掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
買過本商品的人還買了
MATLAB與控制系統仿真 版權信息
- ISBN：9787121343094
- 條形碼：9787121343094 ; 978-7-121-34309-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
MATLAB與控制系統仿真 本書特色
本書從應用角度出發，全面系統地介紹了MATLAB軟件及其在自動控制中的應用。全書通過大量實際應用案例詳細闡述利用MATLAB進行控制系統分析與設計的方法。 全書內容精練、實用，案例典型，圖文并茂，是教學團隊多年實踐教學成果的總結。
MATLAB與控制系統仿真 內容簡介
本書從應用角度出發，全面系統地介紹了MATLAB軟件及其在自動控制中的應用。全書通過大量實際應用案例詳細闡述利用MATLAB進行控制系統分析與設計的方法。 全書內容精練、實用，案例典型，圖文并茂，是教學團隊多年實踐教學成果的總結。
MATLAB與控制系統仿真 目錄
目 錄
緒論―教學與學習建議 - 1 -
第1章 控制系統仿真概述 - 4 -
1．1 系統仿真概述 - 4 -
1．2 MATLAB簡介 - 6 -
1．3 MATLAB基本操作 - 8 -
1．3．1 MATLAB R2014a的啟動 - 8 -
1．3．2 基本操作界面 - 8 -
1．4 MATLAB操作實例 - 12 -
課后習題1 - 14 -
第2章 MATLAB矩陣及其基本操作 - 15 -
2．1 矩陣及其操作 - 16 -
2．1．1 矩陣的創建 - 16 -
2．1．2 矩陣的屬性 - 17 -
2．1．3 創建特殊矩陣 - 17 -
2．1．4 矩陣操作 - 18 -
2．2 矩陣運算 - 19 -
2．2．1 矩陣加、減運算 - 19 -
2．2．2 矩陣的點運算 - 19 -
2．2．3 矩陣乘運算 - 20 -
2．2．4 矩陣的一些特殊運算 - 21 -
2．3 多維矩陣及其操作 - 22 -
2．3．1 通過指定索引把二維矩陣擴展為多維矩陣 - 22 -
2．3．2 使用內聯函數創建多維矩陣 - 23 -
2．3．3 使用cat函數進行鏈接創建 - 23 -
2．4 結構體和元胞數組 - 24 -
2．4．1 結構體的創建 - 24 -
2．4．2 元胞數組 - 26 -
2．5 字符串 - 28 -
2．6 關系運算 - 28 -
課后習題2 - 29 -
第3章 MATLAB數學運算基礎 - 30 -
3．1 矩陣的基本運算 - 31 -
3．1．1 矩陣的逆 - 31 -
3．1．2 矩陣的特征值和特征向量 - 32 -
3．2 線性方程組的求解方法 - 32 -
3．3 多項式運算 - 34 -
3．3．1 使用roots函數求多項式的根 - 34 -
3．3．2 使用conv函數進行多項式乘運算 - 35 -
3．3．3 使用deconv函數進行多項式除運算 - 35 -
3．3．4 多項式微分 - 36 -
3．4 多項式曲線擬合 - 36 -
3．5 數據統計 - 37 -
課后習題3 - 42 -
第4章 M文件與MATLAB編程基礎 - 43 -
4．1 MATLAB的M文件 - 43 -
4．1．1 M文件的創建和編輯 - 44 -
4．1．2 編輯器窗口說明 - 45 -
4．2 MATLAB控制語句 - 46 -
4．2．1 分支控制語句 - 46 -
4．2．2 循環控制語句 - 49 -
課后習題4 - 50 -
第5章 函數與外部數據操作 - 52 -
5．1 M文件（函數） - 52 -
5．1．1 函數類型 - 52 -
5．1．2 參數傳遞 - 55 -
5．2 外部數據操作 - 56 -
5．2．1 MATLAB的外部數據操作 - 57 -
5．2．2 使用窗口操作實現文件數據讀取 - 58 -
5．2．3 MATLAB程序中獲取用戶輸入數據 - 60 -
5．2．4 MATLAB程序中日期和時間的使用 - 61 -
課后習題5 - 62 -
第6章 MATLAB的繪圖及圖像處理 - 63 -
6．1 MATLAB的繪圖 - 63 -
6．1．1 二維圖形 - 65 -
6．1．2 三維圖形 - 79 -
6．2 MATLAB的圖像處理 - 86 -
6．2．1 顏色 - 86 -
6．2．2 光照效果 - 87 -
