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自動(dòng)控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787508446141
- 條形碼：9787508446141 ; 978-7-5084-4614-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動(dòng)控制原理 內(nèi)容簡介
《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材》共分九章，前八章主要介紹線性系統(tǒng)的控制理論，第九章簡要介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。其主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法，離散系統(tǒng)分析法以及現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法，以及非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。此外，在不同章節(jié)中，還介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材》是根據(jù)國家有關(guān)自動(dòng)控制理論教學(xué)大綱編寫而成的，面向熱能與動(dòng)力工程、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化、環(huán)境工程以及計(jì)算機(jī)等專業(yè)的師生，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制原理 目錄
前言
**章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．1 概述
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
1．3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1．4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)
1．7 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)微分方程的建立
2．2 非線性特性的線性化
2．3 傳遞函數(shù)
2．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)的方框圖
2．6 信號(hào)流圖
2．7 自動(dòng)控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——拉氏變換
2．8 MATLAB簡介
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
3．1 線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．7 用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡
4．2 根軌跡繪制規(guī)則
4．3 廣義根軌跡
4．4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4．5 利用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析法
5．1 頻率特性
5．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．5 穩(wěn)定裕度
5．6 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
5．7 利用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性曲線
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
6．1 系統(tǒng)校正的基本概念
6．2 串聯(lián)超前校正
6．3 串聯(lián)滯后校正
6．4 串聯(lián)滯后-超前校正
6．5 反饋校正
6．6 復(fù)合控制校正
6．7 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)
7．1 離散系統(tǒng)的基本概念
7．2 采樣過程和采樣定理
7．3 信號(hào)恢復(fù)與信號(hào)保持
7．4 z變換理論
7．5 線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
7．6 線性離散控制系統(tǒng)的分析
7．7 根軌跡與頻率法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
8．1 狀態(tài)空間基本概念
8．2 建立狀態(tài)空間表達(dá)式的方法
8．3 狀態(tài)空間表達(dá)式的解
8．4 狀態(tài)能控性和能觀性
本章小結(jié)
習(xí)題
第九章 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
9．1 非線性控制系統(tǒng)
9．2 描述函數(shù)
9．3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
**章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．1 概述
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
1．3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1．4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)
1．7 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)微分方程的建立
2．2 非線性特性的線性化
2．3 傳遞函數(shù)
2．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)的方框圖
2．6 信號(hào)流圖
2．7 自動(dòng)控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——拉氏變換
2．8 MATLAB簡介
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
3．1 線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．7 用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡
4．2 根軌跡繪制規(guī)則
4．3 廣義根軌跡
4．4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4．5 利用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析法
5．1 頻率特性
5．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．5 穩(wěn)定裕度
5．6 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
5．7 利用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性曲線
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
6．1 系統(tǒng)校正的基本概念
6．2 串聯(lián)超前校正
6．3 串聯(lián)滯后校正
6．4 串聯(lián)滯后-超前校正
6．5 反饋校正
6．6 復(fù)合控制校正
6．7 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)
7．1 離散系統(tǒng)的基本概念
7．2 采樣過程和采樣定理
7．3 信號(hào)恢復(fù)與信號(hào)保持
7．4 z變換理論
7．5 線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
7．6 線性離散控制系統(tǒng)的分析
7．7 根軌跡與頻率法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
8．1 狀態(tài)空間基本概念
8．2 建立狀態(tài)空間表達(dá)式的方法
8．3 狀態(tài)空間表達(dá)式的解
8．4 狀態(tài)能控性和能觀性
本章小結(jié)
習(xí)題
第九章 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
9．1 非線性控制系統(tǒng)
9．2 描述函數(shù)
9．3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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