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“十三五”智能制造不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/鄧三鵬等
包郵 “十三五”智能制造不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/鄧三鵬等
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“十三五”智能制造不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/鄧三鵬等 版權(quán)信息
- ISBN：9787111608264
- 條形碼：9787111608264 ; 978-7-111-60826-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
“十三五”智能制造不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/鄧三鵬等 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)通過(guò)剖析世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人競(jìng)賽、教學(xué)、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。包括移動(dòng)機(jī)器人世賽典型機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試、LabVIEW基礎(chǔ)編程、myRIO配置及應(yīng)用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW拓展訓(xùn)練、移動(dòng)機(jī)器人世賽典型機(jī)器人控制等內(nèi)容，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面綜合、深入淺出、循序漸進(jìn)、實(shí)操性強(qiáng)，兼顧移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)。編寫(xiě)中力求做到“理論優(yōu)選，內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。本書(shū)充分體現(xiàn)了理論知識(shí)“必需、夠用”的特點(diǎn)，突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，從理論到實(shí)踐，再?gòu)膶?shí)踐到理論較全面地介紹了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，并基于世賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)進(jìn)行了應(yīng)用。本書(shū)能幫助讀者快速熟悉移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用方法，進(jìn)而掌握移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作及控制技術(shù)。本書(shū)可作為機(jī)電類、自動(dòng)化類、機(jī)械制造類電子類專業(yè)用教材；也可作為各類機(jī)器人技術(shù)的培訓(xùn)教材，還可作為從事移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、編程、設(shè)計(jì)和維修等工程技術(shù)人員的參考書(shū)。學(xué)習(xí)資源網(wǎng)址：http://www.bnrob.com，智造學(xué)院→配套教材→移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。
“十三五”智能制造不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/鄧三鵬等 目錄
Contents 目錄
序
前言
項(xiàng)目一世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試 1
任務(wù)一 搭建移動(dòng)機(jī)構(gòu) 1
任務(wù)二 搭建執(zhí)行機(jī)構(gòu) 6
任務(wù)三 傳感器布局 12
任務(wù)四 安裝控制器及布線 17
項(xiàng)目二
LabVIEW 編程基礎(chǔ) 23
任務(wù)一 LabVIEW 編程入門(mén)——?jiǎng)?chuàng)建VI 23
任務(wù)二 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 34
任務(wù)三 學(xué)習(xí)數(shù)組、簇?cái)?shù)據(jù)類型 48
任務(wù)四 在圖表中顯示數(shù)據(jù) 60
任務(wù)五 操作字符串及文件存取 63
任務(wù)六 VI 程序的創(chuàng)建與結(jié)構(gòu)控制 69
項(xiàng)目三
myRIO 配置 78
任務(wù)一 **個(gè)myRIO 項(xiàng)目 78
任務(wù)二 I/O 數(shù)據(jù)通信 84
任務(wù)三 與計(jì)算機(jī)的WiFi 通信 89
任務(wù)四 創(chuàng)建上電自啟動(dòng)程序 95
項(xiàng)目四
myRIO 應(yīng)用 101
任務(wù)一 利用虛擬按鈕控制板載
LED 燈 101
任務(wù)二 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 108
任務(wù)三 編碼器調(diào)試 123
任務(wù)四 舵機(jī)調(diào)試 127
項(xiàng)目五傳感器的通信與調(diào)試 130
任務(wù)一 紅外測(cè)距傳感器與超聲波測(cè)距傳感器的調(diào)試 130
任務(wù)二 光電限位開(kāi)關(guān)的調(diào)試 134
任務(wù)三 灰度傳感器的調(diào)試 140
任務(wù)四 陀螺儀傳感器的調(diào)試 144
任務(wù)五 圖像采集與視覺(jué)算法應(yīng)用 148
任務(wù)六 學(xué)習(xí)信號(hào)處理與分析函數(shù) 160
項(xiàng)目六
LabVIEW 編程拓展訓(xùn)練 166
任務(wù)一 通過(guò)智能終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 166
任務(wù)二 利用板載FPGA 電路模塊完成即時(shí)聲音信號(hào)處理 171
任務(wù)三 RC電路的輸出電壓控制 177
任務(wù)四 設(shè)計(jì)LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序 183
項(xiàng)目七世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人控制 189
任務(wù)一 全向移動(dòng)及遙控控制 189
任務(wù)二 臺(tái)球抓取、自動(dòng)識(shí)別與圖像實(shí)時(shí)傳輸 194
任務(wù)三 機(jī)器人位姿調(diào)整 205
任務(wù)四 第43 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 213
任務(wù)五 第44 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 221
參考文獻(xiàn) 229
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“十三五”智能制造不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/鄧三鵬等 作者簡(jiǎn)介
鄧三鵬(1978一)，教授，博士，博士生導(dǎo)師，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所所長(zhǎng)，機(jī)電工程系主任，天津市特聘教授青年學(xué)者，天津市機(jī)器人學(xué)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)，天津市“131”創(chuàng)新型人才，天津市高校中青年骨干創(chuàng)新人才，天津市智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，日本三重大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)床專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員，全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)、維修與升級(jí)改造”賽項(xiàng)專家組組長(zhǎng)，一帶一路暨金磚國(guó)家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽“移動(dòng)機(jī)器人”“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修技術(shù)”賽項(xiàng)專家組組長(zhǎng)，榮獲天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)、教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，承擔(dān)省部級(jí)以上課題10余項(xiàng)，授權(quán)專利50余項(xiàng)，發(fā)表論文100余篇，主編教材11部，其中國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材侶B。研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、智能制造裝備設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用。
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