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焊接自動化技術及應用 版權信息
- ISBN：9787111208129
- 條形碼：9787111208129 ; 978-7-111-20812-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接自動化技術及應用 內容簡介
《焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其應用》是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業畢業后從事焊接技術工作的學生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業基礎知識，以及企業開展焊接工程師培訓和焊接工程技術人員自學焊接專業基礎知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。 《焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其應用》系統介紹了有關焊接自動化、自動控制系統的基本概念，焊接自動化中常用的傳感器，焊接自動化中常用的電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術以及焊接機器人等知識。 《焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其應用》可供大學相關專業、函授班和培訓班作為教材，還可作為具有大專以上文化水平的技術人員、技師作為焊接工程師崗前教育和崗位培訓之用，也可供焊接方向的研究生和從事焊接工作的工程師和技術人員參考。
焊接自動化技術及應用 目錄
序編寫說明前言第1章 緒論1．1 焊接自動化的概念1．2 焊接自動化系統1．3 焊接自動化的關鍵技術1．4 焊接自動化的發展趨勢1．5 學習本課程的目的和要求復習思考題第2章 焊接自動化中的控制技術基礎2．1 焊接自動控制的概念2．1．1 基本概念2．1．2 反饋控制原理2．1．3 焊接自動控制系統的分類2．1．4 自動控制系統的基本特性2．2 開環控制與閉環控制2．2．1 開環控制與開環控制系統2．2．2 閉環控制與閉環控制系統2．2．3 開環控制系統與閉環控制系統的比較2．3 焊接自動化中常用的控制策略2．3．1 PID控制2．3．2 串級控制2．3．3 自適應控制2．3．4 變結構控制2．3．5 模糊控制2．3．6 神經網絡控制2．3．7 復合控制復習思考題第3章 焊接自動化中的傳感技術3．1 概述3．1．1 傳感器的概念3．1．2 傳感器的特性3．1．3 傳感器的分類3．2 傳感器信息處理的基本電路3．2．1 信號放大電路3．2．2 信號運算電路3．2．3 信號分離電路3．2．4 信號轉換電路3．3 位置傳感器及其在焊接自動化中的應用3．3．1 接觸式位置傳感器3．3．2 接近式位置傳感器3．3．3 位置傳感器在焊接自動化中的應用3．4 位移與速度傳感器及其在焊接自動化中的應用3．4．1 差動變壓器3．4．2 光柵尺3．4．3 測速發電機3．4．4 光電式轉速傳感器3．4．5 位置傳感器檢測位移和轉速3．5 光電編碼器及其在焊接自動化中的應用3．5．1 絕對編碼器3．5．2 增量編碼器3．5．3 編碼器在焊接自動化中的應用復習思考題第4章 焊接自動化中的電動機控制技術4．1 概述4．2 繼電接觸器控制系統4．2．1 三相交流電動機的直接起停控制4．2．2 三相交流電動機的正反轉控制4．2．3 三相交流電動機的降壓起動控制4．2．4 三相交流電動機的制動控制4．3 焊接自動化中的直流電動機及其控制原理4．3．1 直流電動機及其靜態特性4．3．2 直流伺服電動機的技術指標4．3．3 直流電動機的速度控制原理4．4 直流調速系統基本電路4．4．1 常用的調節器4．4．