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深度學習
自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787508446141
- 條形碼：9787508446141 ; 978-7-5084-4614-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》共分九章，前八章主要介紹線性系統的控制理論，第九章簡要介紹了非線性系統的描述函數法。其主要內容包括自動控制理論的基本概念，自動控制系統數學模型的建立方法，時域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動控制系統的校正方法，離散系統分析法以及現代控制理論的狀態空間法，以及非線性控制系統的描述函數分析法。此外，在不同章節中，還介紹了MATLAB在控制系統分析與設計中的應用。 《自動控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》是根據國家有關自動控制理論教學大綱編寫而成的，面向熱能與動力工程、電氣自動化、自動化、環境工程以及計算機等專業的師生，也可供其他專業師生和工程技術人員參考。
自動控制原理 目錄
前言
**章 自動控制系統的基本概念
1．1 概述
1．2 自動控制系統的基本原理
1．3 反饋控制系統的基本組成
1．4 對自動控制系統的基本要求
1．5 自動控制系統的分類
1．6 自動控制系統的典型輸入信號
1．7 自動控制理論的發展
本章小結
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
2．1 自動控制系統微分方程的建立
2．2 非線性特性的線性化
2．3 傳遞函數
2．4 典型環節及其傳遞函數
2．5 控制系統的方框圖
2．6 信號流圖
2．7 自動控制數學基礎——拉氏變換
2．8 MATLAB簡介
本章小結
習題
第三章 時域分析法
3．1 線性系統的時域響應性能指標
3．2 一階系統的時域分析
3．3 二階系統的時域分析
3．4 高階系統的時域分析
3．5 自動控制系統的穩定性
3．6 自動控制系統的穩態誤差
3．7 用MATLAB進行瞬態響應及穩定性分析
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
4．1 自動控制系統的根軌跡
4．2 根軌跡繪制規則
4．3 廣義根軌跡
4．4 控制系統的根軌跡分析
4．5 利用MATLAB繪制根軌跡
本章小結
習題
第五章 線性系統頻率響應分析法
5．1 頻率特性
5．2 典型環節的頻率特性
5．3 開環頻率特性曲線的繪制
5．4 奈奎斯特穩定判據
5．5 穩定裕度
5．6 開環對數頻率特性與系統性能的關系
5．7 利用MATLAB繪制系統頻率特性曲線
本章小結
習題
第六章 自動控制系統的校正
6．1 系統校正的基本概念
6．2 串聯超前校正
6．3 串聯滯后校正
6．4 串聯滯后-超前校正
6．5 反饋校正
6．6 復合控制校正
6．7 利用MATLAB進行系統設計
本章小結
習題
第七章 線性離散系統
7．1 離散系統的基本概念
7．2 采樣過程和采樣定理
7．3 信號恢復與信號保持
7．4 z變換理論
7．5 線性離散系統的脈沖傳遞函數
7．6 線性離散控制系統的分析
7．7 根軌跡與頻率法在離散系統中的應用
本章小結
習題
第八章 線性系統的狀態空間分析法
8．1 狀態空間基本概念
8．2 建立狀態空間表達式的方法
8．3 狀態空間表達式的解
8．4 狀態能控性和能觀性
本章小結
習題
第九章 非線性系統的描述函數分析
9．1 非線性控制系統
9．2 描述函數
9．3 非線性系統的描述函數分析
本章小結
習題
參考文獻
**章 自動控制系統的基本概念
1．1 概述
1．2 自動控制系統的基本原理
1．3 反饋控制系統的基本組成
1．4 對自動控制系統的基本要求
1．5 自動控制系統的分類
1．6 自動控制系統的典型輸入信號
1．7 自動控制理論的發展
本章小結
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
2．1 自動控制系統微分方程的建立
2．2 非線性特性的線性化
2．3 傳遞函數
2．4 典型環節及其傳遞函數
2．5 控制系統的方框圖
2．6 信號流圖
2．7 自動控制數學基礎——拉氏變換
2．8 MATLAB簡介
本章小結
習題
第三章 時域分析法
3．1 線性系統的時域響應性能指標
3．2 一階系統的時域分析
3．3 二階系統的時域分析
3．4 高階系統的時域分析
3．5 自動控制系統的穩定性
3．6 自動控制系統的穩態誤差
3．7 用MATLAB進行瞬態響應及穩定性分析
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
4．1 自動控制系統的根軌跡
4．2 根軌跡繪制規則
4．3 廣義根軌跡
4．4 控制系統的根軌跡分析
4．5 利用MATLAB繪制根軌跡
本章小結
習題
第五章 線性系統頻率響應分析法
5．1 頻率特性
5．2 典型環節的頻率特性
5．3 開環頻率特性曲線的繪制
5．4 奈奎斯特穩定判據
5．5 穩定裕度
5．6 開環對數頻率特性與系統性能的關系
5．7 利用MATLAB繪制系統頻率特性曲線
本章小結
習題
第六章 自動控制系統的校正
6．1 系統校正的基本概念
6．2 串聯超前校正
6．3 串聯滯后校正
6．4 串聯滯后-超前校正
6．5 反饋校正
6．6 復合控制校正
6．7 利用MATLAB進行系統設計
本章小結
習題
第七章 線性離散系統
7．1 離散系統的基本概念
7．2 采樣過程和采樣定理
7．3 信號恢復與信號保持
7．4 z變換理論
7．5 線性離散系統的脈沖傳遞函數
7．6 線性離散控制系統的分析
7．7 根軌跡與頻率法在離散系統中的應用
本章小結
習題
第八章 線性系統的狀態空間分析法
8．1 狀態空間基本概念
8．2 建立狀態空間表達式的方法
8．3 狀態空間表達式的解
8．4 狀態能控性和能觀性
本章小結
習題
第九章 非線性系統的描述函數分析
9．1 非線性控制系統
9．2 描述函數
9．3 非線性系統的描述函數分析
本章小結
習題
參考文獻
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