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英文版現代控制系統 第十版 版權信息
- ISBN：9787030162113
- 條形碼：9787030162113 ; 978-7-03-016211-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
英文版現代控制系統 第十版 本書特色
本書是為工科類本科生編寫的有關控制系統的一本基礎性教材。 全書通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統的理論，使學生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數學基礎上的，并強調了對物理系統的建模和按實際系統的性能要求進行控制系統設計。為便于教學，書中各章都附有豐富的習題，在附錄中介紹了計算機輔助分析和設計工具MATLAB和SIMULINK，并設置了一個配套的教學網站http://www.prenhall.com/dorf。 本書是在第九版的基礎上編寫而成的，繼續發展和完善了有關計算機輔助分析和設計的內容，配套的網站也在經常不斷地更新內容。
英文版現代控制系統 第十版 內容簡介
《國外電子與電氣工程經典圖書系列：現代控制系統（第10版）（影印版）》是為工科類本科生編寫的有關控制系統的一本基礎性教材。 全書通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統的理淪，使學生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數學基礎上的，并強調了對物理系統的建模和按實際系統的性能要求進行控制系統設計。為便于教學，書中各章都附有豐富的習題，在附錄中介紹了計算機輔助分析和設計工具MATLAB和SIMULINK，并設置了一個配套的教學網站http：\/\/www.prenhall.com\/dorf。 《國外電子與電氣工程經典圖書系列：現代控制系統（第10版）（影印版）》是在第九版的基礎上編寫而成的，繼續發展和完善了有關計算機輔助分析和設計的內容，配套的網站也在經常不斷地更新內容。 《國外電子與電氣工程經典圖書系列：現代控制系統（第10版）（影印版）》可作為自動化、電氣、機械、航天、化工等專業本科生學習控制系統的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。
英文版現代控制系統 第十版 目錄
前言
關于作者
第1章控制系統導論
1．1引言
1．2自動控制簡史
1．3反饋應用的兩個實例
1．4控制工程實踐潞
1．5現代控制系統實例
1．6自動裝配與機器人
1．7控制系統前瞻
1．8工程設計
1．9機電系統
1．10控制系統設計
1．11設計實例：轉盤速度控制
1．12設計實例：胰島素注射控制系統
1．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章系統的數學模型
2．1引言
2．2物理系統的微分方程
2．3物理系統的線性近似
2．4LaDlace變換
2．5線性系統的傳遞函數
2．6方框圖模型
2．7信號流圖模型
2．8控制系統的計算機分析
2．9設計實例
2．10利用MATLAB進行系統仿真
2．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
2．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第3章狀態變量模型
3．1引言
3．2動態系統的狀態變量
3．3狀態微分方程
3．4信號流圖和方框圖模型
3．5信號流圖和方框圖模型的其他形式
3．6由狀態方程求傳遞函數
3．7時間響應和狀態轉移矩陣
3．8時間響應的離散時間近似求解
3．9設計實例：打印機傳動帶的驅動
3．10利用MATLAB分析狀態變量模型
3．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
3．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第4章反饋控制系統的特性
4．1開環和閉環控制系統
4．2控制系統對參數變化的靈敏度
4．3控制系統瞬態響應的控制
4．4反饋控制系統的干擾信號
4．5穩態誤差
4．6反饋的代價
4．7設計實例：英吉利海峽海底隧道鉆機
4．8設計實例：火星漫游車
4．9利用MATLAB分析控制系統特性
4．10循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第5章反饋控制系統的性能
5．1引言
5．2測試輸入信號
5．3二階系統的性能
5．4第三個極點和零點對二階系統響應的影響
5．5阻尼比的估計
5．6s平面中根的位置和瞬態響應
5．7反饋控制系統的穩態誤差
5．8非單位反饋系統的穩態誤差
5．9性能指標
5．10線性系統的簡化
5．11設計實例：哈勃太空望遠鏡指向控制
5．12利用MATLABSimulink分析系統性能
5．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
5．14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第6章線性反饋系統的穩定性
6．1穩定性的概念
6．2Routh-Hurwitz穩定性判據
術語和概念
第7章根軌跡法
7．1引言
7．2根軌跡的概念
7．3繪制根軌跡的步驟
7．4一個應用根軌跡法分析和設計控制系統的實例
7．5利用根軌跡法進行參數設計
7．6靈敏度與根軌跡
7．7PID控制器
7．8設計實例：激光操縱器控制系統
7．9機器人控制系統設計
7．10利用MATLAB研究根軌跡
7．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
