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工業機器人入門實用教程:YASKAWA機器人 版權信息
- ISBN：9787560375342
- 條形碼：9787560375342 ; 978-7-5603-7534-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人入門實用教程:YASKAWA機器人 本書特色
內容簡介： 本書基于YASKAWA工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容；基于具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對YASKAWA工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
工業機器人入門實用教程:YASKAWA機器人 內容簡介
本書基于YASKAWA工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物 圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容基于具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對YASKAWA工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。
工業機器人入門實用教程:YASKAWA機器人 目錄
目錄第1章 工業機器人概述
第2章 YASKAWA機器人認知
第3章 示教器認知
第4章 機器人基本操作
第5章 機器人坐標系建立
第6章 I/O通信
第7章 機器人基本指令
第8章 機器人編程基礎
第9章 編程實例
第10章 異常事件
附錄 機器人通用I/O基板
參考文獻
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