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機電一體化技術與系統(第2版)/吳曉蘇 版權信息
- ISBN：9787111591894
- 條形碼：9787111591894 ; 978-7-111-59189-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化技術與系統(第2版)/吳曉蘇 本書特色
本書突破了以往的教材編寫結構，以項目式的教學模式為導向，但又不失傳統教材的嚴謹性和知識體系的完整性。本書針對高職、高專機電類專業傳統教學模式進行了大膽嘗試，引用大量生產線的實踐內容，并在每章后一節設計具體的實踐項目，將各章知識按照項目式教學要求進行綜合實訓。全書內容豐富，深入淺出，結構嚴謹、清晰，突出教學的可操作性。全書共分6章，分別是緒論、機電一體化系統中的機械傳動、機電一體化控制系統的組成與接口、傳感器信號處理及其與微機的接口、機電一體化中的伺服系統、機電一體化項目教學案例。
機電一體化技術與系統(第2版)/吳曉蘇 內容簡介
本書突破了以往的教材編寫結構，以項目式的教學模式為導向，但又不失傳統教材的嚴謹性和知識體系的完整性。本書針對高職、高專機電類專業傳統教學模式進行了大膽嘗試，引用大量生產線的實踐內容，并在每章后一節設計具體的實踐項目，將各章知識按照項目式教學要求進行綜合實訓。全書內容豐富，深入淺出，結構嚴謹、清晰，突出教學的可操作性。全書共分6章，分別是緒論、機電一體化系統中的機械傳動、機電一體化控制系統的組成與接口、傳感器信號處理及其與微機的接口、機電一體化中的伺服系統、機電一體化項目教學案例。
機電一體化技術與系統(第2版)/吳曉蘇 目錄
第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章 緒論 １
１. １ 機電一體化系統 １
１. １. １ 機電一體化概念的產生 １
１. １. ２ 機電一體化系統的組成 ３
１. １. ３ 機電一體化系統的相關技術 ４
１. １. ４ 機電一體化技術與其他相關技術的
區別 ６
１. １. ５ 機電一體化技術的特點 ７
１. ２ 機電一體化系統的設計 ７
１. ２. １ 機電一體化產品的分類 ８
１. ２. ２ 機電一體化系統(產品) 設計的
類型 ８
１. ２. ３ 機電一體化系統(產品) 設計的
常用方法 ９
１. ２. ４ 機電一體化系統設計的程序與
途徑 ９
１. ３ 機電一體化技術的發展 １１
１. ３. １ 機電一體化技術的發展歷程 １１
１. ３. ２ 機電一體化技術的發展趨勢 １２
１. ４ 機電一體化技術的具體應用實例 １４
１. ４. １ 機電一體化技術在機電產品中的
應用 １４
１. ４. ２ 機電一體化技術在機械制造中的
應用 １６
思考與練習題 １７
第２ 章 機電一體化系統中的機械
傳動 １８
２. １ 概述 １９
２. １. １ 傳動系統的概念與任務 １９
２. １. ２ 伺服機械傳動系統的指標 １９
２. １. ３ 伺服機械傳動系統的傳動特性 １９
２. ２ 齒輪傳動副的設計 ２８
２. ２. １ 齒輪傳動裝置的設計內容 ２８
２. ２. ２ 齒輪傳動副間隙的消除 ３４
２. ３ 三種精密傳動機構 ３７
２. ３. １ 諧波齒輪傳動 ３７
２. ３. ２ 滾珠花鍵傳動 ４０
２. ３. ３ 同步帶傳動 ４１
２. ４ 滾珠絲杠副傳動 ４４
２. ４. １ 滾珠絲杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２ 滾珠絲杠副的結構與調整 ４６
