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軟件人與機器人合一系統的研究及應用
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軟件人與機器人合一系統的研究及應用 版權信息
- ISBN：9787121349447
- 條形碼：9787121349447 ; 978-7-121-34944-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
軟件人與機器人合一系統的研究及應用 內容簡介
本書在“軟件人”及其系統研究成果與實現技術的基礎上，將宿主“軟件人”和附體“軟件人”引入機器人系統，給出一種“軟件人”與機器人合一的技術解決方案，旨在解決現有機器人控制系統封閉、可擴展性差的問題。本書適用于從事計算機科學、控制科學、智能科學及相關領域的科學研究人員和工程應用人員使用，也可供高等院校計算機、自動化、智能科學技術等相關專業師生參考。
軟件人與機器人合一系統的研究及應用 目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1．1 大系統控制論 2
1．1．1 廣義知識表達方法 2
1．1．2 大系統協調控制理論 3
1．2 開放式機器人系統 3
1．3 “軟件人”相關理論綜述 5
1．3．1 “軟件人”的概念模型 5
1．3．2 “軟件人”個體構造原型 6
1．4 博弈論 7
1．5 本章小結 8
第2章 “軟件人”與機器人合一系統的總體設計 9
2．1 合一系統的體系結構框架 10
2．2 合一機制下機器人平臺體系結構 12
2．2．1 宿主“軟件人”對機器人系統的構造 13
2．2．2 宿主“軟件人”管理守護機制的建立 13
2．2．3 合一機制下“軟件人”平臺的擴展 14
2．3 本章小結 14
第3章 守護“軟件人”的構造原理與技術 15
3．1 守護“軟件人”的啟動 16
3．1．1 守護“軟件人”初始化流程 16
3．1．2 守護“軟件人”初始化語言 19
3．2 守護“軟件人”創建行為 22
3．3 守護“軟件人”容錯機制 25
3．3．1 “軟件人”重新啟動 25
3．3．2 檢查點容錯機制 27
3．4 守護“軟件人”對任務部署的支持 30
3．4．1 守護“軟件人”任務系統部署框架 30
3．4．2 “軟件人”任務系統部署描述語言 31
3．4．3 基于QoS的部署規劃 33
3．4．4 分布式并行部署實施 35
3．5 本章小結 37
第4章 消息“軟件人”的構造原理與技術 39
4．1 分布式“軟件人”系統通信框架 40
4．2 消息“軟件人”通信信道建立行為 43
4．2．1 “軟件人”通信協議棧 43
4．2．2 “軟件人”通信信道 45
4．3 消息“軟件人”的命名服務行為 49
4．3．1 消息“軟件人”的命名與定位 49
4．3．2 消息“軟件人”消息轉發機制 51
4．3．3 消息“軟件人”通知消息 55
4．4 本章小結 56
第5章 管理“軟件人”的構造原理與技術 57
5．1 “軟件人”系統中的知識模型 58
5．2 管理“軟件人”知識模型 59
5．3 管理“軟件人”行為規范 61
5．3．1 SM．man對SM．fun的行為控制 61
5．3．2 環境資源感知行為 65
5．3．3 決策規則推理行為 66
5．3．4 社區任務管理行為 67
5．4 基于SOECAP模型的決策推理 69
5．4．1 SOECAP規則模型 70
5．4．2 規則沖突問題描述 72
5．4．3 SOECAP規則沖突檢測 73
5．4．4 SOECAP規則沖突消解 74
5．4．5 系統管理規則的優化與生成 76
5．5 本章小結 78
第6章 功能“軟件人”的構造原理與技術 79
6．1 功能“軟件人”知識模型 80
6．2 功能“軟件人”行為規范 82
6．2．1 功能“軟件人”服務行為規范 82
6．2．2 功能“軟件人”任務行為規范 83
6．3 基于知識表示的“軟件人”交互 88
6．3．1 “軟件人”通信語言的格式 89
6．3．2 “軟件人”通信原語 89
6．3．3 “軟件人”通信語言內容 91
6．4 本章小結 93
第7章 宿主“軟件人”的構造原理與技術 95
7．1 宿主“軟件人”知行模型 96
7．1．1 “軟件人”知行模型定義 97
7．1．2 “軟件人”知識行為一體化描述 98
7．2 宿主“軟件人”體系結構設計 100
7．3 宿主“軟件人”知識行為一體化描述模型 102
7．4 宿主“軟件人”服務行為描述 104
7．4．1 系統初始化行為 105
7．4．2 通信信道建立行為 105
7．4．3 遷移接收行為 106
7．4．4 硬件抽象層服務行為 107
7．4．5 節點容錯機制 109
7．4．6 對附體“軟件人”的控制行為 110
7．4．7 環境資源感知行為 111
7．5 宿主“軟件人”的實現技術 112
7．5．1 宿主“軟件人”知識模型實現 112
7．5．2 宿主“軟件人”服務行為實現 115
7．6 本章小結 118
第8章 附體“軟件人”的構造原理與技術 119
8．1 附體“軟件人”體系結構設計 120
8．2 附體“軟件人”知識行為一體化描述模型 121
8．3 附體“軟件人”行為描述 123
8．3．1 附體“軟件人”服務行為描述 123
8．3．2 附體“軟件人”任務行為描述 124
8．4 基于知行模型的“軟件人”知識通信 126
8．4．1 層次結構 126
8．4．2 層次結構設計 127
8．5 附體“軟件人”的實現技術 131
8．5．1 附體“軟件人”知識模型實現 131
8．5．2 附體“軟件人”的加載與解析 133
8．5．3 附體“軟件人”的遷移 135
8．6 本章小結 137
第9章 合一系統中多任務的動態分配 139
9．1 任務描述與分解 140
9．1．1 任務描述 140
9．1．2 任務分解 142
9．2 動態任務協調分配機制與算法 145
9．2．1 多任務爭用沖突資源分配模型 146
9．2．2 資源需求長度計算算法 147
9．3 資源權重的自適應調整方法 148
9．4 本章小結 151
第10章 合一系統中“軟件人”群體協作的實現與應用 153
10．1 基于樹莓派的移動機器人控制系統搭建 154
10．2 移動機器人與服務器間通信機制的實現 156
10．3 協作算法實現 161
10．4 “軟件人”群體協作機制的性能評測 164
10．5 本章小結 166
第11章 結論 167
參考文獻 169
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軟件人與機器人合一系統的研究及應用 作者簡介
張青川，男，博士，畢業于北京科技大學。北京工商大學計算機與信息工程學院信息管理系講師，研究方向自然語言處理、數據挖掘與大數據、分布式人工智能。
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