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工業機器人工學結合項目化系列教材工業機器人仿真技術入門與實訓/連碩教育教材編寫組 版權信息
- ISBN：9787121336676
- 條形碼：9787121336676 ; 978-7-121-33667-6
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人工學結合項目化系列教材工業機器人仿真技術入門與實訓/連碩教育教材編寫組 本書特色
本書根據職業教育的特點，實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了七大教學模塊，即工業機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調試、Smart組件以和應用實例。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課后習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進，通過實際應用案例來加強對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。
工業機器人工學結合項目化系列教材工業機器人仿真技術入門與實訓/連碩教育教材編寫組 內容簡介
本書根據職業教育的特點，實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了七大教學模塊，即工業機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調試、Smart組件以和應用實例。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課后習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進，通過實際應用案例來加強對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。
工業機器人工學結合項目化系列教材工業機器人仿真技術入門與實訓/連碩教育教材編寫組 目錄
目 錄
第1章 認識工業機器人 1
1.1 工業機器人簡介 2
1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域 2
第1章 認識工業機器人 1
1.1 工業機器人簡介 2
1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域 2
1.1.2 工業機器人的品牌 2
1.1.3 工業機器人的優點 3
1.2 認識ABB機器人 7
1.2.1 ABB機器人的優勢 7
1.2.2 IRC5硬件組成 8
1.2.3 伺服驅動系統 9
1.2.4 示教器 11
1.2.5 本體 26
第2章 RobotStudio軟件介紹 32
2.1 ABB RobotStudio 33
2.1.1 RobotStudio簡介 33
2.1.2 RobotStudio軟件獲取 34
2.1.3 RobotStudio軟件安裝 34
2.2 ABB RobotStudio軟件功能菜單 39
2.2.1 文件 41
2.2.2 基本 44
2.2.3 建模 56
2.2.4 控制器 67
2.2.5 RAPID 76
2.2.6 仿真 77
2.2.7 Add-Ins 80
第3章 RobotStudio基本操作 85
3.1 創建機器人工作站 86
3.1.1 導入部件 86
3.1.2 調整部件的位置 90
3.1.3 保存工程文件 92
3.2 創建機器人系統 96
3.2.1 手動創建機器人系統 96
3.2.2 輸出窗口 98
3.2.3 配置信息（I/O） 99
3.2.4 示教器界面語言設置 99
3.3 創建程序數據 103
3.3.1 tooldata（工具數據） 103
3.3.2 wobjdata（工件數據） 116
3.3.3 loaddata（有效載荷） 122
第4章 ABB機器人I/O配置 128
4.1 DSQC652輸入/輸出模塊 129
4.2 I/O配置 134
4.2.1 在RobotStudio的虛擬示教器中進行I/O配置 134
4.2.2 在RobotStudio的I/O系統中進行I/O配置 139
第5章 RAPID編程與調試 148
5.1 基本RAPID編程 149
5.1.1 程序結構 149
5.1.2 程序數據 157
5.1.3 表達式 158
5.1.4 流程指令 161
5.1.5 控制程序流程 161
5.1.6 運動 163
5.1.7 輸入/輸出信號 164
5.2 手動編程 169
5.2.1 移動指令模板 169
5.2.2 路徑調試 175
5.3 離線編程 179
5.3.1 工件 179
5.3.2 創建工件坐標 180
5.3.3 建模 180
5.3.4 自動路徑 181
5.3.5 工具姿態調整 183
5.3.6 路徑調試 185
5.3.7 輔助工具 186
第6章 Smart組件 192
6.1 Smart組件術語 193
6.2 Smart的基礎組件 198
6.3 Smart組件創建 211
6.4 Smart組件調用 219
6.5 創建搬運機器人工作站 223
6.5.1 創建用戶自定義工具 223
6.5.2 創建簡單的搬運機器人系統 227
