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矩陣代數(shù).控制與博弈-(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787568254854
- 條形碼：9787568254854 ; 978-7-5682-5485-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
矩陣代數(shù).控制與博弈-(第2版) 本書特色
本書為第二版，內(nèi)容包括三部分：*部分為矩陣代數(shù)，以矩陣為基線，介紹本書所需要的近代數(shù)學(xué)知識(shí)，包括非經(jīng)典的矩陣乘法、隨機(jī)矩陣、超矩陣、群論、張量、圖與超圖等。第二部分為控制理論，首先介紹經(jīng)典控制理論的線性系統(tǒng)能控性、能觀測性、標(biāo)準(zhǔn)分解、解耦、鎮(zhèn)定與*控制等，然后介紹邏輯系統(tǒng)的控制理論，包括邏輯系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、能控性、能觀測性、干擾解耦，以及K值與混合值邏輯系統(tǒng)。第三部分是博弈論，首先介紹博弈的基本概念，然后討論演化博弈與網(wǎng)絡(luò)演化博弈，包括其建模、分析與控制，特別介紹勢博弈的算法與應(yīng)用，*后討論合作博弈，詳細(xì)討論了分配的生成及其合理性。
本書可作為各種不同專業(yè)的高年級(jí)工科學(xué)生，以及一、二年級(jí)研究生教材，也可作為對(duì)控制與博弈有興趣的一般理工科學(xué)生和青年教師的參考讀物。
矩陣代數(shù).控制與博弈-(第2版) 內(nèi)容簡介
本書關(guān)于控制與博弈的內(nèi)容為近十年的*研究成果，是首次出現(xiàn)在教科書中。
矩陣代數(shù).控制與博弈-(第2版) 目錄
章 緒論
1.1 控制論
1.2 博弈論
1.3 控制與博弈的交叉及矩陣論方法的應(yīng)用
1.4 習(xí)題與課程探索
1.4.1 習(xí)題
1.4.2 課程探索
第2章 矩陣乘法
2.1 Kronecker積
2.2 Hadamard積
2.3 Khatri-Rao積
2.4 習(xí)題與課程探索
2.4.1 習(xí)題
2.4.2 課程探索
第3章 矩陣
3.1 過程和馬氏鏈
3.2 狀態(tài)及其分類
3.3 矩陣的收斂性
3.4 習(xí)題與課程探索
3.4.1 習(xí)題
3.4.2 課程探索
第4章 矩陣的半張量積
4.1 左半張量積
4.2 基本性質(zhì)
4.3 偽交換性與換位矩陣
4.4 習(xí)題與課程探索
4.4.1 習(xí)題
4.4.2 課程探索
第5章 超矩陣
5.1 向量與矩陣
5.2 高階數(shù)組與超矩陣
5.3 多線性映射
5.4 超方陣
5.5 習(xí)題與課程探索
5.5.1 習(xí)題
5.5.2 課程探索
第6章 群論
6.1 群的基本概念與子群
6.2 正規(guī)子群與商群
6.3 置換群
6.4 群作用與群軌道
6.5 習(xí)題與課程探索
6.5.1 習(xí)題
6.5.2 課程探索
第7章 張量
7.1 張量的一般形式
7.2 協(xié)變張量
7.3 楔積
7.4 習(xí)題與課程探索
7.4.1 習(xí)題
1.1 控制論
1.2 博弈論
1.3 控制與博弈的交叉及矩陣論方法的應(yīng)用
1.4 習(xí)題與課程探索
1.4.1 習(xí)題
1.4.2 課程探索
第2章 矩陣乘法
2.1 Kronecker積
2.2 Hadamard積
2.3 Khatri-Rao積
2.4 習(xí)題與課程探索
2.4.1 習(xí)題
2.4.2 課程探索
第3章 矩陣
3.1 過程和馬氏鏈
3.2 狀態(tài)及其分類
3.3 矩陣的收斂性
3.4 習(xí)題與課程探索
3.4.1 習(xí)題
3.4.2 課程探索
第4章 矩陣的半張量積
4.1 左半張量積
4.2 基本性質(zhì)
4.3 偽交換性與換位矩陣
4.4 習(xí)題與課程探索
4.4.1 習(xí)題
4.4.2 課程探索
第5章 超矩陣
5.1 向量與矩陣
5.2 高階數(shù)組與超矩陣
5.3 多線性映射
5.4 超方陣
5.5 習(xí)題與課程探索
5.5.1 習(xí)題
5.5.2 課程探索
第6章 群論
6.1 群的基本概念與子群
6.2 正規(guī)子群與商群
6.3 置換群
6.4 群作用與群軌道
6.5 習(xí)題與課程探索
6.5.1 習(xí)題
6.5.2 課程探索
第7章 張量
7.1 張量的一般形式
7.2 協(xié)變張量
7.3 楔積
7.4 習(xí)題與課程探索
7.4.1 習(xí)題
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矩陣代數(shù).控制與博弈-(第2版) 作者簡介
程代展，1970年畢業(yè)于清華大學(xué)，1981年于*****研究生院獲碩士學(xué)位，1985年于美國華盛頓大學(xué)獲博士學(xué)位，從1990年起，任*****系統(tǒng)科學(xué)研究所研究員。曾經(jīng)擔(dān)任國際期刊Journal of Mathematical Systems，Estimation and Control（1991-1993），Automatica（1998-2002），Asian Journal of Control（1999-2004）的編委。International Journalon Robust and Nonlinear Control的主題編委，國內(nèi)期刊Journal of Control Theory and Application主編，《控制與決策》副主編，以及多家學(xué)術(shù)刊物的編委。