課后習題6 - 88 -
第7章 交互式仿真工具Simulink - 89 -
7．1 Simulink簡介 - 89 -
7．2 Simulink的模塊庫瀏覽界面 - 90 -
7．3 Simulink建模與仿真 - 95 -
7．3．1 Simulink建模與仿真的步驟 - 95 -
7．3．2 Simulink模塊的基本操作 - 96 -
7．3．3 Simulink仿真參數的設置 - 97 -
7．4 仿真結果的運行、觀察和調試 - 101 -
7．4．1 使用菜單運行仿真 - 102 -
7．4．2 使用命令進行仿真 - 102 -
7．4．3 觀察并分析仿真結果 - 104 -
7．4．4 仿真的調試方法 - 106 -
7．5 Simulink的自定義功能模塊 - 108 -
課后習題7 - 108 -
第8章 控制系統模型的定義 - 110 -
8．1 自動控制系統 - 111 -
8．1．1 開環控制與閉環控制 - 111 -
8．1．2 自動控制理論概要 - 112 -
8．1．3 自動控制系統中的術語和定義 - 112 -
8．2 控制系統仿真概述 - 113 -
8．2．1 建立數學模型的實驗方法簡介 - 113 -
8．2．2 建立數學模型的方法 - 113 -
8．2．3 控制系統模型引言 - 114 -
8．3 模型的描述、生成與封裝 - 114 -
8．3．1 傳遞函數模型的描述（tf模型） - 114 -
8．3．2 零極點模型的描述（zpk模型） - 116 -
8．3．3 狀態空間模型的描述（ss模型） - 117 -
8．3．4 線性定常系統LTI模型的生成 - 117 -
8．4 控制系統數學模型的轉換和連接 - 120 -
8．4．1 系統模型的轉換 - 120 -
8．4．2 系統模型的連接 - 122 -
課后習題8 - 125 -
第9章 控制系統的穩定性分析 - 127 -
9．1 控制系統的穩定性分析 - 128 -
9．1．1 直接判別法 - 129 -
9．1．2 繪制零極點圖進行判斷 - 130 -
9．2 繪制系統的響應曲線 - 131 -
9．2．1 階躍響應函數 - 132 -
9．2．2 脈沖響應函數 - 135 -
9．2．3 零輸入響應函數 - 137 -
9．2．4 輸入信號的產生及應用 - 139 -
9．2．5 使用Simulink實現時域響應分析 - 140 -
課后習題9 - 143 -
第10章 控制系統的時域分析 - 144 -
10．1 系統的階躍響應分析 - 145 -
10．2 MATLAB系統分析工具LTI Viewer - 156 -
10．3 控制系統的穩態誤差 - 158 -
課后習題10 - 163 -
第11章 控制系統的根軌跡分析 - 165 -
11．1 根軌跡法基礎 - 166 -
11．1．1 分析的基本原理 - 166 -
11．1．2 使用MATLAB函數繪制根軌跡圖 - 169 -
11．2 根軌跡法分析系統 - 173 -
11．2．1 增加開環零極點對根軌跡的影響 - 173 -
11．2．2 利用根軌跡法分析系統的暫態特性 - 178 -
11．3 MATLAB在根軌跡分析中的綜合應用(rltool) - 179 -
11．3．1 圖形界面工具rltool - 179 -
11．3．2 綜合應用實例 - 182 -
課后習題11 - 185 -
第12章 控制系統的頻域分析 - 187 -
12．1 頻域分析法基礎 - 187 -
12．1．1 分析的基本原理 - 187 -
12．1．2 頻率響應和頻率特性 - 188 -
12．2 MATLAB頻域分析法―頻率特性圖 - 189 -
12．2．1 奈奎斯特圖的繪制 - 189 -
12．2．2 奈奎斯特圖判穩 - 190 -
12．2．3 伯德圖的繪制 - 192 -
12．3 系統的相對穩定性和穩定裕度 - 195 -
12．3．1 幅值裕度和相角裕度 - 195 -
12．3．2 幅值裕度和相角裕度獲取方法 - 195 -
課后習題12 - 197 -
第13章 PID控制器設計與應用 - 200 -
13．1 串聯校正與反饋校正 - 200 -
13．1．1 串聯校正 - 200 -
13．1．2 反饋校正 - 204 -
13．2 PID校正概述 - 205 -
13．3 PID控制器設計與參數整定 - 211 -