２. ４. ３ 滾珠絲杠副的選型與計算 ５１
２. ４. ４ 滾珠絲杠副的結構參數與標注 ５８
２. ５ 聯軸器 ６２
２. ５. １ 一般聯軸器 ６２
２. ５. ２ 錐環無鍵聯軸器 ６３
２. ５. ３ 膜片彈性聯軸器 ６５
２. ５. ４ 安全聯軸器 ６６
２. ６ 導軌 ６７
２. ６. １ 導軌概述 ６７
２. ６. ２ 導軌的類型和特點 ６８
２. ６. ３ 貼塑滑動導軌 ７０
２. ６. ４ 滾動直線導軌 ７５
２. ７ 進給傳動系統的誤差與動態特性
分析 ８１
２. ７. １ 進給傳動系統的誤差分析 ８１
２. ７. ２ 進給傳動系統的動態特性分析 ８２
２. ８ 項目一: 臥式車床數控化改造進給
傳動機械系統設計 ８５
２. ８. １ 概述 ８５
２. ８. ２ 設計參數 ８６
２. ８. ３ 實施方案 ８６
２. ８. ４ 橫向進給傳動鏈的設計計算 ８８
２. ８. ５ 滾珠絲杠副的承載能力校驗 ８９
２. ８. ６ 計算機械傳動系統的剛度 ９１
２. ８. ７ 驅動電動機的選型與計算 ９１
２. ８. ８ 機械傳動系統的動態分析 ９４
２. ８. ９ 機械傳動系統的誤差計算與
分析 ９４
２. ８. １０ 確定滾珠絲杠副的精度等級和
規格型號 ９５
思考與練習題 ９５
第３ 章 機電一體化控制系統的組成與
接口 ９７
３. １ 控制系統的設計思路 ９７
３. １. １ 專用與通用、硬件與軟件的抉擇與
權衡 ９７
３. １. ２ 控制系統的一般設計思路 ９８
３. ２ 控制系統中的微型計算機 １０２
３. ２. １ 微型計算機概述 １０２
３. ２. ２ 微型計算機在機電一體化系統中的
核心地位 １０３
３. ３ 基于單片機的控制系統設計 １０４
３. ３. １ 單片機控制系統的結構形式 １０５
３. ３. ２ 單片機控制系統的設計要點 １０７
３. ３. ３ 單片機芯片的選擇與系統擴展 １０９
３. ３. ４ 前向通道接口 １１３
３. ３. ５ 后向通道接口 １１９
３. ４ 執行元件的功率驅動接口 １３０
３. ４. １ 功率驅動接口的分類 １３０
３. ４. ２ 功率驅動接口的一般組成形式 １３１
３. ４. ３ 功率驅動接口的設計要點 １３１
３. ４. ４ 功率驅動接口實例 １３２
３. ５ 項目二: ＸＹ 工作臺單片機控制系統
設計 １３５
３. ５. １ ＸＹ 工作臺的基本原理 １３５
３. ５. ２ 存儲系統擴展設計 １３６
３. ５. ３ 鍵盤顯示器接口設計 １３９
３. ５. ４ 步進電動機接口設計 １４１
思考與練習題 １４３
第４ 章 傳感器信號處理及其與微機的
接口 １４４
４. １ 傳感器前級信號的放大與隔離 １４４
４. １. １ 運算放大器 １４４
４. １. ２ 測量放大器 １４５
４. １. ３ 程控測量放大器 １４７
４. １. ４ 隔離放大器 １４９
４. ２ 電壓/電流轉換 １５０
４. ２. １ 電壓(０ ~５Ｖ) / 電流(０ ~１０ｍＡ)
轉換 １５１
４. ２. ２ 電壓(１ ~５Ｖ) / 電流(４ ~２０ｍＡ)
轉換 １５２
４. ２. ３ 電流(０ ~１０ｍＡ) / 電壓(０ ~５Ｖ)
轉換 １５２
４. ２. ４ 電流(４ ~２０ｍＡ) / 電壓(１ ~５Ｖ)
轉換 １５３
４. ２. ５ 集成電壓/電流轉換電路 １５３
４. ３ 多通道模擬信號輸入 １５４
４. ３. １ 多路開關 １５４
４. ３. ２ 常用多路開關 １５５
４. ３. ３ 集成模擬多路開關 １５６