曾任中國自動(dòng)化協(xié)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)主任，IEEECSS北京分會(huì)主席，IEEECSS Member of Board of Governors，IFAC Council Member等職，已經(jīng)出版了12本專著，發(fā)表240余篇期刊論文和120余篇會(huì)議論文，研究方向有非線性控制系統(tǒng)、哈密頓系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)、邏輯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、博弈論等。曾兩次作為首完成人獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2008年和2014年），2011年獲國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）所頒的Automatica（2008-2010）論文獎(jiǎng)，2015年獲*****杰出科技成就獎(jiǎng)。2006年當(dāng)選IEEEFellow，2008年當(dāng)選IFAC Fellow。
程代展，1970年畢業(yè)于清華大學(xué)，1981年于*****研究生院獲碩士學(xué)位，1985年于美國華盛頓大學(xué)獲博士學(xué)位，從1990年起，任*****系統(tǒng)科學(xué)研究所研究員。曾經(jīng)擔(dān)任國際期刊Journalof Mathematical Systems，Estimation and
Control（1991-1993），Automatica（1998-2002），Asian Journal of
Control（1999-2004）的編委。International Journalon Robust and Nonlinear
Control的主題編委，國內(nèi)期刊Journal of Control Theory and
Application主編，《控制與決策》副主編，以及多家學(xué)術(shù)刊物的編委。曾任中國自動(dòng)化協(xié)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)主任，IEEECSS北京分會(huì)主席，IEEECSSMember of Board of Governors，IFAC Council
Member等職，已經(jīng)出版了12本專著，發(fā)表240余篇期刊論文和120余篇會(huì)議論文，研究方向有非線性控制系統(tǒng)、哈密頓系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)、邏輯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、博弈論等。曾兩次作為首完成人獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2008年和2014年），2011年獲國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）所頒的Automatica（2008-2010）論文獎(jiǎng)，2015年獲*****杰出科技成就獎(jiǎng)。2006年當(dāng)選IEEEFellow，2008年當(dāng)選IFACFellow。
夏元清，博士，1971年生，現(xiàn)為北京理工大學(xué)講席教授，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長，***“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家“萬人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才、享受***特殊津貼專家。擔(dān)任中國指揮與控制學(xué)會(huì)云控制與決策專業(yè)委員會(huì)主任委員，中國物聯(lián)網(wǎng)工作委員會(huì)副理事長。擔(dān)任《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》、《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》等多個(gè)國內(nèi)國際期刊編委，主要研究領(lǐng)域?yàn)槎嘣葱畔?fù)雜系統(tǒng)的信息處理與控制、云控制理論與應(yīng)用、空天地一體化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制等。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家杰出青年科學(xué)基金、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目及重點(diǎn)國際合作研究項(xiàng)目、973計(jì)劃子課題等項(xiàng)目多項(xiàng)。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文300余篇，其中被SCI收錄280余篇，出版英文專著10部，論文累計(jì)被引一萬余次，并于2014-2017年連續(xù)四年入選Elsevier中國高被引學(xué)者榜單。曾獲得2011年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第二），2012年、2017年***自然科學(xué)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，2010年、2015年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。
