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工業機器人編程與操作/雷旭昌等 版權信息
- ISBN：9787568912150
- 條形碼：9787568912150 ; 978-7-5689-1215-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人編程與操作/雷旭昌等 本書特色
本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例。 本書選材典型、內容優選、案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。
工業機器人編程與操作/雷旭昌等 內容簡介
本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例。 本書選材典型、內容優選、案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。
工業機器人編程與操作/雷旭昌等 目錄
●項目一 配置機器人參數
● 任務一 機器人系統配置
● 一、任務描述
● 二、任務目標
● 三、知識儲備
● 四、任務實施
● 五、思考與練習
● 任務二 ABB機器人的通信
● 一、任務描述
● 二、任務目標
● 三、知識儲備
● 四、任務實施
● 五、思考與練習
● 任務三 建立I/O數字量輸入、輸出
● 一、任務描述
● 二、任務目標
● 三、知識儲備
● 四、任務實施
● 五、思考與練習
●項目二 程序編寫
●部分目錄
● 任務一 機器人系統配置
● 一、任務描述
● 二、任務目標
● 三、知識儲備
● 四、任務實施
● 五、思考與練習
● 任務二 ABB機器人的通信
● 一、任務描述
● 二、任務目標
● 三、知識儲備
● 四、任務實施
● 五、思考與練習
● 任務三 建立I/O數字量輸入、輸出
● 一、任務描述
● 二、任務目標
● 三、知識儲備
● 四、任務實施
● 五、思考與練習
●項目二 程序編寫
●部分目錄
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