目錄
前言
**章自動控制系統的基本概念1
**節自動控制的基本方式1
第二節閉環控制系統的基本組成4
第三節自動控制系統的分類6
第四節對控制系統的基本要求7
習題8
第二章線性連續系統的數學模型11
**節動態微分方程的編寫11
第二節非線性數學模型的線性化18
第三節傳遞函數22
第四節系統結構圖及其等效變換27
第五節信號流程圖40
第六節脈沖響應函數45
習題46
第三章控制系統的時域分析法50
**節典型輸入信號和時域性能指標50
第二節一階系統分析52
第三節二階系統分析56
第四節高階系統分析65
第五節穩定性分析及代數判據67
第六節穩態誤差分析及計算71
習題79
第四章控制系統的根軌跡分析法83
**節系統根軌跡的基本概念83
第二節繪制根軌跡的基本條件和
基本規則84
第三節系統根軌跡的繪制89
第四節參量根軌跡91
第五節系統性能的根軌跡分析92
習題96
第五章控制系統的頻率特性分析法98
**節頻率特性的基本概念98
第二節頻率特性的表示方法101
第三節典型環節的頻率特性102
第四節系統開環頻率特性繪制111
第五節用頻率法分析系統的穩定性116
第六節用頻率法分析系統的穩態性能123
第七節用開環頻率特性分析系統的
動態性能125
第八節用閉環頻率特性分析系統性能130
第九節傳遞函數的實驗求取133
習題135
第六章頻率法校正139
**節概述139
第二節串聯超前校正140
第三節串聯滯后校正144
第四節串聯滯后超前校正147
第五節期望串聯校正152
第六節并聯校正155
第七節PID校正裝置及其原理159
習題163
第七章非線性系統分析165
**節控制系統中的典型非線性特性165
第二節描述函數法167
第三節用描述函數法分析非線性系統173
第四節改善非線性系統性能的方法177
第五節相平面分析法181
第六節非線性系統的相平面分析186
習題189
第八章線性離散控制系統的
分析與綜合191
**節離散控制系統概述191
第二節連續信號的采樣與復現192
第三節Z變換及Z反變換196
第四節線性離散系統的數學模型200
第五節離散控制系統的穩定性分析205
第六節離散控制系統的穩態誤差分析207
第七節離散控制系統的動態性能分析210
第八節數字控制器的模擬化設計215
第九節數字控制器的離散化設計218
第十節數字PID調節器及參數選擇221
習題223
第九章MATLAB在自動控制
原理中的應用225
**節MATLAB軟件界面225
第二節MATLAB程序基礎227
第三節Simulink操作簡介233
第四節線性控制系統仿真241
第五節非線性控制系統仿真252
第六節離散控制系統仿真254
習題256
附錄258
附表1常用函數拉普拉斯變換表258
附表2拉普拉斯變換的主要定理259
附表3常用Z變換表259
參考文獻261