馬宏賓，1978年生，教授、博士生導(dǎo)師，適應(yīng)·學(xué)習(xí)·認(rèn)知為中心，針對(duì)機(jī)器人、無人車和無人機(jī)等對(duì)象開展系列研究，曾入選***新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，曾獲霍英東高等院校青年教師獎(jiǎng)、北京理工大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)、科學(xué)中國人年度人物獎(jiǎng)提名、吳文俊人工智能科學(xué)獎(jiǎng)、中國大數(shù)據(jù)學(xué)術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)和優(yōu)秀科技成果大賽金獎(jiǎng)，多次獲得學(xué)術(shù)會(huì)議論文獎(jiǎng)及提名或做邀請報(bào)告。曾主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、***新世紀(jì)優(yōu)秀人才項(xiàng)目、北京市優(yōu)秀人才資助項(xiàng)目等多項(xiàng)國家、省部級(jí)科研項(xiàng)目以及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題，曾擔(dān)任歐盟瑪麗居里基金等國際科技合作項(xiàng)目的中方負(fù)責(zé)人。曾擔(dān)任《Journalof Advanced Computational Intelligence and Intelligent
Informatics》、《Journal of
Robotics》、《微納電子與智能制造》等期刊的特邀客座編輯，發(fā)表SCI/EI檢索論文百余篇，出版英文專著1部和專著章節(jié)三篇，作為主要執(zhí)筆人參與控制理論戰(zhàn)略發(fā)展報(bào)告自適應(yīng)控制部分的撰寫。擔(dān)任國家信標(biāo)委人工智能分委會(huì)委員與工業(yè)大數(shù)據(jù)總體組成員，參與多項(xiàng)機(jī)器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的研制，擔(dān)任中國運(yùn)籌學(xué)會(huì)對(duì)策論專業(yè)委員會(huì)、高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟等多個(gè)組織的理事。所指導(dǎo)學(xué)生多人次在科技競賽中獲得國際、國家或省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)，
閆莉萍，1979年生，副教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向有：多傳感器數(shù)據(jù)融合、景象匹配、組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航、故障診斷等。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專利12項(xiàng)，出版專著或教材3部。獲國家科學(xué)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（第6）、北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（第5、12）、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（第7）、軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（第3、第6）、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)1項(xiàng)（第5）。曾主持國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、北京市自然基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、北京高校杰出英才項(xiàng)目1項(xiàng)、***科研基地科技支撐計(jì)劃1項(xiàng)、北京理工大學(xué)基礎(chǔ)研究基金1項(xiàng)、北京理工大學(xué)優(yōu)秀青年教師擇優(yōu)資助項(xiàng)目1項(xiàng)、中國博士后科學(xué)基金面上一等資助和特別資助各1項(xiàng)。
張金會(huì)，1982年生，特別研究員、博士生導(dǎo)師。2011年3月在北京理工大學(xué)獲控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位，主要研究方向有：復(fù)合抗干擾控制、網(wǎng)絡(luò)化控制等，曾在香港大學(xué)、香港城市大學(xué)、澳大利亞西悉尼大學(xué)從事研究工作。在國際知名刊物上發(fā)表SCI收錄論文50余篇，研究成果獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第九，2011），獲得北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第五，2010），***高等學(xué)？茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第五，2012）。所撰寫的博士學(xué)位論文被評(píng)為2012年北京市優(yōu)秀博士學(xué)位論文。
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