４. ４ 傳感器信號的采樣/保持 １５９
４. ４. １ 采樣/保持原理 １５９
４. ４. ２ 集成采樣/保持器 １６０
４. ５ 傳感器與微機的接口 １６１
４. ６ 傳感器的非線性補償 １６３
４. ６. １ 非線性補償環節特性的獲取
方法 １６３
４. ６. ２ 非線性補償環節的實現辦法 １６４
４. ７ 傳感器的干擾抑制與數字濾波 １６８
４. ７. １ 中值濾波 １６９
４. ７. ２ 算術平均濾波 １７０
４. ７. ３ 滑動平均濾波 １７１
４. ７. ４ 低通濾波 １７２
４. ７. ５ 防脈沖干擾平均值法 １７４
４. ８ 項目三: 數據采集系統設計 １７６
４. ８. １ 模擬輸入通道的組成 １７６
４. ８. ２ 設計示例 １７７
思考與練習題 １７８
第５ 章 機電一體化中的伺服系統 １７９
５. １ 概述 １７９
５. ２ 步進電動機驅動及控制 １８０
５. ２. １ 步進電動機 １８０
５. ２. ２ 步進電動機的性能指標 １８３
５. ２. ３ 步進電動機的選用 １８５
５. ２. ４ 步進電動機的脈沖驅動電源 １８７
５. ２. ５ 步進電動機與微機的接口 １９２
５. ３ 項目四: 步進電動機的環形分配
系統 １９４
５. ３. １ 步進電動機的硬件環形分配
系統 １９４
Ⅵ 機電一體化技術與系統 第２ 版
５. ３. ２ 步進電動機的軟件環形分配
系統 １９５
５. ３. ３ 提高開環進給伺服系統精度的
措施 １９８
５. ４ 直流伺服驅動系統 ２００
５. ４. １ 直流伺服電動機 ２００
５. ４. ２ 晶閘管直流伺服驅動裝置 ２０３
５. ４. ３ 直流脈寬調制伺服驅動裝置 ２０７
５. ５ 交流伺服驅動系統 ２１１
５. ５. １ 交流伺服電動機 ２１１
５. ５. ２ 交流異步電動機伺服驅動裝置 ２１２
５. ６ 項目五: 智能制造生產線案例分析 ２１８
５. ６. １ 智能制造生產線的組成 ２１８
５. ６. ２ 系統的基本測試方法 ２２０
５. ６. ３ 零件的造型與加工 ２２１
５. ６. ４ 數據采集與優化 ２２３
５. ６. ５ 試件產品的工作流程 ２２４
思考與練習題 ２２５
第６ 章 機電一體化項目教學案例 ２２６
６. １ 數控加工中心刀具換刀系統的設計 ２２６
６. ２ 控制系統的設計藥物配制 ２２９
６. ３ 汽車尾燈控制設計 ２３２
６. ４ 交通信號燈控制系統的設計 ２３３
６. ５ 四中斷彩色廣告燈控制系統的設計 ２３５
６. ６ 數控機床主軸徑向跳動測量方法
改進設計 ２３８
６. ７ 嵌入式注射機機械手控制系統設計 ２４２
參考文獻 ２４８
第１ 版前言
第１ 章 緒論 １
１. １ 機電一體化系統 １
１. １. １ 機電一體化概念的產生 １
１. １. ２ 機電一體化系統的組成 ３
１. １. ３ 機電一體化系統的相關技術 ４
１. １. ４ 機電一體化技術與其他相關技術的
區別 ６
１. １. ５ 機電一體化技術的特點 ７
１. ２ 機電一體化系統的設計 ７
１. ２. １ 機電一體化產品的分類 ８
１. ２. ２ 機電一體化系統(產品) 設計的
類型 ８
１. ２. ３ 機電一體化系統(產品) 設計的
常用方法 ９
１. ２. ４ 機電一體化系統設計的程序與
途徑 ９
１. ３ 機電一體化技術的發展 １１
１. ３. １ 機電一體化技術的發展歷程 １１
１. ３. ２ 機電一體化技術的發展趨勢 １２
１. ４ 機電一體化技術的具體應用實例 １４
１. ４. １ 機電一體化技術在機電產品中的
應用 １４
