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機電控制工程系列教材控制工程基礎(第4版)/董景新 版權信息
- ISBN：9787302387718
- 條形碼：9787302387718 ; 978-7-302-38771-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電控制工程系列教材控制工程基礎(第4版)/董景新 內容簡介
該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎》第3版的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生，被列入普通高等教育*規劃教材建設項目。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、控制系統的非線性問題、計算機控制系統、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用、LabVIEW工具在控制系統分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，并對其數學模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題與習題，便于自學；該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。
機電控制工程系列教材控制工程基礎(第4版)/董景新 目錄
1 概論
1.1 控制理論在工程中的應用和發展
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 控制理論在機械制造工業中的應用
1.4 課程主要內容及學時安排
例題及習題
2 控制系統的動態數學模型
2.1 微分方程表示的基本環節數學模型
2.2 數學模型的線性化
2.3 拉氏變換及反變換
2.4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
2.5 系統函數方塊圖及其簡化
2.6 系統信號流圖及梅遜公式
2.7 受控機械對象數學模型
2.8 繪制實際物理系統的函數方塊圖
2.9 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.10 狀態空間方程的基本概念
例題及習題
3 時域瞬態響應分析
3.1 時域響應以及典型輸入信號
3.2 一階系統的瞬態響應
3.3 二階系統的瞬態響應
3.4 時域分析性能指標
3.5 高階系統的瞬態響應
3.6 借助MATLAB進行系統時間響應分析
3.7 時域瞬態響應的實驗方法
例題及習題
4 控制系統的頻率特性
4.1 機電系統頻率特性的概念及其基本實驗方法
4.2 極坐標圖
4.3 對數坐標圖
4.4 由頻率特性曲線求系統傳遞函數
4.5 由單位脈沖響應求系統的頻率特性
4.6 對數幅相特性圖
4.7 控制系統的閉環頻響
4.8 機械系統動剛度的概念
4.9 借助MATLAB進行控制系統的頻域響應分析
4.10 小結
例題及習題
5 控制系統的穩定性分析
5.1 系統穩定性的基本概念
5.2 系統穩定的充要條件
5.3 代數穩定性判據
5.4 乃奎斯特穩定性判據
5.5 應用乃奎斯特穩定性判據分析延時系統的穩定性
5.6 由伯德圖判斷系統的穩定性
5.7 控制系統的相對穩定性
5.8 借助MATLAB分析系統穩定性
例題及習題
6 控制系統的誤差分析和計算
6.1 穩態誤差的基本概念
6.2 輸入引起的穩態誤差
6.3 干擾引起的穩態誤差
6.4 減小系統誤差的途徑
6.5 動態誤差系數
例題及習題
7 控制系統的綜合與校正
7.1 系統的性能指標
7.2 系統的校正概述
7.3 串聯校正
7.4 反饋校正
7.5 用頻率法對控制系統進行綜合與校正
7.6 典型控制系統舉例
7.7 確定PID參數的其他方法
7.8 MATLAB在系統綜合校正中的應用
7.9 小結
例題及習題
8 根軌跡法
8.1 根軌跡與根軌跡方程
8.2 繪制根軌跡的基本法則
8.3 其他參數根軌跡圖的繪制
8.4 根軌跡圖繪制舉例
8.5 系統閉環零點、極點的分布與性能指標
8.6 借助MATLAB進行系統根軌跡分析
例題及習題
9 控制系統的非線性問題
9.1 概述
9.2 描述函數法
9.3 相軌跡法
9.4 李雅普諾夫穩定性方法
9.5 借助MATLAB分析系統非線性
例題及習題
10 計算機控制系統
10.1 計算機控制系統概述
10.2 線性離散系統的數學模型
10.3 線性離散系統的性能分析
10.4 計算機控制系統的模擬化設計方法
10.5 MATLAB在計算機控制系統中的應用
例題及習題
11 基于LabVIEW的控制系統動態仿真演示軟件
11.1 LabVIEW介紹
11.2 借助LabVIEW建立和分析控制系統
11.3 借助LabVIEW分析控制系統的時域特性
11.4 借助LabVIEw分析控制系統的頻率特性
11.5 借助LabVIEW分析控制系統的穩定性
11.6 借助LabVIEW分析控制系統的穩態誤差
11.7 LabVIEW在系統綜合校正中的應用
11.8 借助LabVIEW進行系統根軌跡分析
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階*優模型*佳頻比的證明
習題參考答案
參考文獻
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