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自動控制原理及應用(21世紀高等院校自動化類實用規劃教材) 版權信息
- ISBN：9787302344643
- 條形碼：9787302344643 ; 978-7-302-34464-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理及應用(21世紀高等院校自動化類實用規劃教材) 內容簡介
《自動控制原理及應用》是根據培養應用型人才的基本要求編寫的，系統地介紹了自動控制原理經典控制理論部分的主要內容。全書共分8章，內容包括緒論、自動控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的根軌跡分析方法、控制系統的頻域分析法、控制系統的校正方法、采樣控制系統及控制系統的MATLAB仿真應用。 《自動控制原理及應用》從工程實際應用出發，內容全面，重點突出，敘述深入淺出、循序漸進、通俗易懂，每章都配有一定數量的例題和習題，并附有教學目標和本章小結，便于教師教學和學生自學。 《自動控制原理及應用》可作為應用型本科院校、高職高專院校及成人高校的電氣、自動化及機電類各專業的教材或教學參考書，也可供工程技術人員參考。
自動控制原理及應用(21世紀高等院校自動化類實用規劃教材) 目錄
第1章 緒論
1．1 自動控制系統的基本概念
1．1．1 自動控制和自動控制系統
1．1．2 自動控制系統的控制方式
1．1．3 自動控制系統的組成
1．2 自動控制系統的分類
1．2．1 按給定值的變化規律分類
1．2．2 按系統的信號形式分類
1．2．3 按系統的特性分類
1．3 自動控制系統的基本要求
1．3．1 穩定性
1．3．2 快速性
1．3．3 準確性
1．4 應用實例
本章小結
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2．1 控制系統的微分方程
2．1．1 微分方程建立的實例
2．1．2 線性常微分方程的求解
2．2 控制系統的傳遞函數
2．2．1 傳遞函數的概念
2．2．2 典型環節的傳遞函數
2．3 控制系統的動態結構圖
2．3．1 動態結構圖的基本概念
2．3．2 動態結構圖的建立
2．3．3 動態結構圖的化簡
2．4 應用實例
本章小結
習題
第3章 控制系統的時域分析法
3．1 控制系統的典型輸入信號和時域性能指標
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 控制系統的時域指標
3．2 典型系統的時域分析
3．2．1 一階系統的時域分析
3．2．2 二階系統的時域分析
3．3 控制系統的穩定性分析
3．4 控制系統的穩態誤差計算
3．4．1 穩態誤差的定義
3．4．2 控制系統的型別
3．4．3 給定穩態誤差及誤差系數
3．4．4 擾動穩態誤差的計算
3．4．5 減小系統穩態誤差的方法
3．5 應用實例
本章小結
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析方法
4．1 根軌跡的基本概念
4．1．1 根軌跡的概念
4．1．2 根軌跡方程
4．2 根軌跡繪制的基本規則
4．3 利用根軌跡法分析控制系統的性能
4．3．1 閉環零、極點分布與動態響應的關系
4．3．2 利用主導極點法分析系統性能
4．3．3 增加開環零、極點對系統性能的影響
4．4 應用實例
本章小結
習題
第5章 控制系統的頻域分析法
5．1 系統頻率特性的基本概念
5．1．1 頻率特性的定義
5．1．2 頻率特性的性質
5．1．3 頻率特性的圖形表示
5．2 典型環節的頻率特性
5．3 系統開環頻率特性曲線的繪制
5．3．1 系統開環幅相頻率特性曲線的繪制
5．3．2 系統開環對數頻率特性曲線的繪制
5．4 利用頻率特性法分析控制系統的性能
5．4．1 控制系統的穩定性分析
5．4．2 控制系統的性能分析
5．4．3 典型控制系統的頻域分析
5．5 應用實例
本章小結
習題
第6章 控制系統的校正方法
6．1 控制系統校正的基本概念
6．1．1 校正方式
6．1．2 基本控制規律
6．2 串聯校正
6．2．1 串聯超前校正
6．2．2 串聯滯后校正
6．2．3 串聯滯后-超前校正
6．3 反饋校正
6．3．1 反饋校正的基本原理
6．3．2 反饋校正的形式
6．4 自動控制系統的工程設計方法
6．4．1 串聯校正的期望頻率特性法原理
6．4．2 系統期望開環對數頻率特性的建立
6．4．3 校正裝置的工程設計法
6．5 應用實例
本章小結
習題
第7章 采樣控制系統
7．1 采樣控制系統的基本概念
7．1．1 采樣控制系統的結構與特點
7．1．2 信號的采樣與復現
7．2 采樣控制系統的數學模型
7．2．1 z變換與逆z變換
7．2．2 差分方程和脈沖傳遞函數
7．3 采樣控制系統的性能分析
7．3．1 采樣控制系統的穩定性分析
7．3．2 采樣控制系統的動態性能分析
7．3．3 采樣控制系統的穩態誤差
7．4 應用實例
本章小結
習題
第8章 控制系統的MATLAB仿真應用
8．1 MATLAB仿真基礎
8．1．1 MATLAB系統概述
8．1．2 MATLAB的編程基礎
8．1．3 MATLAB語言的矩陣運算與符號運算
8．1．4 MATLAB語言的圖形功能
8．1．5 MATLAB程序設計
8．1．6 Simulink仿真基礎
