同步傳輸 697
21.3.9 掛起/恢復事[亻牛] 698
21.4 USB函數 699
21.4.1 USB類型定義 699
21.4.2 USB常量定義 701
21.4.3 USB函數定義 701
21.5 USB編程實例 711
附錄 719
附錄ASTM32F072VBT6系統板電路原理圖 720
附錄BSTM32F072VBT6全功能開發板 721
附錄CSTM32F0核心板、顯示模塊及編程器 722
附錄DSTM32F072VBT6微控制器引腳定義 723
附錄ESTM32F072VBT6微控制器引腳功能 724
附錄FSTM32F072VBT6微控制器端口復用功能映射表 731
附錄GSTM32F072VBT6微控制器存儲器映像和外設寄存器編址 735
附錄H寄存器特性縮寫列表 738
附錄I術語和縮寫對照表 739
附錄J本書源代碼清單及下載鏈接 741
電子與嵌入式系統設計叢書STM32F0實戰:基于HAL庫開發 作者簡介
高顯生,男,1972年出生,電氣工程師,骨灰級單片機愛好者,長期熱衷于單片機公益培訓和研發,倡導簡捷易懂、立足應用的單片機學習方法,著有《我和POC單片機:基于PIC18》《AVR單片機入門與速成攻略》等書。先后錄制了《我和單片機的21天之旅》《我的PIC日記》《迷人的AVR單片機》等多部大型公益視頻教程,在網絡上得以廣泛傳播和推廣,深受學生朋友及科研工作者的喜愛和好評。
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