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時滯奇異攝動不確定系統的穩定性分析與控制 版權信息
- ISBN：9787030585271
- 條形碼：9787030585271 ; 978-7-03-058527-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
時滯奇異攝動不確定系統的穩定性分析與控制 內容簡介
控制系統要解決的一個基本問題是穩定性問題。時滯、攝動和不確定性的廣泛存在，常常會使一個系統失穩失衡。因此，時滯奇異攝動不確定系統的魯棒穩定性分析和設計問題，是控制理論研究的重要內容。本書針對現有系統研究的單一性和方法的局限性，對這類系統進行了綜合性研究；構造一類新的LyapunovKrasovskii泛函，推導出一系列新的穩定性判據和控制器設計方法，并在Lurie系統以及濾波問題中進行推廣和深入研究
時滯奇異攝動不確定系統的穩定性分析與控制 目錄
目錄
前言
第1章 時滯奇異攝動系統理論與應用綜述 1
1.1 時滯系統 1
1.1.1 時滯系統概述 1
1.1.2 時滯系統穩定性 3
1.1.3 今后需要進一步解決的問題 7
1.2 奇異攝動系統 8
1.2.1 奇異攝動系統概述 8
1.2.2 奇異攝動系統的應用背景 10
1.2.3 穩定性與鎮定控制 10
1.2.4 *優控制 11
1.2.5 時滯奇異攝動系統理論問題、研究進展 12
1.3 本書的主要研究工作 14
1.3.1 研究目的 14
1.3.2 主要內容 15
第2章 時不變時滯奇異攝動系統的穩定性研究 16
2.1 引言 16
2.2 預備知識 16
2.3 主要結果 18
2.3.1 時滯相關的穩定性判據 18
2.3.2 時滯無關的穩定性判據 21
2.3.3 狀態反饋控制器設計 23
2.4 算例 31
2.5 本章小結 33
第3章 時變時滯奇異攝動系統的穩定性研究 34
3.1 引言 34
3.2 預備知識 34
3.3 主要結果 37
3.3.1 穩定性判據 37
3.3.2 狀態反饋控制器設計 39
3.4 算例 43
3.5 本章小結 44
第4章 時滯奇異攝動不確定系統的穩定性研究 46
4.1 引言 46
4.2 預備知識 46
4.3 主要結果 47
4.3.1 穩定性判據 47
4.3.2 狀態反饋控制器設計 50
4.3.3 控制器設計 63
4.4 算例 69
4.5 本章小結 70
第5章 時滯奇異攝動系統的保性能控制 71
5.1 引言 71
5.2 主要結果 71
5.2.1 奇異攝動系統的保性能控制 71
5.2.2 時滯系統的保性能控制 73
5.3 保性能控制算例 84
5.4 時變時滯奇異攝動不確定系統的保性能控制器設計 85
5.5 控制器設計算例 96
5.6 本章小結 97
第6章 理論推廣與應用 98
6.1 濾波不確定性時滯系統的穩定性分析 98
6.1.1 系統綜述 98
6.1.2 主要結果 100
6.1.3 推論 113
6.1.4 算例 115
6.2 含有不確定性的時滯奇異攝動Lurie系統的絕對穩定性分析與鎮定 117
6.2.1 系統綜述 118
6.2.2 穩定性分析主要結果 120
6.2.3 控制器設計主要結果 143
6.3 交叉項界定法 150
6.4 本章小結 169
第7章 總結與展望 171
參考文獻 173
前言
第1章 時滯奇異攝動系統理論與應用綜述 1
1.1 時滯系統 1
1.1.1 時滯系統概述 1
1.1.2 時滯系統穩定性 3
1.1.3 今后需要進一步解決的問題 7
1.2 奇異攝動系統 8
1.2.1 奇異攝動系統概述 8
1.2.2 奇異攝動系統的應用背景 10
1.2.3 穩定性與鎮定控制 10
1.2.4 *優控制 11
1.2.5 時滯奇異攝動系統理論問題、研究進展 12
1.3 本書的主要研究工作 14
1.3.1 研究目的 14
1.3.2 主要內容 15
第2章 時不變時滯奇異攝動系統的穩定性研究 16
2.1 引言 16
2.2 預備知識 16
2.3 主要結果 18
2.3.1 時滯相關的穩定性判據 18
2.3.2 時滯無關的穩定性判據 21
2.3.3 狀態反饋控制器設計 23
2.4 算例 31
2.5 本章小結 33
第3章 時變時滯奇異攝動系統的穩定性研究 34
3.1 引言 34
3.2 預備知識 34
3.3 主要結果 37
3.3.1 穩定性判據 37
3.3.2 狀態反饋控制器設計 39
3.4 算例 43
3.5 本章小結 44
第4章 時滯奇異攝動不確定系統的穩定性研究 46
4.1 引言 46
4.2 預備知識 46
4.3 主要結果 47
4.3.1 穩定性判據 47
4.3.2 狀態反饋控制器設計 50
4.3.3 控制器設計 63
4.4 算例 69
4.5 本章小結 70
第5章 時滯奇異攝動系統的保性能控制 71
5.1 引言 71
5.2 主要結果 71
5.2.1 奇異攝動系統的保性能控制 71
5.2.2 時滯系統的保性能控制 73
5.3 保性能控制算例 84
5.4 時變時滯奇異攝動不確定系統的保性能控制器設計 85
5.5 控制器設計算例 96
5.6 本章小結 97
第6章 理論推廣與應用 98
6.1 濾波不確定性時滯系統的穩定性分析 98
6.1.1 系統綜述 98
6.1.2 主要結果 100
6.1.3 推論 113
6.1.4 算例 115
6.2 含有不確定性的時滯奇異攝動Lurie系統的絕對穩定性分析與鎮定 117
6.2.1 系統綜述 118
6.2.2 穩定性分析主要結果 120
6.2.3 控制器設計主要結果 143
6.3 交叉項界定法 150
6.4 本章小結 169
第7章 總結與展望 171
參考文獻 173
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