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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787313198471
- 條形碼：9787313198471 ; 978-7-313-19847-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書是與新南洋教育科技有限公司合作規劃的工業機器人技術專業系列教材之一。本書主要介紹了工業機器人的共性技術，包括工業機器人的相關概念、機械結構特點和坐標系統等基礎知識，后兩章則以案例為主，詳細介紹了工業機器人的在線操作與編程、系統設置以及虛擬仿真方法等。
工業機器人操作與編程 目錄
**篇 認知
項目一 認識機器人工作站
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．認識機器人工作站
2．認識工業機器人
3．ABBIRB120工業機器人連接
4．ABB工業機器人開關機基本操作
5．操作安全注意事項
習題
項目二 建立虛擬機器人工作站
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．創建*小機器人系統
2．導入模型庫和幾何體
項目實踐
FST機器人工作臺及系統搭建
習題
第二篇 基礎操作
項目三 ABB機器人示教器
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．認識ABB示教器
2．認識示教器菜單
3．認識控制面板
4．認識使能按鈕
5．認識控制桿
項目實踐
習題
項目四 ABB機器人示教器操作
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．語言的設置
2．時間的設置
3．查看事件日志
4．數據備份與恢復
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機器人的手動操縱
8．計數器更新
項目實踐
1．項目要求
2．操作過程
習題
項目五 機器人I/O信號的建立
……
第三篇 編程
第四篇 初級應用
參考文獻
后記
項目一 認識機器人工作站
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．認識機器人工作站
2．認識工業機器人
3．ABBIRB120工業機器人連接
4．ABB工業機器人開關機基本操作
5．操作安全注意事項
習題
項目二 建立虛擬機器人工作站
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．創建*小機器人系統
2．導入模型庫和幾何體
項目實踐
FST機器人工作臺及系統搭建
習題
第二篇 基礎操作
項目三 ABB機器人示教器
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．認識ABB示教器
2．認識示教器菜單
3．認識控制面板
4．認識使能按鈕
5．認識控制桿
項目實踐
習題
項目四 ABB機器人示教器操作
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．語言的設置
2．時間的設置
3．查看事件日志
4．數據備份與恢復
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機器人的手動操縱
8．計數器更新
項目實踐
1．項目要求
2．操作過程
習題
項目五 機器人I/O信號的建立
……
第三篇 編程
第四篇 初級應用
參考文獻
后記
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