13．4 PID Tuner控制器設計 - 214 -
課后習題13 - 219 -
第14章 MATLAB圖形用戶界面GUI - 221 -
課后習題14 - 226 -
參 考 文 獻 - 227
緒論―教學與學習建議 - 1 -
第1章 控制系統仿真概述 - 4 -
1．1 系統仿真概述 - 4 -
1．2 MATLAB簡介 - 6 -
1．3 MATLAB基本操作 - 8 -
1．3．1 MATLAB R2014a的啟動 - 8 -
1．3．2 基本操作界面 - 8 -
1．4 MATLAB操作實例 - 12 -
課后習題1 - 14 -
第2章 MATLAB矩陣及其基本操作 - 15 -
2．1 矩陣及其操作 - 16 -
2．1．1 矩陣的創建 - 16 -
2．1．2 矩陣的屬性 - 17 -
2．1．3 創建特殊矩陣 - 17 -
2．1．4 矩陣操作 - 18 -
2．2 矩陣運算 - 19 -
2．2．1 矩陣加、減運算 - 19 -
2．2．2 矩陣的點運算 - 19 -
2．2．3 矩陣乘運算 - 20 -
2．2．4 矩陣的一些特殊運算 - 21 -
2．3 多維矩陣及其操作 - 22 -
2．3．1 通過指定索引把二維矩陣擴展為多維矩陣 - 22 -
2．3．2 使用內聯函數創建多維矩陣 - 23 -
2．3．3 使用cat函數進行鏈接創建 - 23 -
2．4 結構體和元胞數組 - 24 -
2．4．1 結構體的創建 - 24 -
2．4．2 元胞數組 - 26 -
2．5 字符串 - 28 -
2．6 關系運算 - 28 -
課后習題2 - 29 -
第3章 MATLAB數學運算基礎 - 30 -
3．1 矩陣的基本運算 - 31 -
3．1．1 矩陣的逆 - 31 -
3．1．2 矩陣的特征值和特征向量 - 32 -
3．2 線性方程組的求解方法 - 32 -
3．3 多項式運算 - 34 -
3．3．1 使用roots函數求多項式的根 - 34 -
3．3．2 使用conv函數進行多項式乘運算 - 35 -
3．3．3 使用deconv函數進行多項式除運算 - 35 -
3．3．4 多項式微分 - 36 -
3．4 多項式曲線擬合 - 36 -
3．5 數據統計 - 37 -
課后習題3 - 42 -
第4章 M文件與MATLAB編程基礎 - 43 -
4．1 MATLAB的M文件 - 43 -
4．1．1 M文件的創建和編輯 - 44 -
4．1．2 編輯器窗口說明 - 45 -
4．2 MATLAB控制語句 - 46 -
4．2．1 分支控制語句 - 46 -
4．2．2 循環控制語句 - 49 -
課后習題4 - 50 -
第5章 函數與外部數據操作 - 52 -
5．1 M文件（函數） - 52 -
5．1．1 函數類型 - 52 -
5．1．2 參數傳遞 - 55 -
5．2 外部數據操作 - 56 -
5．2．1 MATLAB的外部數據操作 - 57 -
5．2．2 使用窗口操作實現文件數據讀取 - 58 -
5．2．3 MATLAB程序中獲取用戶輸入數據 - 60 -
5．2．4 MATLAB程序中日期和時間的使用 - 61 -
課后習題5 - 62 -
第6章 MATLAB的繪圖及圖像處理 - 63 -
6．1 MATLAB的繪圖 - 63 -
6．1．1 二維圖形 - 65 -
6．1．2 三維圖形 - 79 -
6．2 MATLAB的圖像處理 - 86 -
6．2．1 顏色 - 86 -
6．2．2 光照效果 - 87 -
課后習題6 - 88 -
第7章 交互式仿真工具Simulink - 89 -
7．1 Simulink簡介 - 89 -
7．2 Simulink的模塊庫瀏覽界面 - 90 -
7．3 Simulink建模與仿真 - 95 -
7．3．1 Simulink建模與仿真的步驟 - 95 -
7．3．2 Simulink模塊的基本操作 - 96 -
7．3．3 Simulink仿真參數的設置 - 97 -
7．4 仿真結果的運行、觀察和調試 - 101 -
7．4．1 使用菜單運行仿真 - 102 -
7．4．2 使用命令進行仿真 - 102 -
7．4．3 觀察并分析仿真結果 - 104 -
7．4．4 仿真的調試方法 - 106 -
7．5 Simulink的自定義功能模塊 - 108 -
課后習題7 - 108 -
第8章 控制系統模型的定義 - 110 -
