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國防工業出版社航天器和導彈制導導航與控制復雜航天器高品質姿態控制 版權信息
- ISBN：9787118115505
- 條形碼：9787118115505 ; 978-7-118-11550-5
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
國防工業出版社航天器和導彈制導導航與控制復雜航天器高品質姿態控制 內容簡介
全書重點論述復雜航天器運動數學模型，復雜航天器狀態確定，剛性航天器高品質姿態控制，撓性航天器高品質控制，充液航天器高品質控制。在狀態確定方面，提出了基于雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環境（考慮圓錐效應、劃搖效應）狀態確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態確定等一系列算法。在復雜剛性航天器高品質控制方面，抓住姿態運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題，提出了分區四元數姿態控制方法。
國防工業出版社航天器和導彈制導導航與控制復雜航天器高品質姿態控制 目錄
●第1章緒論
●1.1航天器姿態控制內涵
●1.2航天器姿態控制概述
●1.3航天器高品質姿態控制概念
●1.4本書結構
●參考文獻
●第2章航天器運動數學模型
●2.1坐標系
●2.2姿態描述
●2.2.1旋轉矩陣
●2.2.2旋轉矢量
●2.2.3單位四元數
●2.3角速度
●2.4航天器姿態運動學
●2.4.1利用旋轉矢量的姿態運動學
●2.4.2利用單位四元數的姿態運動學
●2.5航天器誤差姿態運動學
●2.5.1利用誤差旋轉矢量的誤差姿態運動學
●2.5.2利用單位誤差四元數的誤差姿態運動學
●……
●1.1航天器姿態控制內涵
●1.2航天器姿態控制概述
●1.3航天器高品質姿態控制概念
●1.4本書結構
●參考文獻
●第2章航天器運動數學模型
●2.1坐標系
●2.2姿態描述
●2.2.1旋轉矩陣
●2.2.2旋轉矢量
●2.2.3單位四元數
●2.3角速度
●2.4航天器姿態運動學
●2.4.1利用旋轉矢量的姿態運動學
●2.4.2利用單位四元數的姿態運動學
●2.5航天器誤差姿態運動學
●2.5.1利用誤差旋轉矢量的誤差姿態運動學
●2.5.2利用單位誤差四元數的誤差姿態運動學
●……
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