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自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/巨林倉(cāng)/西安交通大學(xué)十三五規(guī)劃教材
包郵 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/巨林倉(cāng)/西安交通大學(xué)十三五規(guī)劃教材
作者：王桂芳等
開(kāi)本：
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頁(yè)數(shù)：
159
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自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/巨林倉(cāng)/西安交通大學(xué)十三五規(guī)劃教材 版權(quán)信息
- ISBN：9787569306637
- 條形碼：9787569306637 ; 978-7-5693-0663-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/巨林倉(cāng)/西安交通大學(xué)十三五規(guī)劃教材 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/西安交通大學(xué)“十三五”規(guī)劃教材·普通高等教育能源動(dòng)力類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》旨在通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)鞏固、加深學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)知識(shí)的理解，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力及現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的綜合應(yīng)用能力。
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/巨林倉(cāng)/西安交通大學(xué)十三五規(guī)劃教材 目錄
第1章 概述
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式
1．1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與仿真
1．2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)分析方法
1．2．2 相似性原理
1．2．3 仿真技術(shù)的應(yīng)用
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬仿真
2．1 電子模擬計(jì)算機(jī)
2．1．1 算放大器的工作原理
2．1．2 模擬計(jì)算機(jī)常用運(yùn)算部件
2．2 典型環(huán)節(jié)模擬
2．2．1 1比例環(huán)節(jié)
2．2．2 積分環(huán)節(jié)
2．2．3 比例積分環(huán)節(jié)
2．2．4 比例微分環(huán)節(jié)
2．2．5 慣性環(huán)節(jié)
2．3 控制系統(tǒng)模擬
2．3．1 控制系統(tǒng)模擬仿真設(shè)備簡(jiǎn)介
2．3．2 控制系統(tǒng)模擬方法
2．4 典型環(huán)節(jié)的電子模擬實(shí)驗(yàn)
2．5 二階系統(tǒng)的電子模擬實(shí)驗(yàn)
第3章 MATLAB控制系統(tǒng)仿真
3．1 數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真概述
3．2 常用數(shù)值積分計(jì)算方法
3．3 MATLAB及其基本仿真方式
3．3．1 MATLAB的函數(shù)指令仿真
3．3．2 Sireulink仿真
3．4 用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 時(shí)域分析
3．4．2 頻域分析
3．5 控制系統(tǒng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3．5．1 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析
3．5．2 控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3．5．3 高階系統(tǒng)的近似簡(jiǎn)化
3．5．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．5．5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．5．6 串級(jí)控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)
第4章 PID控制器及其參數(shù)的整定
4．1 PID控制器概述
4．2 PID控制器特性分析
4．2．1 P控制器
4．2．2 PI控制器
4．2．3 PD控制器
4．2．4 PID控制器
4．3 常用PID控制器參數(shù)的工程整定方法
4．3．1 響應(yīng)曲線法
4．3．2 臨界增益法
4．3．3 衰減曲線法
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式
1．1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與仿真
1．2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)分析方法
1．2．2 相似性原理
1．2．3 仿真技術(shù)的應(yīng)用
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬仿真
2．1 電子模擬計(jì)算機(jī)
2．1．1 算放大器的工作原理
2．1．2 模擬計(jì)算機(jī)常用運(yùn)算部件
2．2 典型環(huán)節(jié)模擬
2．2．1 1比例環(huán)節(jié)
2．2．2 積分環(huán)節(jié)
2．2．3 比例積分環(huán)節(jié)
2．2．4 比例微分環(huán)節(jié)
2．2．5 慣性環(huán)節(jié)
2．3 控制系統(tǒng)模擬
2．3．1 控制系統(tǒng)模擬仿真設(shè)備簡(jiǎn)介
2．3．2 控制系統(tǒng)模擬方法
2．4 典型環(huán)節(jié)的電子模擬實(shí)驗(yàn)
2．5 二階系統(tǒng)的電子模擬實(shí)驗(yàn)
第3章 MATLAB控制系統(tǒng)仿真
3．1 數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真概述
3．2 常用數(shù)值積分計(jì)算方法
3．3 MATLAB及其基本仿真方式
3．3．1 MATLAB的函數(shù)指令仿真
3．3．2 Sireulink仿真
3．4 用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 時(shí)域分析
3．4．2 頻域分析
3．5 控制系統(tǒng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3．5．1 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析
3．5．2 控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3．5．3 高階系統(tǒng)的近似簡(jiǎn)化
3．5．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．5．5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．5．6 串級(jí)控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)
第4章 PID控制器及其參數(shù)的整定
4．1 PID控制器概述
4．2 PID控制器特性分析
4．2．1 P控制器
4．2．2 PI控制器
4．2．3 PD控制器
4．2．4 PID控制器
4．3 常用PID控制器參數(shù)的工程整定方法
4．3．1 響應(yīng)曲線法
4．3．2 臨界增益法
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