１. ４. ２ 機電一體化技術在機械制造中的
應用 １６
思考與練習題 １７
第２ 章 機電一體化系統中的機械
傳動 １８
２. １ 概述 １９
２. １. １ 傳動系統的概念與任務 １９
２. １. ２ 伺服機械傳動系統的指標 １９
２. １. ３ 伺服機械傳動系統的傳動特性 １９
２. ２ 齒輪傳動副的設計 ２８
２. ２. １ 齒輪傳動裝置的設計內容 ２８
２. ２. ２ 齒輪傳動副間隙的消除 ３４
２. ３ 三種精密傳動機構 ３７
２. ３. １ 諧波齒輪傳動 ３７
２. ３. ２ 滾珠花鍵傳動 ４０
２. ３. ３ 同步帶傳動 ４１
２. ４ 滾珠絲杠副傳動 ４４
２. ４. １ 滾珠絲杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２ 滾珠絲杠副的結構與調整 ４６
２. ４. ３ 滾珠絲杠副的選型與計算 ５１
２. ４. ４ 滾珠絲杠副的結構參數與標注 ５８
２. ５ 聯軸器 ６２
２. ５. １ 一般聯軸器 ６２
２. ５. ２ 錐環無鍵聯軸器 ６３
２. ５. ３ 膜片彈性聯軸器 ６５
２. ５. ４ 安全聯軸器 ６６
２. ６ 導軌 ６７
２. ６. １ 導軌概述 ６７
２. ６. ２ 導軌的類型和特點 ６８
２. ６. ３ 貼塑滑動導軌 ７０
２. ６. ４ 滾動直線導軌 ７５
２. ７ 進給傳動系統的誤差與動態特性
分析 ８１
２. ７. １ 進給傳動系統的誤差分析 ８１
２. ７. ２ 進給傳動系統的動態特性分析 ８２
２. ８ 項目一: 臥式車床數控化改造進給
傳動機械系統設計 ８５
２. ８. １ 概述 ８５
２. ８. ２ 設計參數 ８６
２. ８. ３ 實施方案 ８６
２. ８. ４ 橫向進給傳動鏈的設計計算 ８８
２. ８. ５ 滾珠絲杠副的承載能力校驗 ８９
２. ８. ６ 計算機械傳動系統的剛度 ９１
２. ８. ７ 驅動電動機的選型與計算 ９１
２. ８. ８ 機械傳動系統的動態分析 ９４
２. ８. ９ 機械傳動系統的誤差計算與
分析 ９４
２. ８. １０ 確定滾珠絲杠副的精度等級和
規格型號 ９５
思考與練習題 ９５
第３ 章 機電一體化控制系統的組成與
接口 ９７
３. １ 控制系統的設計思路 ９７
３. １. １ 專用與通用、硬件與軟件的抉擇與
權衡 ９７
３. １. ２ 控制系統的一般設計思路 ９８
３. ２ 控制系統中的微型計算機 １０２
３. ２. １ 微型計算機概述 １０２
３. ２. ２ 微型計算機在機電一體化系統中的
核心地位 １０３
３. ３ 基于單片機的控制系統設計 １０４
３. ３. １ 單片機控制系統的結構形式 １０５
３. ３. ２ 單片機控制系統的設計要點 １０７
３. ３. ３ 單片機芯片的選擇與系統擴展 １０９
３. ３. ４ 前向通道接口 １１３
３. ３. ５ 后向通道接口 １１９
３. ４ 執行元件的功率驅動接口 １３０
３. ４. １ 功率驅動接口的分類 １３０
３. ４. ２ 功率驅動接口的一般組成形式 １３１
３. ４. ３ 功率驅動接口的設計要點 １３１
３. ４. ４ 功率驅動接口實例 １３２
３. ５ 項目二: ＸＹ 工作臺單片機控制系統
設計 １３５
３. ５. １ ＸＹ 工作臺的基本原理 １３５
３. ５. ２ 存儲系統擴展設計 １３６
３. ５. ３ 鍵盤顯示器接口設計 １３９
３. ５. ４ 步進電動機接口設計 １４１
思考與練習題 １４３
第４ 章 傳感器信號處理及其與微機的
接口 １４４
４. １ 傳感器前級信號的放大與隔離 １４４