6.6 創建動態輸送鏈 236
第7章 應用實例 244
7.1 軌跡模擬 245
7.1.1 創建工作站 245
7.1.2 創建機器人軌跡曲線 250
7.1.3 生成機器人運動軌跡 251
7.2 螺旋槳旋轉 262
7.2.1 導入模型庫 262
7.2.2 添加組件 262
7.3 搬運 266
7.3.1 物塊搬運 266
7.3.2 皮帶搬運 276
7.4 裝配 290
7.4.1 創建夾具 290
7.4.2 藥瓶裝配 292
7.5 視覺貼合 299
第1章 認識工業機器人 1
1.1 工業機器人簡介 2
1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域 2
第1章 認識工業機器人 1
1.1 工業機器人簡介 2
1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域 2
1.1.2 工業機器人的品牌 2
1.1.3 工業機器人的優點 3
1.2 認識ABB機器人 7
1.2.1 ABB機器人的優勢 7
1.2.2 IRC5硬件組成 8
1.2.3 伺服驅動系統 9
1.2.4 示教器 11
1.2.5 本體 26
第2章 RobotStudio軟件介紹 32
2.1 ABB RobotStudio 33
2.1.1 RobotStudio簡介 33
2.1.2 RobotStudio軟件獲取 34
2.1.3 RobotStudio軟件安裝 34
2.2 ABB RobotStudio軟件功能菜單 39
2.2.1 文件 41
2.2.2 基本 44
2.2.3 建模 56
2.2.4 控制器 67
2.2.5 RAPID 76
2.2.6 仿真 77
2.2.7 Add-Ins 80
第3章 RobotStudio基本操作 85
3.1 創建機器人工作站 86
3.1.1 導入部件 86
3.1.2 調整部件的位置 90
3.1.3 保存工程文件 92
3.2 創建機器人系統 96
3.2.1 手動創建機器人系統 96
3.2.2 輸出窗口 98
3.2.3 配置信息（I/O） 99
3.2.4 示教器界面語言設置 99
3.3 創建程序數據 103
3.3.1 tooldata（工具數據） 103
3.3.2 wobjdata（工件數據） 116
3.3.3 loaddata（有效載荷） 122
第4章 ABB機器人I/O配置 128
4.1 DSQC652輸入/輸出模塊 129
4.2 I/O配置 134
4.2.1 在RobotStudio的虛擬示教器中進行I/O配置 134
4.2.2 在RobotStudio的I/O系統中進行I/O配置 139
第5章 RAPID編程與調試 148
5.1 基本RAPID編程 149
5.1.1 程序結構 149
5.1.2 程序數據 157
5.1.3 表達式 158
5.1.4 流程指令 161
5.1.5 控制程序流程 161
5.1.6 運動 163
5.1.7 輸入/輸出信號 164
5.2 手動編程 169
5.2.1 移動指令模板 169
5.2.2 路徑調試 175
5.3 離線編程 179
5.3.1 工件 179
5.3.2 創建工件坐標 180
5.3.3 建模 180
5.3.4 自動路徑 181
5.3.5 工具姿態調整 183
5.3.6 路徑調試 185
5.3.7 輔助工具 186
第6章 Smart組件 192
6.1 Smart組件術語 193
6.2 Smart的基礎組件 198
6.3 Smart組件創建 211
6.4 Smart組件調用 219
6.5 創建搬運機器人工作站 223
6.5.1 創建用戶自定義工具 223
6.5.2 創建簡單的搬運機器人系統 227
6.6 創建動態輸送鏈 236
第7章 應用實例 244
7.1 軌跡模擬 245
7.1.1 創建工作站 245
7.1.2 創建機器人軌跡曲線 250
7.1.3 生成機器人運動軌跡 251
7.2 螺旋槳旋轉 262
7.2.1 導入模型庫 262
7.2.2 添加組件 262
7.3 搬運 266
7.3.1 物塊搬運 266
7.3.2 皮帶搬運 276
7.4 裝配 290
7.4.1 創建夾具 290
7.4.2 藥瓶裝配 292
7.5 視覺貼合 299
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工業機器人工學結合項目化系列教材工業機器人仿真技術入門與實訓/連碩教育教材編寫組 作者簡介
連碩教育教材編寫組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫培訓教材而組建的團隊，團隊成員來自于高校、科研機構以及系統集成應用企業，都是工業機器人領域的資深人士，具備豐富的教學培訓和企業工作經驗。深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培養、就業服務、提供智能制造解決方案與售后服務的國家高新技術企業。公司是上市公司的全資子公司，旗下擁有深圳市連碩機器人職業培訓中心等多家子公司和投資控股合作企業、大型智能制造人才基地。公司依托連碩智能制造職教集團和連碩智能制造人才服務平臺，致力于探索中國式“雙元制”和“現代學徒制”培養模式，混合制辦學體制，并積極參與國家“一帶一路”戰略布局發展，為沿線國家輸出人才培養模式、提供智慧教育產品和教育服務。
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