7．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第8章頻率響應法
8．1引言
8．2頻率響應圖
8．3一個繪制Bode圖的實例
8．4頻率響應的測量
8．5頻域性能指標
8．6對數幅相圖
8．7設計實例：雕刻機控制系統
8．8利用MATLAB的頻率響應法
8．9循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
8．10小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第9章頻域穩定性
9．1引言
9．2s-平面上的圍線映射
9．3Nyquist判據
9．4相對穩定性與Nyquist判據
9．5在頻域中確定時域性能指標
9．6系統帶寬
9．7具有延時的控制系統的穩定性
9．8設計實例：遙控偵察車
9．9頻域中的PID控制器
9．10利用MATLAB進行頻域穩定性分析
9．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
9．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第10章反饋控制系統的設計
10．1引言
10．2系統設計方法
10．3串聯校正網絡
10．4利用Bode圖設計相位超前校正
10．5利用根軌跡設計相位超前校正
10．6利用積分網絡設計系統
10．7利用根軌跡設計相位滯后校正
10．8利用Bode圖設計相位滯后校正
10．9用解析法和計算機法進行基于Bode圖的系統設計
10．10帶前置濾波器的系統
10．11*小拍響應設計
10．12設計實例：轉子繞線機控制系統
10．13設計實例：X-Y繪圖儀
10．14利用MATLAB進行系統設計
10．15循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
10．16小結
基礎練習題
一般練習題
難題
術語和概念
第11章狀態變量反饋系統的設計
11．1引言
11．2可控性
11．3可觀性
11．4全狀態反饋控制設計
11．5Ackermann公式
11．6觀測器設計
11．7補償器設計：集成的全狀態反饋和觀測器
11．8參考輸入
11．9*優控制系統
11．10內模式設計
11．11設計實例：自動測試系統
11．12利用MATLAB設計狀態變量
11．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
11．14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第12章魯棒控制系統
12．1引言
12．2魯棒控制系統和系統靈敏度
12．3魯棒性分析
12．4具有不確定參數的系統
12．5魯棒控制系統的設計
12．6PID控制器
12．7魯棒PID控制系統設計
12．8設計實例：飛機自動駕駛儀
12．9太空望遠鏡控制系統的設計
12．10魯棒繞線軸驅動的設計
12．11魯棒內模式控制系統
12．12超精鉆石切削機設計
12．13偽定量反饋系統
12．14利用MATLAB分析和設計魯棒控制系統
12．15循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第13章數字控制系統
13．1引言
13．2數字計算機控制系統的應用
13．3采樣系統
13．4z變換
13．5閉環反饋采樣系統
13．6z平面上的穩定性分析
13．7二階采樣系統的性能
13．8具有數字計算機補償器的閉環系統
13．9工作臺運動控制系統設計
13．10數字控制系統的根軌跡
13．11數字控制器的實現
13．12利用MATLg33分析和設計數字控制系統
13．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
13．14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
附錄AMATLAB基礎
附錄BSimulink基礎
參考文獻
索引
網上資源(見配套網站)
附錄C符號、單位和轉換因子
附錄DLaplace變換對
附錄E矩陣代數初步
附錄F分貝換算表
附錄G復數
關于作者
第1章控制系統導論
1．1引言
1．2自動控制簡史
1．3反饋應用的兩個實例
1．4控制工程實踐潞
1．5現代控制系統實例
1．6自動裝配與機器人
1．7控制系統前瞻
1．8工程設計
1．9機電系統
1．10控制系統設計
1．11設計實例：轉盤速度控制
1．12設計實例：胰島素注射控制系統
1．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章系統的數學模型
2．1引言
2．2物理系統的微分方程
2．3物理系統的線性近似
2．4LaDlace變換
2．5線性系統的傳遞函數
2．6方框圖模型
2．7信號流圖模型
2．8控制系統的計算機分析
2．9設計實例
2．10利用MATLAB進行系統仿真
2．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
2．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第3章狀態變量模型
3．1引言
3．2動態系統的狀態變量
3．3狀態微分方程
3．4信號流圖和方框圖模型
3．5信號流圖和方框圖模型的其他形式
3．6由狀態方程求傳遞函數
3．7時間響應和狀態轉移矩陣
3．8時間響應的離散時間近似求解
3．9設計實例：打印機傳動帶的驅動
3．10利用MATLAB分析狀態變量模型
3．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
3．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第4章反饋控制系統的特性
4．1開環和閉環控制系統
4．2控制系統對參數變化的靈敏度
4．3控制系統瞬態響應的控制