４. １. １ 運算放大器 １４４
４. １. ２ 測量放大器 １４５
４. １. ３ 程控測量放大器 １４７
４. １. ４ 隔離放大器 １４９
４. ２ 電壓/電流轉換 １５０
４. ２. １ 電壓(０ ~５Ｖ) / 電流(０ ~１０ｍＡ)
轉換 １５１
４. ２. ２ 電壓(１ ~５Ｖ) / 電流(４ ~２０ｍＡ)
轉換 １５２
４. ２. ３ 電流(０ ~１０ｍＡ) / 電壓(０ ~５Ｖ)
轉換 １５２
４. ２. ４ 電流(４ ~２０ｍＡ) / 電壓(１ ~５Ｖ)
轉換 １５３
４. ２. ５ 集成電壓/電流轉換電路 １５３
４. ３ 多通道模擬信號輸入 １５４
４. ３. １ 多路開關 １５４
４. ３. ２ 常用多路開關 １５５
４. ３. ３ 集成模擬多路開關 １５６
４. ４ 傳感器信號的采樣/保持 １５９
４. ４. １ 采樣/保持原理 １５９
４. ４. ２ 集成采樣/保持器 １６０
４. ５ 傳感器與微機的接口 １６１
４. ６ 傳感器的非線性補償 １６３
４. ６. １ 非線性補償環節特性的獲取
方法 １６３
４. ６. ２ 非線性補償環節的實現辦法 １６４
４. ７ 傳感器的干擾抑制與數字濾波 １６８
４. ７. １ 中值濾波 １６９
４. ７. ２ 算術平均濾波 １７０
４. ７. ３ 滑動平均濾波 １７１
４. ７. ４ 低通濾波 １７２
４. ７. ５ 防脈沖干擾平均值法 １７４
４. ８ 項目三: 數據采集系統設計 １７６
４. ８. １ 模擬輸入通道的組成 １７６
４. ８. ２ 設計示例 １７７
思考與練習題 １７８
第５ 章 機電一體化中的伺服系統 １７９
５. １ 概述 １７９
５. ２ 步進電動機驅動及控制 １８０
５. ２. １ 步進電動機 １８０
５. ２. ２ 步進電動機的性能指標 １８３
５. ２. ３ 步進電動機的選用 １８５
５. ２. ４ 步進電動機的脈沖驅動電源 １８７
５. ２. ５ 步進電動機與微機的接口 １９２
５. ３ 項目四: 步進電動機的環形分配
系統 １９４
５. ３. １ 步進電動機的硬件環形分配
系統 １９４
Ⅵ 機電一體化技術與系統 第２ 版
５. ３. ２ 步進電動機的軟件環形分配
系統 １９５
５. ３. ３ 提高開環進給伺服系統精度的
措施 １９８
５. ４ 直流伺服驅動系統 ２００
５. ４. １ 直流伺服電動機 ２００
５. ４. ２ 晶閘管直流伺服驅動裝置 ２０３
５. ４. ３ 直流脈寬調制伺服驅動裝置 ２０７
５. ５ 交流伺服驅動系統 ２１１
５. ５. １ 交流伺服電動機 ２１１
５. ５. ２ 交流異步電動機伺服驅動裝置 ２１２
５. ６ 項目五: 智能制造生產線案例分析 ２１８
５. ６. １ 智能制造生產線的組成 ２１８
５. ６. ２ 系統的基本測試方法 ２２０
５. ６. ３ 零件的造型與加工 ２２１
５. ６. ４ 數據采集與優化 ２２３
５. ６. ５ 試件產品的工作流程 ２２４
思考與練習題 ２２５
第６ 章 機電一體化項目教學案例 ２２６
６. １ 數控加工中心刀具換刀系統的設計 ２２６
６. ２ 控制系統的設計藥物配制 ２２９
６. ３ 汽車尾燈控制設計 ２３２
６. ４ 交通信號燈控制系統的設計 ２３３
６. ５ 四中斷彩色廣告燈控制系統的設計 ２３５
６. ６ 數控機床主軸徑向跳動測量方法
改進設計 ２３８
６. ７ 嵌入式注射機機械手控制系統設計 ２４２
參考文獻 ２４８
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