8．2 MATLAB在控制系統仿真中的應用
8．2．1 MATLAB用于控制系統的建模
8．2．2 MATLAB用于控制系統的時域分析
8．2．3 MATLAB用于控制系統的根軌跡分析
8．2．4 MATLAB用于控制系統的頻域分析
8．2．5 MATLAB用于控制系統的頻域法校正
8．3 Simulink在控制系統仿真中的應用
8．3．1 控制系統的Simulink模型的建立
8．3．2 控制系統的Simulink仿真
8．4 應用實例
8．4．1 液壓位置伺服系統
8．4．2 玻璃窯爐的溫度控制系統
本章小結
習題
附錄 常用函數的拉普拉斯變換與z變換表
參考文獻
1．1 自動控制系統的基本概念
1．1．1 自動控制和自動控制系統
1．1．2 自動控制系統的控制方式
1．1．3 自動控制系統的組成
1．2 自動控制系統的分類
1．2．1 按給定值的變化規律分類
1．2．2 按系統的信號形式分類
1．2．3 按系統的特性分類
1．3 自動控制系統的基本要求
1．3．1 穩定性
1．3．2 快速性
1．3．3 準確性
1．4 應用實例
本章小結
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2．1 控制系統的微分方程
2．1．1 微分方程建立的實例
2．1．2 線性常微分方程的求解
2．2 控制系統的傳遞函數
2．2．1 傳遞函數的概念
2．2．2 典型環節的傳遞函數
2．3 控制系統的動態結構圖
2．3．1 動態結構圖的基本概念
2．3．2 動態結構圖的建立
2．3．3 動態結構圖的化簡
2．4 應用實例
本章小結
習題
第3章 控制系統的時域分析法
3．1 控制系統的典型輸入信號和時域性能指標
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 控制系統的時域指標
3．2 典型系統的時域分析
3．2．1 一階系統的時域分析
3．2．2 二階系統的時域分析
3．3 控制系統的穩定性分析
3．4 控制系統的穩態誤差計算
3．4．1 穩態誤差的定義
3．4．2 控制系統的型別
3．4．3 給定穩態誤差及誤差系數
3．4．4 擾動穩態誤差的計算
3．4．5 減小系統穩態誤差的方法
3．5 應用實例
本章小結
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析方法
4．1 根軌跡的基本概念
4．1．1 根軌跡的概念
4．1．2 根軌跡方程
4．2 根軌跡繪制的基本規則
4．3 利用根軌跡法分析控制系統的性能
4．3．1 閉環零、極點分布與動態響應的關系
4．3．2 利用主導極點法分析系統性能
4．3．3 增加開環零、極點對系統性能的影響
4．4 應用實例
本章小結
習題
第5章 控制系統的頻域分析法
5．1 系統頻率特性的基本概念
5．1．1 頻率特性的定義
5．1．2 頻率特性的性質
5．1．3 頻率特性的圖形表示
5．2 典型環節的頻率特性
5．3 系統開環頻率特性曲線的繪制
5．3．1 系統開環幅相頻率特性曲線的繪制
5．3．2 系統開環對數頻率特性曲線的繪制
5．4 利用頻率特性法分析控制系統的性能
5．4．1 控制系統的穩定性分析
5．4．2 控制系統的性能分析
5．4．3 典型控制系統的頻域分析
5．5 應用實例
本章小結
習題
第6章 控制系統的校正方法
6．1 控制系統校正的基本概念
6．1．1 校正方式
6．1．2 基本控制規律
6．2 串聯校正
6．2．1 串聯超前校正
6．2．2 串聯滯后校正
6．2．3 串聯滯后-超前校正
6．3 反饋校正
6．3．1 反饋校正的基本原理
6．3．2 反饋校正的形式
6．4 自動控制系統的工程設計方法
6．4．1 串聯校正的期望頻率特性法原理
6．4．2 系統期望開環對數頻率特性的建立
6．4．3 校正裝置的工程設計法
6．5 應用實例
本章小結
習題
第7章 采樣控制系統
7．1 采樣控制系統的基本概念
7．1．1 采樣控制系統的結構與特點
7．1．2 信號的采樣與復現
7．2 采樣控制系統的數學模型
7．2．1 z變換與逆z變換
7．2．2 差分方程和脈沖傳遞函數
7．3 采樣控制系統的性能分析
7．3．1 采樣控制系統的穩定性分析
7．3．2 采樣控制系統的動態性能分析
7．3．3 采樣控制系統的穩態誤差
7．4 應用實例
本章小結
習題
第8章 控制系統的MATLAB仿真應用
8．1 MATLAB仿真基礎
8．1．1 MATLAB系統概述
8．1．2 MATLAB的編程基礎
8．1．3 MATLAB語言的矩陣運算與符號運算
8．1．4 MATLAB語言的圖形功能
8．1．5 MATLAB程序設計
8．1．6 Simulink仿真基礎
8．2 MATLAB在控制系統仿真中的應用
8．2．1 MATLAB用于控制系統的建模
8．2．2 MATLAB用于控制系統的時域分析
8．2．3 MATLAB用于控制系統的根軌跡分析
8．2．4 MATLAB用于控制系統的頻域分析
8．2．5 MATLAB用于控制系統的頻域法校正
8．3 Simulink在控制系統仿真中的應用
8．3．1 控制系統的Simulink模型的建立
8．3．2 控制系統的Simulink仿真
8．4 應用實例
8．4．1 液壓位置伺服系統
8．4．2 玻璃窯爐的溫度控制系統
本章小結
習題
附錄 常用函數的拉普拉斯變換與z變換表
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