4．4反饋控制系統的干擾信號
4．5穩態誤差
4．6反饋的代價
4．7設計實例：英吉利海峽海底隧道鉆機
4．8設計實例：火星漫游車
4．9利用MATLAB分析控制系統特性
4．10循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第5章反饋控制系統的性能
5．1引言
5．2測試輸入信號
5．3二階系統的性能
5．4第三個極點和零點對二階系統響應的影響
5．5阻尼比的估計
5．6s平面中根的位置和瞬態響應
5．7反饋控制系統的穩態誤差
5．8非單位反饋系統的穩態誤差
5．9性能指標
5．10線性系統的簡化
5．11設計實例：哈勃太空望遠鏡指向控制
5．12利用MATLABSimulink分析系統性能
5．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
5．14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第6章線性反饋系統的穩定性
6．1穩定性的概念
6．2Routh-Hurwitz穩定性判據
術語和概念
第7章根軌跡法
7．1引言
7．2根軌跡的概念
7．3繪制根軌跡的步驟
7．4一個應用根軌跡法分析和設計控制系統的實例
7．5利用根軌跡法進行參數設計
7．6靈敏度與根軌跡
7．7PID控制器
7．8設計實例：激光操縱器控制系統
7．9機器人控制系統設計
7．10利用MATLAB研究根軌跡
7．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
7．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第8章頻率響應法
8．1引言
8．2頻率響應圖
8．3一個繪制Bode圖的實例
8．4頻率響應的測量
8．5頻域性能指標
8．6對數幅相圖
8．7設計實例：雕刻機控制系統
8．8利用MATLAB的頻率響應法
8．9循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
8．10小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第9章頻域穩定性
9．1引言
9．2s-平面上的圍線映射
9．3Nyquist判據
9．4相對穩定性與Nyquist判據
9．5在頻域中確定時域性能指標
9．6系統帶寬
9．7具有延時的控制系統的穩定性
9．8設計實例：遙控偵察車
9．9頻域中的PID控制器
9．10利用MATLAB進行頻域穩定性分析
9．11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
9．12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第10章反饋控制系統的設計
10．1引言
10．2系統設計方法
10．3串聯校正網絡
10．4利用Bode圖設計相位超前校正
10．5利用根軌跡設計相位超前校正
10．6利用積分網絡設計系統
10．7利用根軌跡設計相位滯后校正
10．8利用Bode圖設計相位滯后校正
10．9用解析法和計算機法進行基于Bode圖的系統設計
10．10帶前置濾波器的系統
10．11*小拍響應設計
10．12設計實例：轉子繞線機控制系統
10．13設計實例：X-Y繪圖儀
10．14利用MATLAB進行系統設計
10．15循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
10．16小結
基礎練習題
一般練習題
難題
術語和概念
第11章狀態變量反饋系統的設計
11．1引言
11．2可控性
11．3可觀性
11．4全狀態反饋控制設計
11．5Ackermann公式
11．6觀測器設計
11．7補償器設計：集成的全狀態反饋和觀測器
11．8參考輸入
11．9*優控制系統
11．10內模式設計
11．11設計實例：自動測試系統
11．12利用MATLAB設計狀態變量
11．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
11．14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第12章魯棒控制系統
12．1引言
12．2魯棒控制系統和系統靈敏度
12．3魯棒性分析
12．4具有不確定參數的系統
12．5魯棒控制系統的設計
12．6PID控制器
12．7魯棒PID控制系統設計
12．8設計實例：飛機自動駕駛儀
12．9太空望遠鏡控制系統的設計
12．10魯棒繞線軸驅動的設計
12．11魯棒內模式控制系統
12．12超精鉆石切削機設計
12．13偽定量反饋系統
12．14利用MATLAB分析和設計魯棒控制系統
12．15循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第13章數字控制系統
13．1引言
13．2數字計算機控制系統的應用
13．3采樣系統
13．4z變換
13．5閉環反饋采樣系統
13．6z平面上的穩定性分析
13．7二階采樣系統的性能
13．8具有數字計算機補償器的閉環系統
13．9工作臺運動控制系統設計
13．10數字控制系統的根軌跡
13．11數字控制器的實現
13．12利用MATLg33分析和設計數字控制系統
13．13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統
13．14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
附錄AMATLAB基礎
附錄BSimulink基礎
參考文獻
索引
網上資源(見配套網站)
附錄C符號、單位和轉換因子
附錄DLaplace變換對
附錄E矩陣代數初步
附錄F分貝換算表
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