8．1 自動控制系統 - 111 -
8．1．1 開環控制與閉環控制 - 111 -
8．1．2 自動控制理論概要 - 112 -
8．1．3 自動控制系統中的術語和定義 - 112 -
8．2 控制系統仿真概述 - 113 -
8．2．1 建立數學模型的實驗方法簡介 - 113 -
8．2．2 建立數學模型的方法 - 113 -
8．2．3 控制系統模型引言 - 114 -
8．3 模型的描述、生成與封裝 - 114 -
8．3．1 傳遞函數模型的描述（tf模型） - 114 -
8．3．2 零極點模型的描述（zpk模型） - 116 -
8．3．3 狀態空間模型的描述（ss模型） - 117 -
8．3．4 線性定常系統LTI模型的生成 - 117 -
8．4 控制系統數學模型的轉換和連接 - 120 -
8．4．1 系統模型的轉換 - 120 -
8．4．2 系統模型的連接 - 122 -
課后習題8 - 125 -
第9章 控制系統的穩定性分析 - 127 -
9．1 控制系統的穩定性分析 - 128 -
9．1．1 直接判別法 - 129 -
9．1．2 繪制零極點圖進行判斷 - 130 -
9．2 繪制系統的響應曲線 - 131 -
9．2．1 階躍響應函數 - 132 -
9．2．2 脈沖響應函數 - 135 -
9．2．3 零輸入響應函數 - 137 -
9．2．4 輸入信號的產生及應用 - 139 -
9．2．5 使用Simulink實現時域響應分析 - 140 -
課后習題9 - 143 -
第10章 控制系統的時域分析 - 144 -
10．1 系統的階躍響應分析 - 145 -
10．2 MATLAB系統分析工具LTI Viewer - 156 -
10．3 控制系統的穩態誤差 - 158 -
課后習題10 - 163 -
第11章 控制系統的根軌跡分析 - 165 -
11．1 根軌跡法基礎 - 166 -
11．1．1 分析的基本原理 - 166 -
11．1．2 使用MATLAB函數繪制根軌跡圖 - 169 -
11．2 根軌跡法分析系統 - 173 -
11．2．1 增加開環零極點對根軌跡的影響 - 173 -
11．2．2 利用根軌跡法分析系統的暫態特性 - 178 -
11．3 MATLAB在根軌跡分析中的綜合應用(rltool) - 179 -
11．3．1 圖形界面工具rltool - 179 -
11．3．2 綜合應用實例 - 182 -
課后習題11 - 185 -
第12章 控制系統的頻域分析 - 187 -
12．1 頻域分析法基礎 - 187 -
12．1．1 分析的基本原理 - 187 -
12．1．2 頻率響應和頻率特性 - 188 -
12．2 MATLAB頻域分析法―頻率特性圖 - 189 -
12．2．1 奈奎斯特圖的繪制 - 189 -
12．2．2 奈奎斯特圖判穩 - 190 -
12．2．3 伯德圖的繪制 - 192 -
12．3 系統的相對穩定性和穩定裕度 - 195 -
12．3．1 幅值裕度和相角裕度 - 195 -
12．3．2 幅值裕度和相角裕度獲取方法 - 195 -
課后習題12 - 197 -
第13章 PID控制器設計與應用 - 200 -
13．1 串聯校正與反饋校正 - 200 -
13．1．1 串聯校正 - 200 -
13．1．2 反饋校正 - 204 -
13．2 PID校正概述 - 205 -
13．3 PID控制器設計與參數整定 - 211 -
13．4 PID Tuner控制器設計 - 214 -
課后習題13 - 219 -
第14章 MATLAB圖形用戶界面GUI - 221 -
課后習題14 - 226 -
參 考 文 獻 - 227
展開全部
MATLAB與控制系統仿真 作者簡介
張磊，副教授，中國海洋大學工程學院骨干教師，青島海藝自動化技術有限公司執行董事，長期從事自動化及工業機器人技術方向的教育培訓，具有豐富的實踐經驗。
書友推薦
- >
我與地壇
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
史學評論
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
我從未如此眷戀人間
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
本類暢銷