2 調節器輔助電路4．5 閉環控制品閘管變流器式調速系統4．5．1 晶閘管變流器調速系統4．5．2 轉速負反饋閉環調速系統4．5．3 電壓負反饋電流正反饋調速系統4．5．4 帶電流截止負反饋的閉環調速系統4．5．5 晶閘管整流器調速系統應用電路4．6 直流電動機脈寬調速系統4．6．1 直流電動機PWM調速系統工作原理4．6．2 PWM直流調速系統控制電路4．6．3 PWM直流調速系統應用電路4．7 交流電動機變頻調速原理4．7．1 三相交流電動機的基本特性4．7．2 交流電動機的調速4．7．3 變頻器工作原理4．7．4 變頻器的應用4．7．5 變頻器的選擇與使用4．8 步進電動機及其控制原理4．8．1 步進電動機的結構與工作原理4．8．2 步進電動機的驅動方法4．8．3 步進電動機的環形分配器4．8．4 步進電動機的傳動與控制4．8．5 步進電動機的應用復習思考題第5章 焊接自動化中的單片機控制技術5．1 單片機控制系統5．1．1 單片機控制的基本概念5．1．2 單片機的應用領域5．1．3 單片機控制系統分類及其構成方法5．1．4 單片機控制系統的智能化5．2 常用單片機5．2．1 MCS-51系列單片機5．2．2 AT89系列單片機5．2．3 MCS-96系列單片機5．2．4 飛利浦80C51系列單片機5．2．5 MC6805系列單片機5．2．6 μPD7811單片機5．2．7 28系列單片機5．2．8 單片機技術的新發展5．3 單片機控制系統設計5．3．1 系統設計的基本要求5．3．2 總體（系統）設計5．3．3 系統硬件設計5．3．4 系統軟件設計5．3．5 電磁兼容性（EMC）設計5．4 單片機控制系統舉例5．4．1 單片機全位置自動焊控制系統5．4．2 單片機自動埋弧焊控制系統5．4．3 單片機控制多特性自動埋弧焊機5．4．4 單片機焊接轉胎轉速控制系統5．4．5 單片機埋弧焊機馬鞍形焊縫主運動控制系統5．4．6 單片機控制的高精度全閉環送絲系統5．4．7 單片機控制的中小型儲罐自動焊焊接小車復習思考題第6章 焊接自動化中的PLC控制技術6．1 可編程控制器6．1．1 可編程控制器概論6．1．2 可編程控制器的工作過程6．1．3 可編程控制器的硬件構成6．1．4 可編程控制器的輸入／輸出模塊6．1．5 可編程控制器的編程語言6．2 日本三菱FXON系列可編程控制器6．2．1 型號說明6．2．2 系統配置6．2．3 FXON系列PLC內軟繼電器的功能及編號6．2．4 PLC的外部接線6．3 可編程控制器的指令及其應用6．3．1 基本指令6．3．2 定時器及計數器的使用6．3．3 功能指令6．4 梯形圖的編程規則與方法6．4．1 梯形圖的編程規則6．4．2 常用基本電路的編程6．5 可編程控制器控制系統設計6．5．1 PLC控制系統設計的基本原則6．5．2 電弧焊的程序自動控制6．5．3 PLC在焊接自動化中的應用復習思考題第7章 焊接機器人技術7．1 焊接機器人概論7．1．1 工業機器人定義7．1．2 焊接工藝對弧焊機器人的基本要求7．1．3 焊接機器人的分類和特點7．1．4 焊接機器人系統7．2 機器人運動學和動力學基礎7．2．1 數學基礎7．2．2 機器人運動學基礎7．2．3 機器人動力學基礎7．3 焊接機器人傳感技術7．3．1 概述7．3．2 視覺傳感器7．3．3 電弧傳感器7．3．4 機器人焊接過程多傳感信息融合技術7．4 弧焊機器人離線編程技術7．4．1 弧焊機器人離線編程系統意義及定義7．4．2 離線編程的優點7．4．3 弧焊機器人離線編程系統的特點7．4．4 弧焊機器人離線編程系統的組成7．4．5 典型機器人離線編程仿真系統7．5 焊接機器人的應用7．5．1 奧迪轎車鋁合金車門的焊接7．5．2 大眾寶來轎車前縱梁的焊接7．5．3 機器人電阻點焊7．5．4 鋁合金貯箱箱底拼焊的機器人焊接復習思考題附錄 MCS-51單片機指令系統速查表參考文獻
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